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数学基础
文章平均质量分 82
数学基础很重要!
孙 悟 空
激光点云数据处理
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计算球面上任意两点间的球面距离(C++实现)
本文给出了求解球面上两点球面距离的原理与C++实现代码,可以计算球面两点的欧式距离(弦长)、圆心角、球面距离。原创 2021-10-23 21:29:38 · 5525 阅读 · 0 评论 -
主成分分析(PCA)数学原理详解
PCA(Principal Component Analysis)是一种常用的数据分析方法。PCA通过线性变换将原始数据变换为一组各维度线性无关的表示,可用于提取数据的主要特征分量,常用于高维数据的降维。网上关于PCA的文章有很多,但是大多数只描述了PCA的分析过程,而没有讲述其中的原理。这篇文章的目的是介绍PCA的基本数学原理,帮助读者了解PCA的工作机制是什么。转载 2021-09-15 17:40:19 · 1624 阅读 · 0 评论 -
计算三角形内切圆半径的C++实现
本文借助C++,实现了三角形内切圆半径的计算。原创 2021-08-28 17:58:54 · 1366 阅读 · 0 评论 -
PCL:getCircumcircleRadius ❤️ 计算三角形外接圆半径
本文介绍了 PCL 计算三角形外接圆半径的方法。原创 2021-08-28 16:49:08 · 998 阅读 · 0 评论 -
三角形外接圆圆心计算公式
三角形外接圆圆心计算公式(二维、三维)转载 2021-08-28 17:13:18 · 1954 阅读 · 0 评论 -
MATLAB点云处理(二十一):点云旋转、平移(详细解读❤️❤️❤️)
本文介绍了点云刚体变换的坐标变换矩阵(旋转矩阵+平移向量),并给出了MATLAB实现点云刚体变换的方法。原创 2021-08-04 15:15:52 · 5862 阅读 · 16 评论 -
三点定圆原理与C++实现
本文介绍了三点定圆的原理,然后给出了三点定圆的C++实现,可以计算圆心、半径原创 2021-07-11 21:45:04 · 5848 阅读 · 12 评论 -
线性方程组/矩阵方程求解(方法汇总)
本文总结了求解线性方程组/矩阵方程常用的几种方式,并基于Eigen库实现,给出了一般性的实现代码。原创 2021-06-30 16:36:17 · 18299 阅读 · 2 评论 -
曲线拟合的最小二乘原理
本文详细叙述了什么是曲线拟合的最小二乘法、怎样进行最小二乘,并通过一个示例帮助大家进一步理解曲线拟合中的最小二乘法原创 2021-06-29 20:01:43 · 6895 阅读 · 2 评论 -
向量范数和矩阵范数
本文分别介绍了向量范数和矩阵范数的定义,以及几种常见的向量范数和矩阵范数原创 2021-06-28 16:11:49 · 1302 阅读 · 0 评论 -
三维空间变换:刚体变换、仿射变换、线性变换、旋转变换
本文简要介绍了三维空间变换的一些概念,重点针对旋转变换做了较为细致地描述,给出了不同的旋转矩阵原创 2021-03-30 12:36:56 · 12462 阅读 · 0 评论 -
向量的点乘与叉乘
简要介绍了向量的点乘和叉乘原创 2021-03-18 19:35:33 · 4235 阅读 · 1 评论