10.独立看门狗-IWDG

1.独立看门狗概述：

在由单片机构成的微型计算机系统中，由于单片机的工作常常会受到来自外界电磁场的干扰，造成程序的跑飞，从而陷入死循环，程序的正常运行被打断，由单片机控制的系统无法继续工作，会造成整个系统的陷入停滞状态，发生不可预料的后果，所以处于对单片机运行状态进行实时监测的考虑，便产生了一种专门用于监测单片机程序运行状态的模块或芯片，称为"看门狗";

2.STM32中的看门狗：

• STM32内置两个看门狗，提供了更高的安全性，时间的精确性和使用的灵活性。两个看门狗设备(独立看门狗/窗口看门狗)可以用来检测和解决由软件错误引起的故障。当计数器达到给定的超时值时，触发一个中断(仅适用窗口看门狗)或产生系统复位；
• 独立看门狗(IWDG)由专用的低速时钟(LSI)时钟驱动，即使主时钟发生故障它仍然有效；
• 独立看门狗适合用于需要看门狗作为一个在主程序之外，能够完全独立工作，并且对时间精度要求低的场合；
• 窗口看门狗由从APB1时钟分频后得到时钟驱动，通过可配置的时间窗口来检测应用程序非正常的过迟或过早操作；
• 窗口看门狗最适合那些要求看门狗在精确计时窗口起作用的程序。

3.独立看门狗功能描述：

• 在键值寄存器(IWDG_KR)中写入0XCCCC，开启启用独立看门狗，此时计数器开始从其复位值0xFFF递减，当计数器值计数到尾值0x000时会产生一个复位信号(IWDG_RESET)；
• 无论何时，只要在键值寄存器(IWDG_KR)中写入0xAAAA(喂狗),自动重装载寄存器IWDG_RLR的值就会重新加载到计数器，从而避免看门狗复位；
• 如果程序异常，就无法正常喂狗，从而系统复位；

• 键值寄存器(IWDG_KR)：0~15位有效；
• 预分频寄存器(IWDG_PR):0~2位有效。具有写保护功能，要操作先取消写保护；
• 重装载寄存求(IWDG_RLR):0~11位有效。具有写保护功能，要操作先取消写保护；
• 状态寄存器(IWDG_SR)：0~1位有效；

 4.独立看门狗超时时间计算：

5.独立看门狗相关库函数 ：

 6.独立看门狗操作步骤：

1. 取消寄存器写保护：IWDG_WriteAccessCmd();
2. 设置独立看门狗的预分频数，确定时钟：IWDG_SetPrescaler();
3. 设置看门狗重装载值，确定溢出时间:IWDG_SetReload();
4. 使能看门狗：IWDG_Enable();
5. 应用程序喂狗:IWDG_ReloadCounter();

7.独立看门狗库函数实现：

（1）主函数：

#include "delay.h"
#include "led.h"
#include "key.h"
#include "iwdg.h"



int main(){
    
    delay_init();   //延时初始化
    LED_Init();     //LED初始化
    IWDG_Init(2,2500);    //独立看门狗初始化->设置为1s=1000ms=((4*2^prer)*rlr)/40
    delay_ms(500);
    LED0=!LED0;      //LED0亮灭  
    
    while(1){
       if(KEY_Scan(0)==1)  //判断按键KEY0是否按下->这里是指按下
       {
          IWDG_ReloadCounter();     //当按键KEY0按下，就进行喂狗 
       }   
    }       
}

（2）头文件：

#ifndef __IWDG_H
#define __IWDG_H


typedef unsigned char u8;
typedef unsigned short u16;

void IWDG_Init(u8 prer,u16 rlr);   //独立看门狗初始化

#endif

（3）独立看门狗初始化相关函数：

#include "stm32f10x.h"
#include "iwdg.h"


/*
   功能：独立看门狗的初始化
   变量：prer:预分频系数  rlr:重装载值
   返回值：无
   
*/
void IWDG_Init(u8 prer,u16 rlr)
{
   
   //1.取消写保护
   IWDG_WriteAccessCmd(IWDG_WriteAccess_Enable);
   
   //2.设置独立看门狗预分频系数，确定时钟
   IWDG_SetPrescaler(prer);
   
   //3.设置独立看门狗重装载值,确定溢出时间
   IWDG_SetReload(rlr);
   
   //4.应用程序进行喂狗
   IWDG_ReloadCounter();
   
   //5.开启独立看门狗
   IWDG_Enable();
   
}