RV1109 EVB板使用流程

                               RV1109 EVB板的使用流程

开发板型号：RV1126_RV1109_EVB_DDR3P216SD6_V12_20200515KYY
拿到板子后首先对SDK包进行编译，环境VMware:ubuntu16.04

打开终端（Ctrl+Alt+T）: tar -zxvf rv1126_rv1109.tgz
                       sudo ./build.sh
可能会出现：
0.   default BoardConfig.mk 
1.   BoardConfig-38x38-spi-nand.mk 
2.   BoardConfig-ab-v13.mk 
3.   BoardConfig-battery-ipc.mk 
4.   BoardConfig-facial_gate.mk 
5.   BoardConfig-robot.mk 
6.   BoardConfig-sl.mk 
7.   BoardConfig-slc-nand-v12.mk 
8.   BoardConfig-spi-nand.mk 
9.   BoardConfig-spi-nor-tb-v13.mk 
10.  BoardConfig-spi-nor-v12.mk 
11.  BoardConfig-tb-v12.mk 
12.  BoardConfig-tb-v13.mk
13.  BoardConfig-v10-v11.mk 
14.  BoardConfig-v12.mk 
15.  BoardConfig.mk Which would you like? [0]:
根据开发板的型号选择对应的.mk文件，若出现报错，需要多执行几次sudo ./build.sh 或重启ubuntu后执行sudo ./build.sh即可。

SDK编译结束后，可打开文件夹查看rockdev里的镜像文件，若存在如下图片可执行后续操作。

用数据线连接EVB板的OTG接口与PC，连接虚拟机，打开SDK文件夹，找到/tools/linux/Linux_Upgrade_Tool，进入Linux_Upgrade_Tool文件夹，打开终端执行：

sudo ./upgrade_tool会出现下图，输入1进入rockusb模式
Rockusb>uf update.img即可进行文件镜像烧录

烧录完成，对环境进行配置：
创建虚拟环境

conda create -n rk_env python=3.6
source activate rk_env

安装pip3

sudo apt-get install python3-pip
进入SDK包：cd external/rknn-toolkit/packages
pip3 install tensorflow==1.11.0   # tensorflow CPU版本
pip3 install mxnet==1.5.0
pip3 install torch==1.2.0 torchvision==0.4.0
pip3 install opencv-python
pip3 install gluoncv
pip install rknn_toolkit-1.6.0-cp36-cp36m-linux_x86_64.whl
检查是否安装成功
python3
from rknn.api import RKNN
若导入模块没有失败，则安装成功，在电脑上进行仿真
cd examples/tflite/mobilenet_v1
python3 test.py

在开发板的NPU上运行该程序

adb devices
cd examples/tflite/mobilenet_v1
修改test.py脚本里的config参数和init_runtime参数
vim test.py或gedit test.py
把rknn.config(channel_mean_value='128 128 128 128', reorder_channel='0 1 2')
修改成rknn.config(channel_mean_value='128 128 128 128', reorder_channel='0 1 2', target_platform=['rv1126'])
把ret = rknn.init_runtime()
修改为ret = rknn.init_runtime(target='rv1126', device_id='xxx')#id='xxx'是设备编号，可通过adb devices查找
python3 test.py

安装交叉编译器

下载gcc-arm-8.3-2019.03-x86_64-arm-linux-gnueabihf
移动安装包至/home/xxx
解压安装包至/home/xxx/gcc目录中(此处xxx指用户名，请根据自身情况修改)
sudo tar -xvf /home/xxx/gcc-arm-8.3-2019.03-x86_64-arm-linux-gnueabihf.tar.xz -C /home/xxx/gcc
# 解压完成后，执行下述命令，添加环境变量
vim ~/.bashrc
# 在最后添加路径
export PATH="/home/xxx/gcc/gcc-arm-8.3-2019.03-x86_64-arm-linux-gnueabihf/bin:$PATH"
使用source命令重新加载生效该配置文件
source ~/.bashrc
查看安装是否成功
arm-linux-gnueabihf-gcc -v
修改路径回到rv1126_rv1109/external/rknpu/rknn/rknn_api/examples/rknn_mobilenet_demo目录下，打开并修改build.sh文件，操作如下：
注释 # for rk1808 aarch64 下面的GCC_COMPILER=~/opts/gcc-linaro-6.3.1-2017.05-x86_64_aarch64-linux-gnu/bin/aarch64-linux-gnu
在# for rv1109/rv1126 armhf下面路径修改如下

把模型push到板子上

adb shell
cd userdata
mkdir -p examples/rknn_mobilenet_demo
adb push install/rknn_mobilenet_demo /userdata/examples/rknn_mobilenet_demo/

运行

adb shell
cd userdata/examples/rknn_mobilenet_demo
./rknn_mobilenet_demo model/mobilenet_v1_rv1109_rv1126.rknn model/dog_224x224.jpg

交叉编译工具可参考https://blog.csdn.net/weixin_44014740/article/details/114978872?spm=1001.2014.3001.5502