MicroPython学习笔记(二)操作GPIO和TIMER实现数码管动态显示

1.实验平台

开发板：移远EC600X_QuecPython_EVB_V2.0
开发工具：QPYcom
实验目标：使用GPIO和Timer实现数码管的动态显示

2.GPIO和Timer的使用

俗话说的好，工欲善其事，必先利其器。要实现数码管的动态显示一定需要对GPIO有一定的了解，GPIO又称通用型输入输出口，通过GPIO可以实现与外部的通讯、控制和数据的采集。

（1）GPIO特性

移远EC6000x开发板一共支持几十个GPIO，既可以输出也可以输入，并且支持上拉、下拉和浮空三种模式。

通过图片我们可知，GPIO最大输出电压1.35V，最低输出电压0.45V。输入电压范围为-0.3V到2.0V，由此看见GPIO低电平驱动能力大于高电平驱动能力。

（2）电平转换

从上图可知，GPIO标准输出为1.8v左右。在实际使用中常常要解决电平转换问题，实质上是要解决IO电平兼容问题，即VOL< VIL VOH >VIH。查看移远的硬件设计手册得知EC600X开发板采用Texas Instruments 公司（TI）的TXS0108EPWR双向电平转换IC。下面是原理图:

需要注意的是：采用TXS0108EPWR最大数据速率
– 110Mbps（推挽）
– 1.2Mbps（开漏）
• A 端口 1.2V 至 3.6V；B 端口 1.65V 至 5.5V (VCCA≤ VCCB)
详见TXS0108EPWR中文数据手册

（3）GPIO操作函数

在使用GPIO之前需要从machine硬件包中导入Pin，然后创建GPIO对象并设置输入输出模式和驱动模式。

from machine  import Pin


gpio1 = Pin(Pin.GPIO8,Pin.OUT,Pin.PULL_PU,0)  #创建gpio对象 设置gpio8为上拉输出模式，初始为低电平

#Pin.OUT 设置输出模式  Pin.IN设置输入模式
#Pin.PULL_PU 设置上拉  Pin.PULL_PD 设置下拉  Pin.PULL_DISABLE 设置浮空

gpio1.write(0)         #设置PIN脚电平,设置高低电平前需要保证引脚为输出模式。0 - 低电平  1 - 高电平
      
value = gpio1.read()           #获取PIN脚电平，0-低电平，1-高电平。

gpio1.set_dir(Pin.OUT) #gpio设置输出方向   Pin.OUT 设置输出模式  Pin.IN设置输入模式

value = gpio1.get_dir()        #获取输出方向  PIN模式，0-输入模式，1-输出模式。

（4） 定时器

移远定时器的使用更为简单。如操作GPIO一样，先导入Timer然后创建一个Timer对象，并设置使用的定时器号。

form machine import Timer

def func() :                     #定时器回调函数
	print('hello world')
	return

mytimer = Timer(Timer.Timer1)  #创建一个定时器对象并使用Timer1
mytimer.start(period=1000, mode=timer1.PERIODIC, callback=func)
#启动定时器  设置定时周期 period = 1000ms 定时模式 mode = timer1.PERIODIC 自动重载  mode = Timer.ONE_SHOT 单次模式   callback = func 注册回调函数

mytimer.stop()  #暂停定时器

需要注意的是 period 最小值不能超过 5 ms，一旦小于5ms 定时器将不工作。

动态数码管实验

上面我们已经学习了GPIO和定时器的使用，现在来做一个简单的实验，驱动数码管显示字符即0-9包含空格和小数点。实验采用2位共阳极数码管，使用8个GPIO控制段选和2个GPIO控制片选加三极管放大见下图。

==上图没有添加限流电阻，有可能会烧坏数码管，请读者自行根据实际计算。==废话不多说直接贴代码。

from machine import Timer
from machine import Pin
import utime


def timerfunc(arg):          #定时器回调函数
        rst.handler()        #数码管处理函数
        #rst.stop()
#byte 转换 bit
def byte2bit(Bytes):
    tmp = []
    for x in range(0,8):
        tmp.append((~Bytes>>(7-x))&0x01)  #取反是因为numtable中是共阴极段码表
    return tmp

numtable ={
    '0': byte2bit(0x3f),
    '1': byte2bit(0x06),
    '2': byte2bit(0x5b),
    '3': byte2bit(0x4f),
    '4': byte2bit(0x66),
    '5': byte2bit(0x6d),
    '6': byte2bit(0x7d),
    '7': byte2bit(0x07),
    '8': byte2bit(0x7f),
    '9': byte2bit(0x6f),
    'A': byte2bit(0x77),
    'B': byte2bit(0x7c),
    'C': byte2bit(0x39),
    'D': byte2bit(0x5e),
    'E': byte2bit(0x79),
    'F': byte2bit(0x71),
    ' ': byte2bit(0x00),
    '.': byte2bit(0x80),
    '0.': byte2bit(0x3f+0x80),
    '1.': byte2bit(0x06+0x80),
    '2.': byte2bit(0x5b+0x80),
    '3.': byte2bit(0x4f+0x80),
    '4.': byte2bit(0x66+0x80),
    '5.': byte2bit(0x6d+0x80),
    '6.': byte2bit(0x7d+0x80),
    '7.': byte2bit(0x07+0x80),
    '8.': byte2bit(0x7f+0x80),
    '9.': byte2bit(0x6f+0x80)
    }
# 断码表 0-9 0.-9. A-F
def mystr2list(tmp):
    tmp1  = list(tmp)
    conut = len(tmp1)
    i     = 0
    result = []
    while i < conut:
        if i == 0 and tmp1[i] == '.':     #首小数点不结合
            result.append('.')
            i = i+1
        elif i < conut-1  and tmp[i+1] == '.':#小数点与前面的数字结合
            result.append(tmp[i] + tmp[i+1])
            i = i+2
        else:
            result.append(tmp[i])
            i=i+1
    return result
#字符串处理函数
#小数点自动与数字结合



class Display_led(object):
    def __init__ (self,gap_time=1000,data_pin=[Pin.GPIO8,Pin.GPIO13,Pin.GPIO11,Pin.GPIO14,Pin.GPIO10,Pin.GPIO9,Pin.GPIO28,Pin.GPIO12],duan_pin=[Pin.GPIO19,Pin.GPIO29]):
        self.gap_time = gap_time   
        self.data_pin = [Pin(x,Pin.OUT,Pin.PULL_PU,0) for x in data_pin]  #段选
        self.duan_pin = [Pin(x,Pin.OUT,Pin.PULL_PU,0) for x in duan_pin]  #片选
        self.duan_max = len(duan_pin)     #获取片选位数
        self.timer = Timer(Timer.Timer1)  #实例化定时器
        self.conut = 0
        return

    def stop(self):
        self.timer.stop()
        return

    def start(self):
        self.timer.start(period=self.gap_time, mode=Timer.PERIODIC, callback=timerfunc)           #周期运行   定时一秒
        return
#初始化定时器
    def show(self,str):
        self.showarry = mystr2list(str)
        return 

    def __write_byte(self,bytes):
        l = numtable[bytes]
        duan_count = 0
        for i in self.data_pin :
            i.write(l[duan_count])
            duan_coun += 1
        return
#显示一个字符
    def handler(self):
        self.__write_byte(' ')                                                                     #消隐
        i = 0
        for value in self.duan_pin :
            if i ==  self.conut :
                value.write(1)
            else :
                value.write(0)
            i = i+1
        self.__write_byte(self.showarry[self.conut])
        self.conut =  self.conut + 1
        if  self.conut >= self.duan_max :
            self.conut = 0
        return 





rst = Display_led(gap_time = 5)
rst.start()
done = 0.0
while True:
    done += 0.1
    if done >= 9.9:
        done = 0.0
    print(done)
    rst.show("%3.1f"%(done))
    utime.sleep(1)
#测试code        

ps：由于数码管模块没有在身边，不能上传测试图片。如果遇到不能正常显示，请查看数码管极性和查看移远GPIO引脚号是否对应。移远PIn手册如下：Pin