关于stm32引脚的模式选择

现在有点理解stm32引脚的配置，来做个笔记，总结下，如有不对，还望指正

1.输入悬空：就是引脚的电平完全取决于外部电路

2.模拟输入：将电压信号送到片内CPU中。目前应用于ADC引脚配置

3.输入上/下拉有效：即设置引脚开始的电平为高还是为低，在寄存器配置中可以这样设置

引脚为PD2

RCC->APB2ENR |= 1<<5;      //使能 portD 时钟
GPIOD->CRL&=0XFFFFF0FF;   
GPIOD->CRL|=0X00000800;//PD.5 上下拉模式，默认为下拉
GPIOD->ODR|=1<<2; //PD.2 输出高，设为上拉

40替换功能输入：主要是将引脚信号提供给片内其他外部设备使用，原来是提供给外部设备使用

5.输出推挽：产生高低电平，驱动力强。CPU输出1，引脚为1，CPU输出0，引脚为0

6.输出开漏：CPU输出0，引脚输出0，CPU输出1 ，引脚电平取决于外部电路上拉（引脚电平为1）还是下拉（引脚电平为0）

7.替换功能推挽输出：电平信号不是由CPU产生，由片内其他外部设备产生，再推挽输出

8.替换功能输出开漏：电平信号不是由CPU产生，由片内其他外部设备产生，再推挽输出