内核进程通信

LIPC

LIPC是Lightweight Interprocess Communication的缩写，指的是轻量级进程间通信。它是一种基于消息传递的进程间通信(IPC)方式，在嵌入式系统中被广泛应用。

LIPC的特点是轻量级、可靠性高、实时性好等。它采用异步通信方式，即发送方发送消息后，无需等待接收方确认即可继续执行。LIPC使用基于优先级的调度机制，为每个通信接口分配独立的优先级，以保证高优先级消息的实时传输。

LIPC基于消息队列实现，每个进程中都有一个或多个消息队列，以便进行多个进程之间的通信。进程通过在消息队列中发送和接收消息来实现相互之间的通信。当进程向消息队列中发送消息时，该消息将被放入队列的尾部，接收方通过从队列的头部接收消息来获取进程发来的消息。发送和接收消息的过程是非阻塞的，这意味着发送方无需等待接收方的响应。

总之，LIPC是一种轻便且实时性好的进程间通信方式，它采用异步通信和基于优先级的调度机制。LIPC常常用于嵌入式系统中，也可以在其他需要高效、快速、可靠进程通信的场合使用。