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孙 悟 空
激光点云数据处理
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《点云数据处理常用算法（C++）》目录
本文为《点云数据处理常用算法》专栏目录。原创 2021-09-06 14:14:52 · 4966 阅读 · 10 评论
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《PCL点云数据处理基础》目录
本文为PCL点云数据处理基础专栏的目录，持续更新！原创 2021-08-28 22:03:45 · 17400 阅读 · 14 评论 -
VS2017+PCL1.8.1环境配置+代码测试(详细教程❤️❤️❤️Win 10)
VS2017+PCL1.8.1环境配置(Win 10)原创 2020-11-19 16:09:54 · 9375 阅读 · 49 评论 -
点云库PCL从入门到精通 随书源码（百度网盘下载）
点云库PCL从入门到精通 随书源码（百度网盘下载）分享给需要的人原创 2020-11-16 16:32:49 · 11815 阅读 · 42 评论 -
PCL：点云滤波汇总：算法原理 + 代码实现
PCL中点云滤波模块提供了很多灵活实用的滤波处理算法，例如：直通滤波、统计滤波、双边滤波、基于随机采样一致性滤波等。下面对PCL各种滤波方法做一些归纳总结，方便日后使用。原创 2021-03-08 10:38:32 · 18941 阅读 · 21 评论 -
【涨知识】国内外点云处理著名研究团队
本文介绍了国内外点云处理著名团队，给出了团队或个人主页，便于学习。原创 2022-04-16 15:50:13 · 7059 阅读 · 1 评论 -
PCL：自定义点类型（合并PCL已有字段 | 添加新的字段）
本文详细介绍了两种PCL自定义点云类型的方法：1）合并已有的字段；2）添加新的字段。同PCL提供的点类型一样，新的点类型也可以直接调用PCL的模板类。原创 2022-01-05 22:08:18 · 2242 阅读 · 3 评论 -
PCL：点云赋色 | 自定义点云中任意一点的颜色
本文介绍了PCL中RGB类型点云的数据类型，以及颜色范围，最后给出了为点云单一赋色和根据颜色数组为任一点赋色的方法与实现。原创 2022-01-05 20:01:48 · 5833 阅读 · 0 评论 -
PCL：八叉树（Octree）实现点云半径内近邻搜索
本文介绍了PCL中八叉树（Octree）实现点云半径R内邻域搜索的方法。原创 2021-12-17 16:25:10 · 2035 阅读 · 0 评论 -
PCL：八叉树Octree实现点云K近邻搜索
本文介绍了PCL中八叉树（Octree）实现点云K近邻搜索的方法。原创 2021-12-17 15:50:38 · 1395 阅读 · 1 评论 -
PCL：八叉树（Octree）实现点云体素内近邻搜索
本文介绍了PCL中八叉树（Octree）实现体素内近邻搜索的原理与实现。原创 2021-12-17 14:53:47 · 3366 阅读 · 2 评论 -
PCL：合并两个点云
本文介绍了PCL合并两个点云的方法。原创 2021-12-16 21:54:53 · 2587 阅读 · 7 评论 -
PCL：ConditionRemoval 条件滤波（坐标约束 | 强度约束）
本文详细介绍了PCL中的条件滤波器，可以从坐标和强度字段进行条件约束的点云滤波。给出了GT、GE、LT、LE、EQ比较运算符的含义。原创 2021-12-16 20:56:37 · 2843 阅读 · 0 评论 -
PCL：投影滤波（二）将点云投影至球面
本文给出了点云投影到球面的原理与实现，并通过实验验证，证明了算法的正确性。原创 2021-12-16 18:55:13 · 2306 阅读 · 8 评论 -
PCL：RANSAC球面拟合
本文介绍了PCL进行RANSAC球面拟合的原理与方法。原创 2021-12-16 18:40:14 · 3381 阅读 · 4 评论 -
PCL：投影滤波（一）将点云投影至平面
本文介绍了点云向平面投影的两种方法，尤其介绍了PCL中的投影滤波器实现点云向参数化平面投影的方法。原创 2021-12-16 16:53:02 · 4619 阅读 · 3 评论 -
PCL：平面模型分割
本文介绍了PCL平面模型分割的原理与实现。给出了两种根据索引提取内点点云的两种方法，一简一繁。原创 2021-11-24 12:39:55 · 2624 阅读 · 0 评论 -
PCL：基于区域生长的点云分割——保存分割结果
本文进一步给出了PCL区域生长分割保存分割结果的方法。原创 2021-11-23 20:11:02 · 2853 阅读 · 11 评论 -
PCL：交互点选点云
本文介绍了PCL实现点云交互点选的方法，原创 2021-11-22 11:46:55 · 2355 阅读 · 0 评论 -
PCL：读取指定路径下的pcd点云 | 将点云保存至指定路径
本文进一步介绍了点云读写的内容，读取指定路径下的点云，将点云保存至指定路径下。原创 2021-11-19 17:12:46 · 4477 阅读 · 0 评论 -
PCL：RandomSample ❤️ 随机下采样
本文介绍了PCL中随机下采样的实现方法。原创 2021-09-25 13:14:07 · 2345 阅读 · 0 评论 -
PCL：ApproximateVoxelGrid❤️近似体素重心下采样
本文介绍了PCL中ApproximateVoxelGrid近似体素重心下采样的原理与实现，并指出了与VoxelGrid体素重心下采样方式的真正区别：ApproximateVoxelGrid近似体素滤波企图以 更快的速度 实现与VoxelGrid 体素滤波相同的下采样，它通过散列函数快速逼近质心，而不是精细确定质心并对点云进行下采样。采样结果是近似逼近的体素质心，并不是体素中心。原创 2021-09-25 12:55:08 · 1754 阅读 · 0 评论 -
PCL：基于颜色的区域生长分割
本文介绍了PCL中基于颜色的区域生长分割，并给出对比试验。原创 2021-09-24 14:21:46 · 3220 阅读 · 12 评论 -
PCL：基于区域生长的点云分割原理与实现
本文介绍了PCL中区域生长的原理，并给出了详细的代码与注释，小白也能直接上手。原创 2021-09-24 11:34:45 · 5176 阅读 · 13 评论 -
PCL：StatisticalOutlierRemoval 统计滤波
本文介绍了PCL中统计滤波的原理与代码实现原创 2021-09-23 20:32:28 · 2364 阅读 · 1 评论 -
PCL：RadiusOutlierRemoval ❤️ 半径滤波
本文介绍了PCL中半径滤波的原理与代码实现原创 2021-09-23 19:59:50 · 2762 阅读 · 3 评论 -
PCL：添加自定义点类型
添加自定义点类型原创 2021-09-22 11:39:17 · 830 阅读 · 0 评论 -
PCL：主成分分析（PCA）原理与实现
目前网上有关于PCL主成分分析的实现，大多繁琐不易理解，本文给出了一种简洁有效的实现方法，关键代码只有三行。原创 2021-09-16 10:01:37 · 3496 阅读 · 0 评论 -
PCL：直通滤波（单一字段 | 多字段）
本文介绍了PCL实现点云的直通滤波，给出了对多字段进行直通滤波的方法。原创 2021-09-05 14:56:47 · 1976 阅读 · 2 评论 -
PCL：RANSAC 空间直线拟合
本文介绍了PCL采用RANSAC算法进行空间直线拟合的方法。原创 2021-09-05 14:12:12 · 5703 阅读 · 3 评论 -
PCL：UniformSampling 点云均匀下采样
本文介绍了 PCL 点云均匀下采样的方法。原创 2021-08-31 10:57:39 · 3738 阅读 · 1 评论 -
PCL：VoxelGrid 点云体素下采样
本文介绍了 PCL 体素下采样的方法。原创 2021-08-31 10:46:36 · 2342 阅读 · 8 评论 -
PCL：Visualizer 可视化❤️自定义颜色显示
本文介绍了PCL 进行可视化时，自定义点云颜色的两种方法。原创 2021-08-31 09:40:31 · 2164 阅读 · 3 评论 -
PCL：compute3DCentroid ❤️ 计算点云质心
本文介绍了 PCL 计算点云质心的方法。原创 2021-08-29 16:03:22 · 2656 阅读 · 1 评论 -
PCL：Visualizer 可视化❤️多视口显示
本文介绍了PCL 多视口可视化点云的方法。可以自定义视口的位置和个数原创 2021-08-29 11:44:48 · 1261 阅读 · 0 评论 -
PCL：CloudViewer 简单点云可视化
本文介绍了PCL一种简单的点云可视化方法，三行代码即可实现点云可视化。原创 2021-08-29 10:11:46 · 2296 阅读 · 5 评论 -
PCL：kd-tree实现半径R内近邻搜索
本文详细介绍了PCL实现半径R近邻搜索的方法。原创 2021-08-28 21:54:46 · 2763 阅读 · 0 评论 -
PCL：kd-tree实现K近邻搜索
本文详细介绍了PCL中K近邻搜索的实现。原创 2021-08-28 21:46:35 · 2079 阅读 · 2 评论 -
计算三角形内切圆半径的C++实现
本文借助C++，实现了三角形内切圆半径的计算。原创 2021-08-28 17:58:54 · 1346 阅读 · 0 评论 -
PCL：getCircumcircleRadius ❤️ 计算三角形外接圆半径
本文介绍了 PCL 计算三角形外接圆半径的方法。原创 2021-08-28 16:49:08 · 986 阅读 · 0 评论