二、技术描述
2.1 PIN 排列图
2.2 管脚定义
2.3 电气参数
2.4 技术规范
2.5 模块应用电路
2.5.1 有源天线应用方案(模块内部提供天线电源、天线检测及短路保护)
2.5.2 无源天线应用方案(模块 RF_IN 输入端增加一级 LNA)
2.6 模块使用注意事项
- 采用低纹波的 LDO 电源,将纹波控制在 50mVpp 以内。
- 模块附近尽量不要走其它频率高、幅度大的数字信号。模块下面全部以地线填充为佳。
- 天线接口尽量靠近模块的 RF 输入引脚,并注意 50 欧姆的阻抗匹配。
- 模块本身具有有源天线接入、拔出、短路检测电路,同时在天线意外短路时,对天线的供电电流进行限制(50mA),起到保护的作用。在上述 3 种天线端口状态发生变化时,可以从串口输出相应的信息。如
$GPTXT,01,01,01,ANTENNA SHORT*63
$GPTXT,01,01,01,ANTENNA OPEN*25
$GPTXT,01,01,01,ANTENNA OK*35
2.7 静电防护:
ATGM332D-5N 模块系列,属静电敏感器件。经常性的静电接触会导致模块产生意外的损坏。除了按照标准的静电防护要求操作外,如下几点需尽量遵循:
- 除非 PCB GND 已经很好的接地,否则接触模块的第一位置应该是PCB GND。
- 连接天线的时候,请首先连接 GND,再连信号线。
- 接触 RF 部分电路时,请不要接触充电电容,请远离可产生静电的器件与设备,如介质天线,同轴电线,电烙铁等。
- 为避免通过射频输入端进行电荷放电,请不要接触天线介质裸露部分。对于可能出现接触天线介质裸露的情况,需要在设计中增加防静电保护电路。
- 在焊接与射频输入端相连接的连接器,天线,请确保使用无静电焊枪。
三、模块开发
3.1 模块连接线
3.2 安装驱动
连接好了线之后,安装下 ch340 的驱动,出现串口号。
3.3 数据解析
测试最好是带电脑到户外空旷地进行,若是把天线放在阳台外面的话,有一定几率定位失败,这个受楼距,遮挡物等因素影响。空旷地首次定位一般是一分钟以内。板载 LED 保持一定的频率闪烁证明定位成功了,我们用串口来看下数据,波特率默认是 9600。
定位成功后 用串口显示数据:
$GNGGA,084852.000,2236.9453,N,11408.4790,E,1,05,3.1,89.7,M,0.0,M,,*48
$GNGLL,2236.9453,N,11408.4790,E,084852.000,A,A*4C
$GPGSA,A,3,10,18,31,,,,,,,,,,6.3,3.1,5.4*3E
$BDGSA,A,3,06,07,,,,,,,,,,,6.3,3.1,5.4*24
$GPGSV,3,1,09,10,78,325,24,12,36,064,,14,26,307,,18,67,146,27*71
$GPGSV,3,2,09,21,15,188,,24,13,043,,25,55,119,,31,36,247,30*7F
$GPGSV,3,3,09,32,42,334,*43
$BDGSV,1,1,02,06,68,055,27,07,82,211,31*6A
$GNRMC,084852.000,A,2236.9453,N,11408.4790,E,0.53,292.44,141216,,,A*75
$GNVTG,292.44,T,,M,0.53,N,0.98,K,A*2D
$GNZDA,084852.000,14,12,2016,00,00*48
$GPTXT,01,01,01,ANTENNA OK*35
我们来一步步解读下数据
数据里面我们看到 三种数据类型GN、GP、BD 分别代表双模模式、GPS 模式、北斗模式。
NMEA0183 协议 帧格式内容可以参考以下几个表格:
(1) $GPGGA (GPS 定位信息)
(2) $GPGLL (地理定位信息)
(3)$GPGSA (当前卫星信息)
(4) $GPGSV(可见卫星信息)
(5) $GPRMC(最简定位信息)
(6) $GPVTG(地面速度信息)
(7)天线状态输出
$GPTXT,01,01,01,ANTENNA OK*35
Ok 代表天线已经检测到,open 代表天线断开。
关于 UTC 时间和当前北京时间的计算
$GNGGA,084852.000,2236.9453,N,11408.4790,E,1,05,3.1,89.7,M,0.0,M,,*48
所看到的就是 UTC 时间,格式是 hhmmss.sss ,小数点后三位秒忽略,那就 08 点 48 分 52秒。
UTC + 时区差 = 本地时间
时区差东为正,西为负。在此,把东八区时区差记为 +08, 所以北京时间是 16 点 48 分 5 秒关于经纬度的换算
关于经纬度的换算
$GNRMC,084852.000,A,2236.9453,N,11408.4790,E,0.53,292.44,141216,,,A*75
数据格式:度分格式 换算成百度 谷歌地图的格式
纬度:ddmm.mmmm 北纬 2236.9453 22+(36.9453/60)= 22.615755
经度:dddmm.mmmm 东经 11408.4790 114+(08.4790/60)=114.141317
如果想转换成 度分秒的 格式
北纬 2236.9453 =22 度 36 分 0.9453x60 秒 = 22 度 36 分 56.718 秒
东经 11408.4790=114 度 8 分 0.4790x60 秒=114 度 8 分 28.74 秒
四、热启动 温启动 冷启动
冷启动是指在一个陌生的环境下启动 GPS 直到 GPS 和周围卫星联系并且计算出坐标的启动过程。以下几种情况开机均属冷启动:
- 初次使用时;
- 电池耗尽导致星历信息丢失时;
- 关机状态下将接收机移动 1000 公里以上距离。
也就是说冷启动是通过硬件方式的强制性启动,因为距离上次操作 GPS 已经把内部的定位信息清除掉,GPS 接收机失去卫星参数,或者已经存在的参数和实际接收到卫星参数相差太多,导致导航仪无法工作,必须从新获得卫星提供的坐标数据,所以说车辆从地库里启动导航百分百算冷启动,这也是从地库出来搜星时间长的原因。
温启动是指距离上次定位时间超过 2 个小时的启动,搜星定位时间介于冷启动和热启动之间。如果您前一日使用过 GPS 定位,那么次日的第一次启动就属于温启动,启动后会显示上次的位置信息。因为上次关机前的经纬度和高度已知,但由于关机时间过长,星历发生了变化,以前的卫星接受不到了,参数中的若干颗卫星已经和 GPS 接收机失去了联系,需要继续搜星补充位置信息,所以搜星的时间要长于热启动,短于冷启动。
热启动是指在上次关机的地方没有过多移动启动 GPS,但距离上次定位时间必须小于 2 个小时,通过软件的方式,进行一些启动前的保存和关闭等准备工作后的启动。
最后
自我介绍一下,小编13年上海交大毕业,曾经在小公司待过,也去过华为、OPPO等大厂,18年进入阿里一直到现在。
深知大多数Java工程师,想要提升技能,往往是自己摸索成长,自己不成体系的自学效果低效漫长且无助。
因此收集整理了一份《2024年嵌入式&物联网开发全套学习资料》,初衷也很简单,就是希望能够帮助到想自学提升又不知道该从何学起的朋友,同时减轻大家的负担。
既有适合小白学习的零基础资料,也有适合3年以上经验的小伙伴深入学习提升的进阶课程,基本涵盖了95%以上嵌入式&物联网开发知识点,真正体系化!
如果你觉得这些内容对你有帮助,需要这份全套学习资料的朋友可以戳我获取!!
由于文件比较大,这里只是将部分目录大纲截图出来,每个节点里面都包含大厂面经、学习笔记、源码讲义、实战项目、讲解视频,并且后续会持续更新!!
xei4M-1715628556495)]
[外链图片转存中…(img-yDBNgLrF-1715628556496)]
[外链图片转存中…(img-KlZmYDih-1715628556497)]
既有适合小白学习的零基础资料,也有适合3年以上经验的小伙伴深入学习提升的进阶课程,基本涵盖了95%以上嵌入式&物联网开发知识点,真正体系化!
如果你觉得这些内容对你有帮助,需要这份全套学习资料的朋友可以戳我获取!!
由于文件比较大,这里只是将部分目录大纲截图出来,每个节点里面都包含大厂面经、学习笔记、源码讲义、实战项目、讲解视频,并且后续会持续更新!!