杭州中科微 BDS/GNSS 全星座定位导航模块 北斗/GPS 双模 ATGM332D-5N31使用笔记

一、BDS/GNSS 全星座定位导航模块 ATGM332D-5N31 介绍

   ATGM332D-5N 系列模块是 12X16 尺寸的高性能 BDS/GNSS 全星座定位导航模块系列的总称。该系列模块产品都是基于中科微第四代低功耗 GNSS SOC 单芯片—AT6558，支持多种卫星导航系统，包括中国的 BDS（北斗卫星导航系统），美国的 GPS，俄罗斯的 GLONASS，欧盟的GALILEO，日本的 QZSS 以及卫星增强系统 SBAS（WAAS，EGNOS，GAGAN，MSAS）。AT6558 是一款真正意义的六合一多模卫星导航定位芯片，包含 32 个跟踪通道，可以同时接收六个卫星导航系统的 GNSS 信号，并且实现联合定位、导航与授时。ATGM332D-5N 系列模块具有高灵敏度、低功耗、低成本等优势，适用于车载导航、手持定位、可穿戴设备，可以直接替换 Ublox NEO 系列模块。

ATGM332D-5N31 支持GPS和BDS。
模块框图

引脚

应用领域

二、基本知识和功能介绍

1、GNSS、PPS、协议输出方式

2、在线升级、天线

3、启动方式–冷启动、热启动的介绍

三、电路设计3D图

1、电路设计注意事项

为了充分发挥 ATGM332D-5N 的优良性能，用户在使用本模块时需要注意以下几点：

1. 采用低纹波的 LDO 电源，将纹波控制在 50mVpp 以内。
2. 模块附近尽量不要走其它频率高、幅度大的数字信号。模块下面全部以地线填充为佳。
3. 天线接口尽量靠近模块的 RF 输入引脚，并注意 50 欧姆的阻抗匹配。
4. 模块本身具有有源天线接入、拔出、短路检测电路，同时在天线意外短路时，对天线的供电电流进行限制(50mA)，起到保护的作用。在上述 3 种天线端口状态发生变化时，可以从串口输出相应的信息，如：
   $GPTXT,01,01,01,ANTENNA SHORT63
   $GPTXT,01,01,01,ANTENNA OPEN25
   $GPTXT,01,01,01,ANTENNA OK*35

2、3D视图如下：

官方应用电路：

野火GPS-BDS ATGM332D-5N模块原理图




正点原理图

关于天线部分是否供电的设计

有源天线：

GPS模块使用有源天线，设计时需要解决两个问题。一是馈电，有源天线内部集成了LNA，需要供电才能工作，而天线一般只有一根高频电缆连接，这时供电就需要和GPS信号走一根线。楼主需要确定自己用的有源天线的工作电压范围。然后将符合要求的电压加到天线接头的芯线上，供电的电源应该尽量干净，这毕竟是给高频宽带的LNA用的。第二个问题就是隔直，因为在天线接头的芯线上加上了电压，所以不能直接将芯线接到GPS内部的放大器上，需要通过一个电容将直流电压隔开，只允许GPS信号过来，一般这个电容可以用100pF的陶瓷电容。

理解了这两个问题，楼主的问题也就解决了。楼主的模块直接接了天线，模块内部可能已经内置了隔直的电容。也许模块的设计者怕用户不能提供一个干净的电源给天线，所以模块自己提供了一路供天线.

来源：https://blog.csdn.net/qq_25814297/article/details/123847154
参考：https://www.cnblogs.com/luat/p/14667102.html#61-%E6%97%A0%E6%BA%90%E5%A4%A9%E7%BA%BF

四、测试程序

ATGM332D-5N：支持传输速率：4800、9600、115200bps，默认为 9600bps
程序比较简单，配置好串口之后，打印接收的信息即可。

	while(1)
	{
		memset(RxBuffer,0,sizeof(RxBuffer));
		rev1 = read(portfd,(RxBuffer),sizeof(RxBuffer));
		printf("\n rx= %s",RxBuffer);
	}	

实验结果

串口在不停打印接收到的信息。