本文详细介绍了如何建立一个STM32的嵌入式工程，从创建工程文件夹、拷贝基本文件开始，包括"Common"、"Main"、"Project"等文件夹的设立，再到使用Keil软件建立工程文件，选择开发板芯片STM32F407ZGT6，设置编译输出位置，建立模块化文件夹并添加对应文件。接着讲解了在"USER"文件夹中编写用户驱动代码，创建LED文件夹并建立用户代码的.c和.h文件，最后将文件添加到工程路径，实现模块化编程。
一、 新建工程文件夹并拷贝工程所需的基本文件
“Common”:存放工程共用文件,延时函数、位操作
“Main”：存放工程的主函数 main.c
“Project”：存放工程的打开文件、编译产生的中间文件和 hex 文件
“Startup_config”:存放 STM32 的启动文件、核心文件和一些头文件
“USER”:存放 STM32 外设的驱动文件，如：led、key、lcd、ADC、
DAC、PWM ……
“STM32F4_FWLIB”：存放 STM32 库文件。
二、建立工程文件
1、打开 keil
这步需要安装完整 keil 。
2、建立工程文件
3、命名工程名字和保存工程文件
命名工程文件为“XXX”，保存工程文件到刚才拷贝的基本文件中的“Project”文件夹中。
4、添加目标开发板的芯片
由于我开发板用是 STM32F407ZGT6，所以选择如下图
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