物联网控制技术作业-----非线性系统线性化的两点理解、复平面

1.非线性系统线性化的两点理解

先读了读知乎的这篇文章为什么非线性系统线性化一定要在平衡位置？.
(https://www.zhihu.com/question/22475259/answer/36366900).
才明白什么是扰动与平衡点（可能我上课走神了吧。。。。）

非线性系统做线性化时，平衡点是所有导数项去掉，非线性方程变成纯代数方程，只有在（x0,u0）处成立。
通过线性转换，平衡点无论在哪里都可以变为原点。

2.复数实部虚部在复平面上极坐标投影的理解，要求画图

由于 s = a + j b j:虚数单位
转化为极坐标 s = r（cos θ + j *sin θ）
得 a = r *cosθ
b = r *sinθ

欧拉公式：e^iθ = cos(θ) + j sin(θ)
那么：s = r*e^iθ