3.跑马灯

1.GPIO的输出模式：

• 推挽模式输出：因为LED0和LED1阳极都是3.3V，需要将阴极设置为低电平才可以点亮LED；
• 操作io口时，必须引入源文件和头文件；
• 关于时钟的文件存放在rcc中；

2.GPIO库函数介绍：

(1).1个初始化函数：

1. void GPIO_Init(GPIO_TypeDef* GPIOx, GPIO_InitTypeDef* GPIO_InitStruct);
2. 作用：初始化一个或多个io口(同一组)的工作方式和速度，
3. 该函数主要是操作GPIO_CRL(CRH)寄存器，在上拉或下拉的时候有设置BSRR或BRR寄存器；
4. 主要包括设置指定初始化io口、设置工作模式(8种)、设置io口输出速度；

注意：

• 外设(包括GPIO)在使用之前，几乎都要先使能对应的时钟；
• 可以一次初始化一个io组下的多个io，前提是这些io口的设置方式一样；

(2).2个读取输入电平函数：

1. uint8_t GPIO_ReadInputDataBit(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin);
2. 作用：读取某个GPIO的输入电平。实际操作GPIOx_IDR寄存器；
3. uint16_t GPIO_ReadInputData(GPIO_TypeDef* GPIOx);
4. 作用：读取某组GPIO的输入电平。实际也是操作GPIOx_IDR寄存器；

(3).2个读取输出电平函数：

1. uint8_t GPIO_ReadOutputDataBit(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin);
2. 作用：读取某个GPIO的输出电平。实际操作的是GPIOx_ODR寄存器；
3. uint16_t GPIO_ReadOutputData(GPIO_TypeDef* GPIOx);
4. 作用：读取某组GPIO的输出电平。实际也是操作GPIOx_ODR寄存器；

(4).4个设置输出电平函数：

1. void GPIO_SetBits(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin);
2. 作用：设置某个io口输出为高电平(1)。实际操作BSRR寄存器；
3. void GPIO_ResetBits(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin);
4. 作用：设置某个io口输出为低电平(0)。实际操作BRR寄存器；
5. void GPIO_WriteBit(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin, BitAction BitVal);
6. void GPIO_Write(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t PortVal);
7. 以上两个函数不常用，也是用来设置io口输出电平；

3.相关引脚原理图：

 4.跑马灯实验步骤：

1. 使能io口时钟，调用RCC_APB2PeriphClockCmd()函数实现;
2. 初始化io口模式，调用GPIO_Init()函数实现；
3. 操作io口，输出高低电平；GPIO_SetBits()和GPIO_ResetBits()函数实现；

 注意：

        在使能io口时钟时，不同的io组，调用的时钟使能函数不一样；

（1）主函数：

#include "led.h"
#include "delay.h"

int main(){
    
    LED_Init();     //LED初始化
    delay_init();   //延时初始化
    while(1){
        delay_ms(100);
        GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_5);   //LED0亮
        GPIO_SetBits(GPIOE,GPIO_Pin_5);     //LED1不亮
        delay_ms(100);
        GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_5);   //LED0不亮
        GPIO_ResetBits(GPIOE,GPIO_Pin_5);   //LED1亮
        
    }

}

（2）LED头文件：

#ifndef __LED_H
#define __LED_H

void LED_Init();

#endif

（3）LED初始化功能函数：

#include "led.h"
#include "stm32f10x.h"

/*
    1.功能：LED的初始化
    2.返回参数：无
*/
void LED_Init(){
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
    
    //1.初始化io时钟
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB|RCC_APB2Periph_GPIOE,ENABLE);
    
    //2.配置GPIO
    GPIO_InitStruct.GPIO_Mode=GPIO_Mode_Out_OD;  //推挽输出模式->既可以输出高电平也可以输出低电平
    GPIO_InitStruct.GPIO_Pin=GPIO_Pin_5;    //PB5
    GPIO_InitStruct.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;    //输出速率50MHz
    GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_InitStruct);
    GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_5); //LED0灭->LED对应的引脚，高电平灭，低电平亮
    
    GPIO_InitStruct.GPIO_Mode=GPIO_Mode_Out_OD; //推挽输出模式
    GPIO_InitStruct.GPIO_Pin=GPIO_Pin_5;    //PE5
    GPIO_InitStruct.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_Init(GPIOE,&GPIO_InitStruct);  
    GPIO_SetBits(GPIOE,GPIO_Pin_5); //LED1灭
    
}