microPython学习笔记5 Timer定时器的使用

使用esp32的板载led和板载按钮演示。
1、创建定时器
2、定义回调函数
3、响应按键，停止定时器

import machine
from machine import Timer
tim1=Timer(1)
pin2=machine.Pin(2,machine.Pin.OUT)
pin0=machine.Pin(0,machine.Pin.IN)
def blink(t):
    pin2.value(not pin2.value())
tim1.init(period=2000, mode=Timer.PERIODIC, callback=blink)
while 1:
    if pin0.value()==0:
        print("key0 is pressed")
        tim1.deinit()

类
class machine.Timer(id)

id：可以是任意整数，它是定时器的唯一身份认证

定义Timer（定时器）对象

示例：

from machine import Timer

tim1 = Timer(1)
tim2 = Timer(2)

类函数

1. Timer.deinit()

函数说明：关闭定时器。
示例：

tim1.deinit()

2. Timer.init(period, mode, callback)

函数说明：初始化定时器。

period：定时时长，单位：毫秒。
0 < period ≤ 0xCCCC CCCC
mode：定时模式
Timer.ONE_SHOT — 只执行一次
Timer.PERIODIC — 循环执行
callback：回调函数

示例：

tim1.init(period=1000, mode=Timer.PERIODIC, callback=lambda t:print("ok"))

3. Timer.value()

函数说明：获取并返回计时器当前计数值。
示例：

value = tim1.value()
print(value)

宏

Timer.ONE_SHOT   =0    — 单次定时
Timer.PERIODIC   =1    — 循环定时