一、原理图
二、矩阵键盘电路分析
J5跳帽接12,即KBD,实现矩阵键盘功能。
利用行列扫描法,P30~P33控制行,P34P35P42P44控制列。(IAP15F2K61S2)
当矩阵键盘中有键按下时,即可通过行列扫描结果来判断哪个键按下。
三、代码实现
状态机消抖 定时器中断 矩阵键盘按键使十六个数字显示在数码管上
#include <STC15F2K60S2.h>
#define key_state_0 0 //判断按键是否按下
#define key_state_1 1 //判断按键是否抖动
#define key_state_2 2 //判断按键是否释放
unsigned char scan_key();//按键扫描函数
void display();//显示函数
void Timer0Init(void);//定时器
code unsigned char tab[]={0xc0,0xf9,0xa4,0xb0,0x99,0x92,0x82,0xf8,0x80,0x90,0xbf,0xff};//共阳数码管段码
unsigned char dspbuf[8]={11,11,11,11,11,11,0,0};//显示缓冲区
unsigned char dspcom=0;
unsigned char key_flag;//消抖标志
//主函数
void main()
{
unsigned char x=0;
Timer0Init();
EA=1;
ET0=1;
while(1)
{
if (key_flag==1)
{
key_flag=0;
x=scan_key();
if (x<10)
{
dspbuf[6]=0;
dspbuf[7]=x;
}
if (x>9)
{
dspbuf[6]=x/10;
dspbuf[7]=x%10;
}
}
}
}
//定时器
void Timer0Init(void) //1毫秒@11.0592MHz
{
AUXR |= 0x80; //定时器时钟1T模式
TMOD &= 0xF0; //设置定时器模式
TL0 = 0xCD; //设置定时初值
TH0 = 0xD4; //设置定时初值
TF0 = 0; //清除TF0标志
TR0 = 1; //定时器0开始计时
}
//中断服务函数
void isr_timer_0() interrupt 1
{
static unsigned char count=0;
count++;
if (count==10)//10ms
{
count=0;
key_flag=1;
}
display();
}
//按键扫描函数
unsigned char scan_key()
{
static unsigned char key_state=0;
unsigned char key_return;
unsigned char key_press;
unsigned char key1,key2;
P30=0;P31=0;P32=0;P33=0;P34=1;P35=1;P42=1;P44=1;
if (P44==0) key1=0x70;
if (P42==0) key1=0xb0;
if (P35==0) key1=0xd0;
if (P34==0) key1=0xe0;
if((P34==1)&&(P35==1)&&(P42==1)&&(P44==1)) key1=0xf0;
P30=1;P31=1;P32=1;P33=1;P34=0;P35=0;P42=0;P44=0;
if (P30==0) key2=0x0e;
if (P31==0) key2=0x0d;
if (P32==0) key2=0x0b;
if (P33==0) key2=0x07;
if((P30==1)&&(P31==1)&&(P32==1)&&(P33==1)) key2=0x0f;
key_press=key1|key2;
switch(key_state)
{
case key_state_0:
if (key_press!=0xff)
key_state=key_state_1;
break;
case key_state_1:
if (key_press!=0xff)
{
switch(key_press)
{
case 0x77: key_return=4;break;
case 0x7b: key_return=5;break;
case 0x7d: key_return=6;break;
case 0x7e: key_return=7;break;
case 0xb7: key_return=8;break;
case 0xbb: key_return=9;break;
case 0xbd: key_return=10;break;
case 0xbe: key_return=11;break;
case 0xd7: key_return=12;break;
case 0xdb: key_return=13;break;
case 0xdd: key_return=14;break;
case 0xde: key_return=15;break;
case 0xe7: key_return=16;break;
case 0xeb: key_return=17;break;
case 0xed: key_return=18;break;
case 0xee: key_return=19;break;
}
key_state=key_state_2;
}
else
key_state=key_state_0;
break;
case key_state_2:
if (key_press==0xff)
key_state=key_state_0;
break;
}
return key_return;
}
//显示函数
void display()
{
//消隐
P2=((P2&0x1f)|0xe0);
P0=0xff;
P2&=0x1f;
//位选
P2=((P2&0x1f)|0xc0);
P0=(1<<dspcom);
P2&=0x1f;
//段选
P2=((P2&0x1f)|0xe0);
P0=tab[dspbuf[dspcom]];
P2&=0x1f;
if (++dspcom==8)
dspcom=0;
}
注:因比赛用的单片机是IAP15F2K61S2,其中按键接口相对于之前用的89STC52单片机有所改变。即P36→P42,P27→P44。所以在进行行列扫描获得key_press时,方法也有所不同。IAP15的方法在以上程序中已经写明,下面我也记录一下89C52RC单片机用行列扫描法获取键值的代码部分。
KEY=0x0f;
key1=KEY&0x0f;//判断行
KEY=0xf0;
key2=KEY&0xf0;//判断列
key_press=key1|key2;//行列扫描结果,确定按键位置