为了实现树莓派和浏览器之间的视频流传输,你需要在公网服务器上运行 Node.js 的信令服务器,同时在树莓派上运行 Node.js 客户端代码。以下是具体的步骤和说明:
1. 公网服务器
- 安装 Node.js:在公网服务器上,你需要安装 Node.js 来运行信令服务器。
- 信令服务器:信令服务器用于处理 WebRTC 连接的信令消息(如 SDP offer、SDP answer 和 ICE candidates)。这部分代码运行在公网服务器上。
2. 树莓派
- 安装 Node.js:你也需要在树莓派上安装 Node.js,以便能够运行客户端代码。
- 客户端代码:树莓派上运行的客户端代码将捕获摄像头的视频流,并通过 WebRTC 将其发送到浏览器。这部分代码会使用 Socket.IO 或其他库来与信令服务器进行通信。
具体步骤
1. 在公网服务器上
-
安装 Node.js:
sudo apt-get update sudo apt-get install -y nodejs npm
-
创建信令服务器(例如
server.js
):const express = require('express'); const http = require('http'); const socketIo = require('socket.io'); const app = express(); const server = http.createServer(app); const io = socketIo(server); app.use(express.static('public')); io.on('connection', (socket) => { console.log('A user connected'); socket.on('offer', (offer) => { socket.broadcast.emit('offer', offer); }); socket.on('answer', (answer) => { socket.broadcast.emit('answer', answer); }); socket.on('candidate', (candidate) => { socket.broadcast.emit('candidate', candidate); }); }); const PORT = process.env.PORT || 3000; server.listen(PORT, () => { console.log(`Server is running on port ${PORT}`); });
-
启动信令服务器:
node server.js
2. 在树莓派上
-
安装 Node.js:
sudo apt-get update sudo apt-get install -y nodejs npm
-
创建客户端项目(例如
client.js
):const io = require('socket.io-client'); const { exec } = require('child_process'); const socket = io('http://<你的公网服务器IP>:3000'); // WebRTC 连接 let peerConnection = new RTCPeerConnection({ iceServers: [{ urls: 'stun:stun.l.google.com:19302' }] }); socket.on('offer', async (offer) => { await peerConnection.setRemoteDescription(new RTCSessionDescription(offer)); const answer = await peerConnection.createAnswer(); await peerConnection.setLocalDescription(answer); socket.emit('answer', answer); }); socket.on('answer', (answer) => { peerConnection.setRemoteDescription(new RTCSessionDescription(answer)); }); socket.on('candidate', (candidate) => { peerConnection.addIceCandidate(new RTCIceCandidate(candidate)); }); // 开始摄像头流 function startCameraStream() { const cmd = "raspivid -o - -t 0 -vf -hf -n"; // 使用 raspivid 命令 const ffmpeg = exec(`ffmpeg -re -i pipe: <your-pipe> -c:v copy -f mpegts udp://localhost:1234`); ffmpeg.stdout.on('data', (data) => { // 将视频流添加到 peerConnection peerConnection.addTrack(new MediaStream(data)); }); } // 启动摄像头流 startCameraStream();
-
启动客户端:
node client.js
html
当然,在前端 HTML 页面中,我们需要使用 WebRTC API 来显示来自树莓派摄像头的视频流。下面将提供完整的 HTML 页面代码,包括如何显示摄像头视频流。
更新后的 index.html
请在你的 public
文件夹中创建或更新 index.html
文件,内容如下:
<!DOCTYPE html>
<html lang="en">
<head>
<meta charset="UTF-8">
<meta name="viewport" content="width=device-width, initial-scale=1.0">
<title>WebRTC Camera Stream</title>
</head>
<body>
<h1>WebRTC Camera Stream</h1>
<video id="video" autoplay playsinline style="width: 100%; max-width: 800px;"></video>
<script src="/socket.io/socket.io.js"></script>
<script>
const video = document.getElementById('video');
const socket = io();
const peerConnection = new RTCPeerConnection({
iceServers: [{ urls: 'stun:stun.l.google.com:19302' }]
});
peerConnection.onicecandidate = (event) => {
if (event.candidate) {
socket.emit('candidate', event.candidate);
}
};
peerConnection.ontrack = (event) => {
video.srcObject = event.streams[0];
};
async function startStream() {
// 使用 WebRTC 从树莓派接收流
const offer = await peerConnection.createOffer();
await peerConnection.setLocalDescription(offer);
socket.emit('offer', offer);
}
socket.on('offer', async (offer) => {
await peerConnection.setRemoteDescription(new RTCSessionDescription(offer));
const answer = await peerConnection.createAnswer();
await peerConnection.setLocalDescription(answer);
socket.emit('answer', answer);
});
socket.on('answer', (answer) => {
peerConnection.setRemoteDescription(new RTCSessionDescription(answer));
});
socket.on('candidate', (candidate) => {
peerConnection.addIceCandidate(new RTCIceCandidate(candidate));
});
// 启动视频流
startStream();
</script>
</body>
</html>
代码说明
<video>
标签:用于显示实时视频流,设置为autoplay
和playsinline
,使其在移动设备上正常播放。ontrack
事件:当接收到流时,将其设置为视频元素的源(srcObject
),这样就能够显示来自树莓派的视频。- 信令过程:使用 Socket.IO 进行信令交换,确保能顺利建立 WebRTC 连接。
运行项目
- 确保你的公网服务器和树莓派都在运行相应的 Node.js 代码(信令服务器和客户端)。
- 在浏览器中访问公网服务器的 IP 地址(例如
http://<你的公网服务器IP>:3000
),你应该能够看到树莓派摄像头的实时视频流。
额外注意事项
- 网络连接:确保树莓派和浏览器都能成功连接到公网服务器。
- 防火墙设置:如果出现连接问题,检查防火墙设置,确保相关端口开放。
- SSL/TLS:在生产环境中使用 HTTPS 保护数据安全。
这样你就可以通过网页实时显示树莓派摄像头的流了。如果还有其他问题,请随时问我!
总结
- 公网服务器上的 Node.js 运行信令服务器,处理信令消息。
- 树莓派上的 Node.js 运行客户端代码,捕获摄像头流并通过 WebRTC 发送到浏览器。
通过这种方式,树莓派和浏览器可以通过公网服务器建立稳定的视频流连接。希望这些信息对你有所帮助!如果还有其他问题,请随时提问。