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电阻：压敏电阻：电压特别大，阻值特别小，电路中起保护作用。热敏电阻：分正温度系数电阻和负温度系数电阻。电阻在电路中的作用：分压：例如：Vsam电压为R3上面的电压，通过调整3个电阻的值，可以控制vsam的值。限流：如下采样电阻R1.右边空位为负载，当流过R1的电流非常大的时候，Vsam也非常大，整个电路中MOS管就会关断，起到包含电路的目的。测温：防浪涌：当整个电路电压特别大的时候，压敏电阻阻值会很小，电路短路，从而起到保护电路的目的。实际应用中选电阻：课后作业：百度一下：

4层板注意事项：原理图界面统一修改位号 – 工具T-标注A-原理图标注A封装：原理图和PCB交互，需要唯一对应的模型，就叫PCB封装。单个封装添加：工具T – 封装管理器G – 接受变化 -PCB界面：JC快捷键，查找元器件信号质量4层板大于2层板，成本4层板高于2层板。设计D – 层叠管理器K – 添加负片层，看到的就是铜原理图界面和PCB界面垂直分割，这样容易显示。线段多的时候，看不清，需要进行隐藏。设计D – 类C – 创建如图的电源类PWR右下角Panels – PCB

一、常用快捷键整理：以下均为英文输入法：Ctrl + 要设的功能 = 生成快捷键点击S，切换选择，如区域内选择等原理图界面：框选后，PCB界面也会对应框选，然后TOL放置在想放置的区域PCB界面：T+C 交叉探针，可以从PCB侧找原理图器件，前提原理图界面工具 – 交叉选择模式要选中。TOL放置在矩形框内，PCB图均放置在一个矩形框区域内。（工具-器件摆放-摆放到选择的矩形框）26课，位号改小，标号调整到中间。A、 对齐方式选择原理图界面：Alt + 鼠标左键管脚高亮PCB界面：Ctrl

Altium Designer入门学习笔记和快捷键整理一、常用快捷键整理：以下均为英文输入法：Ctrl + 要设的功能 = 生成快捷键点击S，切换选择，如区域内选择等原理图界面：框选后，PCB界面也会对应框选，然后TOL放置在想放置的区域PCB界面：T+C 交叉探针，可以从PCB侧找原理图器件，前提原理图界面工具 – 交叉选择模式要选中。TOL放置在矩形框内，PCB图均放置在一个矩形框区域内。（工具-器件摆放-摆放到选择的矩形框）26课，位号改小，标号调整到中间。A、 对齐方式选择原理图

高级定时器：TIME1 、TIME8通用定时器：TIME2TIME5，TIM9TIM14基本定时器：TIME6 和 TIME7 等TIM2~TIM5 的寄存器介绍：控制寄存器 1（TIMx_CR1）：只用到了 TIMx_CR1 的最低位，也就是计数器使能位，该位必须置 1，才能让定时器开始计数。DMA/中断使能寄存器（TIMx_DIER）。该寄存器是一个 16 位的寄存器，第 0 位，该位是更新中断允许位，定时器的更新中断该位要设置为 1，来允许由于更新事件所产生的中断。预分频寄存器（TIMx_

1、 HAL_UART_Init初始化基本参数，并通过HAL_UART_Receive_IT(&UART1_Handler, (u8 *)aRxBuffer, RXBUFFERSIZE);设置最大接收缓存和数据量。2、 串口 MSP 函数 HAL_UART_MspInit 函数，设置GPIO和中断优先级。HAL_NVIC_EnableIRQ(USART1_IRQn); //使能 USART1 中断通道HAL_NVIC_SetPriority(USART1_IRQn,3,3); //抢占优先级

IO 配置常用的 8 个寄存器： MODER、OTYPER、OSPEEDR、PUPDR、ODR、IDR 、AFRH 和 AFRL。MODER 寄存器（输入状态寄存器）：STM32F4 最多有 9 组 IO，分别用大写字母表示，即 x=A/B/C/D/E/F/G/H/I，端口X配置位0~15。OTYPER 寄存器，该寄存器仅用于输出模式，在输入模式（MODER[1:0]=00/11 时）下不起作用。该寄存器低 16 位有效，每一个位控制一个 IO 口，复位后，该寄存器值均为 0。OSPEEDR 寄存器，