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小电动车
这个作者很懒,什么都没留下…
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C语言RGB转Lab色域
在21年电赛中的应用RGB颜色空间RGB颜色是一种便于计算机识别的色彩模式,采用加色法,R为红色,G为绿色,B为蓝色,三种颜色从0(关闭)到255(亮度最大).一般有24位的RGB888,三个分量都为8位,和16位的RGB565,三个分量分别为5位6位5位.设备相关因为颜色的视觉效果,是基于设备和材料的。当设备和材料改变时,对应的颜色效果就会发生变化,我们称这样的颜色空间为设备相关颜色空间,如RGB和CMYK颜色空间。当不同呈色模式的设备来表现同一颜色时,对应的颜色数值是不同的。而如在HSB的原创 2022-01-23 14:14:06 · 4878 阅读 · 0 评论 -
大津法的C语言实现
大津法大津法又叫最大类间方差法,由日本学者大津展之在1979年提出的对图像二值化高效算法.对于一帧灰度图像,一个像素由八位0~255表示,单片机是很难实时处理这么大的数据的,我们需要通过一个阈值将其二值化,小于这个阈值的像素判定黑色,大于的判定白色.摄像头视野内,最主要的颜色就是赛道白色和蓝布蓝色,对于总钻风获取的灰度图也可以通过灰度直方图来区分,下图是photoshop提取的灰度直方图,可以非常明显地看到两个峰,我们需要找到一个值(一般在两峰之间),使这个值两边间类方差最大.原理将直方图在一阈原创 2022-04-13 11:35:13 · 2231 阅读 · 0 评论