【单片机学习笔记】（五）———矩阵键盘（状态机消抖）

一、原理图

 

二、矩阵键盘电路分析

J5跳帽接12，即KBD，实现矩阵键盘功能。

利用行列扫描法，P30~P33控制行，P34P35P42P44控制列。（IAP15F2K61S2）

当矩阵键盘中有键按下时，即可通过行列扫描结果来判断哪个键按下。

 

三、代码实现

状态机消抖 定时器中断 矩阵键盘按键使十六个数字显示在数码管上

#include <STC15F2K60S2.h>

#define key_state_0 0 //判断按键是否按下
#define key_state_1 1 //判断按键是否抖动
#define key_state_2 2 //判断按键是否释放

unsigned char scan_key();//按键扫描函数
void display();//显示函数
void Timer0Init(void);//定时器

code unsigned char tab[]={0xc0,0xf9,0xa4,0xb0,0x99,0x92,0x82,0xf8,0x80,0x90,0xbf,0xff};//共阳数码管段码
unsigned char dspbuf[8]={11,11,11,11,11,11,0,0};//显示缓冲区
unsigned char dspcom=0;
unsigned char key_flag;//消抖标志

//主函数
void main()
{
	unsigned char x=0;
	Timer0Init();
	EA=1;
	ET0=1;

	while(1)
	{
		if (key_flag==1)
		{
			key_flag=0;
			x=scan_key();
			if (x<10)
			{
				dspbuf[6]=0;
				dspbuf[7]=x;				
			}

			if (x>9)
			{
				dspbuf[6]=x/10;
				dspbuf[7]=x%10;
			}
		}
	}
}

//定时器
void Timer0Init(void)		//1毫秒@11.0592MHz
{
	AUXR |= 0x80;		//定时器时钟1T模式
	TMOD &= 0xF0;		//设置定时器模式
	TL0 = 0xCD;		//设置定时初值
	TH0 = 0xD4;		//设置定时初值
	TF0 = 0;		//清除TF0标志
	TR0 = 1;		//定时器0开始计时
}

//中断服务函数
void isr_timer_0() interrupt 1
{
	static unsigned char count=0;
	count++;
	if (count==10)//10ms
	{
		count=0;
		key_flag=1;
	}
	display();
}

//按键扫描函数
unsigned char scan_key()
{
	static unsigned char key_state=0;
	unsigned char key_return;
	unsigned char key_press;
	unsigned char key1,key2;
	
	P30=0;P31=0;P32=0;P33=0;P34=1;P35=1;P42=1;P44=1;
	if (P44==0) key1=0x70;
	if (P42==0) key1=0xb0;
	if (P35==0) key1=0xd0;
	if (P34==0) key1=0xe0;	
	if((P34==1)&&(P35==1)&&(P42==1)&&(P44==1))	key1=0xf0;
	
	P30=1;P31=1;P32=1;P33=1;P34=0;P35=0;P42=0;P44=0;
	if (P30==0) key2=0x0e;
	if (P31==0) key2=0x0d;
	if (P32==0) key2=0x0b;
	if (P33==0) key2=0x07;	
	if((P30==1)&&(P31==1)&&(P32==1)&&(P33==1))	key2=0x0f;
	
	key_press=key1|key2;
	
	switch(key_state)
	{
		case key_state_0:
			if (key_press!=0xff)
				key_state=key_state_1;
			break;
		
		case key_state_1:
			if (key_press!=0xff)
			{
				switch(key_press)
				{
						 case 0x77: key_return=4;break;
				     case 0x7b: key_return=5;break;
				     case 0x7d: key_return=6;break;
				     case 0x7e: key_return=7;break;
				     case 0xb7: key_return=8;break;
				     case 0xbb: key_return=9;break;
				     case 0xbd: key_return=10;break;
				     case 0xbe: key_return=11;break;
				     case 0xd7: key_return=12;break;
				     case 0xdb: key_return=13;break;
				     case 0xdd: key_return=14;break;
				     case 0xde: key_return=15;break;
				     case 0xe7: key_return=16;break;
				     case 0xeb: key_return=17;break;
				     case 0xed: key_return=18;break;
				     case 0xee: key_return=19;break;
				}
				key_state=key_state_2;
			}
			else
				key_state=key_state_0;
			break;
			
		case key_state_2:
			if (key_press==0xff)
				key_state=key_state_0;
			break;
	}
	return key_return;
}

//显示函数
void display()
{
	//消隐
	P2=((P2&0x1f)|0xe0);
	P0=0xff;
	P2&=0x1f;
	
	//位选
	P2=((P2&0x1f)|0xc0);
	P0=(1<<dspcom);
	P2&=0x1f;
	
	//段选
	P2=((P2&0x1f)|0xe0);
	P0=tab[dspbuf[dspcom]];
	P2&=0x1f;
	
	if (++dspcom==8)
		dspcom=0;
}

注：因比赛用的单片机是IAP15F2K61S2，其中按键接口相对于之前用的89STC52单片机有所改变。即P36→P42，P27→P44。所以在进行行列扫描获得key_press时，方法也有所不同。IAP15的方法在以上程序中已经写明，下面我也记录一下89C52RC单片机用行列扫描法获取键值的代码部分。

	KEY=0x0f;
	key1=KEY&0x0f;//判断行
	KEY=0xf0;
	key2=KEY&0xf0;//判断列
	key_press=key1|key2;//行列扫描结果，确定按键位置