【测控电路】相敏检波电路 调幅原理,包络检波电路,相敏检波电路

调幅式测量电路

ref 《测控电路 第五版》

  • 调制: 用调制信号控制载波信号, 让后者的(幅值, 频率, 相位, 脉冲宽度等)按前者的值变化
    • 调幅, 调频, 调相, 调脉宽
    • 载波信号频率远高于调制信号频率
  • 解调: 从已调制信号提取反应测量值的测量信号

调幅原理

  • 线性调幅信号 u s = ( U m 0 + m x ) cos ⁡ ω c t u_s=(U_{m0}+mx)\cos\omega_c t us=(Um0+mx)cosωct

    • ω c \omega_c ωc: 载波信号角频率
    • U m 0 U_{m0} Um0: 调幅信号中载波信号幅值
    • m m m: 调制度
    • x x x: 调制信号, 假设为 x = X m cos ⁡ Ω t x=X_m\cos\Omega t x=XmcosΩt
  • 在这里插入图片描述

    • u s = U m 0 cos ⁡ ω c t + m X m cos ⁡ Ω t   cos ⁡ ω c t = U m 0 cos ⁡ ω c t + m X m 2 cos ⁡ ( ω c + Ω ) t + m X m 2 cos ⁡ ( ω c − Ω ) t \begin{matrix} u_s & = & U_{m0}\cos\omega_ct+mX_m\cos\Omega t~\cos\omega_c t \\ & = & U_{m0}\cos\omega_ct +\frac{mX_m}{2}\cos(\omega_c+\Omega)t+\frac{mX_m}{2}\cos(\omega_c-\Omega)t\end{matrix} us==Um0cosωct+mXmcosΩt cosωctUm0cosωct+2mXmcos(ωc+Ω)t+2mXmcos(ωcΩ)t
      • 角频率为 ω c \omega_c ωc的载波信号 U m 0 cos ⁡ ω c t U_{m0}\cos\omega_c t Um0cosωct
        • 不含被测量x信息
      • 角频率为 ω c ± Ω \omega_c\pm \Omega ωc±Ω的上下边频信号
        • 含被测量x信息, 功率最多占总功率 1 3 \frac{1}{3} 31
    • 双边带调制: 为提高利用率只保留两个边频信号
  • 传感器调制

    • 交流供电实现调制在这里插入图片描述

      • 无应力: R 1 = R 2 = R 3 = R 4 = R R_1=R_2=R_3=R_4=R R1=R2=R3=R4=R
      • 有应力: U o = U 4 ( Δ R 1 R − Δ R 2 R + Δ R 3 R − Δ R 4 R ) U_o=\frac{U}{4}(\frac{\Delta R_1}{R}-\frac{\Delta R_2}{R}+\frac{\Delta R_3}{R}-\frac{\Delta R_4}{R}) Uo=4U(RΔR1RΔR2+RΔR3RΔR4)
    • 机械/光学方法调制

      • 在这里插入图片描述

        • 工件表面微观不平度使反射光产生漫反射, 由镜面反射方向, 由镜面反射方向与其他方向接收到的光能量比可测定被测工件1表面粗糙度
  • 电路调制

    • 乘法器调制: 测量信号 u x = U x m cos ⁡ Ω t u_x=U_{xm}\cos\Omega t ux=UxmcosΩt X 载波信号 u c = U c m cos ⁡ Ω t u_c=U_{cm}\cos\Omega t uc=UcmcosΩt 得双边带调幅
    • 开关电路调制: 栅极+高频载波方波信号
      • 在这里插入图片描述

      • 归一化方波正弦波信号 K ( ω c t ) = 1 2 + 2 π sin ⁡ ω c t + 2 3 π sin ⁡ 3 ω c t + . . . K(\omega_c t)=\frac{1}{2}+\frac{2}{\pi}\sin\omega_c t+\frac{2}{3\pi}\sin3\omega_c t+... K(ωct)=21+π2sinωct+3π2sin3ωct+...

      • 带通滤去低频信号 1 2 u x \frac{1}{2}u_x 21ux与高频信号 2 u x 3 π sin ⁡ 3 ω c t \frac{2 u_x}{3\pi }\sin 3\omega_c t 3π2uxsin3ωct及更高次谐波得调制信号 2 π u x sin ⁡ ω c t \frac{2}{\pi}u_x\sin\omega_c t π2uxsinωct

    • 信号相加式调制: 调制信号与载波信号相加减后控制开关器件

包络检波电路

  • 检波: 将调幅波的边带信号不失真地从载频附近搬移到零频附近, 从已调信号中检出调制信号
  • 包络检波: 原理简单, 电路简单
    • 解调主要过程为调幅信号半波/全波整流, 无法从检波器输出鉴别调制信号的相位
    • 不区分不同载波频率的信号的能力, 不能区别信号与噪声

二极管&晶体管包络检波

原理:

  • 在这里插入图片描述

    • 截去下半部, 低通滤波滤除高频信号

    • 在这里插入图片描述

    • 1 ω < < R L C 2 < < 1 Ω \frac{1}{\omega}<<R_LC_2<<\frac{1}{\Omega} ω1<<RLC2<<Ω1 滤除载波信号, 保留调制信号

  • 有一定死区电压, 非线性, 带来误差

精密检波电路

  • 半波精密检波电路
    • 在这里插入图片描述

    • 只在 u s u_s us为负的半周期检波器 N 1 N_1 N1 u A u_A uA输出

  • 全波精密检波电路
    • 在这里插入图片描述

      • R 1 = R 2 , R 3 ′ = 2 R 3 R_1=R_2, R_3'=2R_3 R1=R2,R3=2R3
        • u o = − R 4 R 3 ( u A + u s 2 ) u_o=-\frac{R_4}{R_3}(u_A+\frac{u_s}{2}) uo=R3R4(uA+2us)
  • 高输入阻抗全波精密检波电路
    • 在这里插入图片描述

      • R 1 = R 2 = R 3 = R 4 / 2 R_1=R_2=R_3=R_4/2 R1=R2=R3=R4/2
      • u s > 0 u_s>0 us>0 N 2 N_2 N2的同相输入端与反相输入端输入同信号, u o = u s u_o=u_s uo=us
      • u s < 0 u_s<0 us<0 N 1 N_1 N1输出 u A = 2 u s u_A=2u_s uA=2us, N 2 N_2 N2输出 u o = − u s u_o=-u_s uo=us
      • u o = ∣ u s ∣ u_o=|u_s| uo=us全波检波

相敏检波电路

特点

  • 具有鉴别调制信号相位和选频能力的检波电路
  • 输入
    • 需要解调的调幅信号
    • 参考信号: 鉴别输入信号的相位与频率1
      • 与调幅信号同频

比较

  • 解调对调幅信号做半波/全波整流, 无法鉴别调制信号相位

  • 包络检波电路无法区分不同载波频率信号

  • 功能上

    • 相敏检波电路可鉴别调制信号相位, 判别被测变化的方向
    • 有选频能力, 提高测控系统抗干扰能力
  • 电路结构上

    • 需输入参考信号, 频率同调幅信号
  • 调幅

    • 输入调制信号 u x = U x m cos ⁡ Ω t u_x=U_{xm}\cos\Omega t ux=UxmcosΩt X 载波信号 cos ⁡ ω c t \cos\omega_c t cosωct = 双边带调幅信号 u s = U x m cos ⁡ Ω t cos ⁡ ω c t u_s=U_{xm}\cos\Omega t\cos \omega_c t us=UxmcosΩtcosωct
    • 再乘载波信号 cos ⁡ ω c t \cos\omega_c t cosωct u s u_s us X cos ⁡ ω c t \cos\omega_ct cosωct = u o = 1 2 U x m cos ⁡ Ω t + 1 4 U x m [ cos ⁡ ( 2 ω c − Ω ) t + cos ⁡ ( 2 ω c + Ω ) t ] u_o=\frac{1}{2}U_{xm}\cos\Omega t+\frac{1}{4}U_{xm}[\cos(2\omega_c-\Omega)t+\cos(2\omega_c+\Omega)t] uo=21UxmcosΩt+41Uxm[cos(2ωcΩ)t+cos(2ωc+Ω)t]
    • 低通滤波器滤除高频信号后得调制信号 U x m cos ⁡ Ω t U_{xm}\cos\Omega t UxmcosΩt

相乘式相敏检波电路

在这里插入图片描述

  • 乘法器构成的相敏检波电路

    • 在这里插入图片描述

    • 与调幅电路区别

      • 输入输出的信号不同, 导致不同耦合回路
      • 多了一级滤波电路
  • 开关式相敏检波电路

    • 在这里插入图片描述
  • 相加式相敏检波电路

    • 在这里插入图片描述

      • 输入信号 u s u_s us与参考信号 u c u_c uc以相加减方式加到同一开关器件, u c > > u s u_c>>u_s uc>>us
      • 滤波后输出低频信号
      • u o = k 0 ( u s 1 + u s 2 ) u_o=k_0(u_{s1}+u_{s2}) uo=k0(us1+us2)
  • 精密整流型全波相敏检波电路

  • 脉冲钳位式相敏检波电路

    • 无输入信号与载波信号相乘, 不能用于信号调制, 抑制干扰得性能不如其他相敏检波电路

特性

  • 选频
    • 对不同频率的输入信号有不同传递特性

      • 抑制偶次谐波: 以参考信号为基波, 所有偶次谐波在载波信号一个周期内平均输出0
      • 抑制高次谐波: 对n=1,3,5各奇次谐波, 输出信号的幅值衰减为基波 1 n \frac{1}{n} n1
    • 提高系统抗干扰能力, 抑制偶次谐波,高次谐波

      • n = 1 n=1 n=1: V c V_c Vc有相同极性, 输出正
      • n = 2 n=2 n=2: V c V_c Vc正半周期内, v s v_s vs变化一个周期, 平均输出0
      • n = 3 n=3 n=3: V c V_c Vc正半周期内, v s v_s vs变化1.5个周期, 仍有 1 / 3 1/3 1/3正信号输出
  • 鉴相
    • 判别被测量变化方向, 由输出信号大小确定相位差值

    • 输入信号 u s u_s us与参考信号 u c u_c uc同频, 有一定相位差, 输出 u o = U s m cos ⁡ φ 2 u_o=\frac{U_{sm}\cos\varphi}{2} uo=2Usmcosφ 随相位差 φ \varphi φ变化

    • 在这里插入图片描述

      • 同极性输出+, 反极性输出-
### 回答1: iOS软件的自动化测试可以使用XCUITest框架进行测试。XCUITest是苹果公司提供的一种测试框架,可以用来测试iOS应用的用户界面。使用XCUITest可以方便地编写自动化测试用例,并且它与Xcode集成得很好,可以在Xcode中方便地运行测试。 ### 回答2: iOS软件可以使用多种自动化测试工具进行测试。以下是几种常见的iOS自动化测试工具: 1. XCUITest:XCUITest是苹果提供的官方自动化测试框架,可用于测试iOS应用。它可以与Xcode集成,支持Objective-C和Swift编写测试脚本,可以对界面、用户交互和应用逻辑进行全面的自动化测试。 2. Appium:Appium是一个开源的跨平台自动化测试工具,可以用于测试iOS和Android应用。它使用WebDriver协议来与iOS设备进行交互,支持多种编程语言(如Java、Python、Ruby等),提供了丰富的API和功能,可以进行UI测试、功能测试和性能测试等。 3. Calabash:Calabash是一个开源的行为驱动开发(BDD)框架,可以用于测试iOS和Android应用。它使用Cucumber语言编写测试脚本,以自然语言的方式描述测试场景和步骤。Calabash提供了丰富的API和功能,可以进行UI测试、功能测试、自动化脚本执行等。 4. XCTest:XCTest是苹果提供的一个轻量级自动化测试框架,可用于测试iOS应用。它可以与Xcode集成,支持Objective-C和Swift编写测试脚本,可以进行单元测试、性能测试和功能测试等。 总的来说,以上提到的自动化测试工具都具有各自的特点和优势,选择适合自己的工具主要取决于项目需求、团队技能和个人偏好等因素。 ### 回答3: iOS软件可以使用许多不同的自动化测试工具来进行测试。以下是几个常用的工具: 1. XCTest:苹果官方提供的测试框架,可以进行单元测试和UI测试。它集成在Xcode中,可以方便地进行代码覆盖率测试、性能测试和UI交互测试等。 2. Appium:一个跨平台的自动化测试框架,支持iOS和Android。它使用WebDriver协议来与设备进行交互,可以使用多种编程语言编写测试脚本,包括Java、Python和Ruby等。 3. Calabash:一个开源的自动化测试框架,专注于移动应用的UI测试。它支持iOS和Android,并提供了丰富的API来进行手势操作、断言和验证等。 4. UI Automator:谷歌提供的Android自动化测试框架,但也可以用于iOS。它可以对应用程序进行黑盒测试,模拟用户输入和操作,并验证应用程序的界面和功能。 5. MonkeyTalk:一个基于关键字的测试工具,支持iOS和Android。它使用脚本语言来编写测试用例,可以进行回归测试、性能测试和功能测试等。 以上是一些较常用的iOS自动化测试工具,选择适合项目需求和团队技术栈的工具进行测试是很重要的。
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