AURIX 2G关于复位控制单元（RCU）的实现原理

目录

一、版本控制

二、功能概述

三、主要模块

1. Power-on Reset

2. PORST

3. ESR0&ESR1

4. SMU

5. SW

6. STM

四、参考文档

一、版本控制

版本	撰写日期	撰写记录	字体颜色
V1.0	2024.04.07	以当前时间点对AURIX 2G 复位控制单元（RCU）的认识及实践，撰写了此文档，旨在阐述RCU模块的实现原理。	黑色（有部分红色字体仅为辨识突出）

二、功能概述

        复位控制模块隶属于系统控制模块SCU，其实现了芯片复位的控制功能，了解此模块会了解芯片的主要复位源及其特性,不同复位源所导致的复位效果,能给工程应用出现复位问题时提供理论基础。

三、主要模块

按照 AURIX关于Reset 的描述，可将 Reset 分为如下几个触发源:

1. Power-on Reset

将上图左边的四个复位源统称为Power-OnReset，这些复位源与芯片的电源管理相关,具体每个复位Trigger的原理目前不详细阐述,了解芯片的电源管理(PMS)相关知识后再做阐述；

Power-on Reset 会导致整个系统的初始化,会产生Debug-Reset、System Reset、Application Reset，也称作 cold-reset，是指在系统通电期间或者响应电源临时故障时首次触发的复位。

2. PORST

        PORST 是芯片的一个引脚，通常与SBC芯片的复位引脚相连，工程上通常与TLF35584 的 ROT引脚相连，以起到外部监控的作用。PORST既可以断言为Warm-Reset，也可以断言为Cold-Reset。

芯片将复位源分为两种，一种是一定能产生确定性复位的复位源,一种是能产生可配置型复位的复位源，能产生确定性复位源的有:

能产生可配置性复位的复位源可通过复位控制寄存器配置:

这些复位源可以配置是否产生系统复位和应用复位,也可以配置成不复位。这复位源主要有 ESRO&ESR1/SMU/SW/STM。

3. ESR0&ESR1

External Reset Sources，主要作用入下图所示，如何使用呢?

这个寄存器控制着这两个引脚的工作模式：

用作输入，作为复位源：

通过寄存器RSTCON.ESRx可配置ESRx引脚所能产生的复位类型;

通过寄存器PMSWCR0.ESRxDFEN可配置是否过滤ESRx信号:

使能run模式下，小于30ns的信号不能触发复位，大于100ns的信号一定产生复位。

ESRCFGx寄存器可配置边沿情况来触发复位:

用作输出，为应用程序复位提供复位输出指示（开漏输出）：

ARI位代表自从上次 Clear 后有应用程序复位发生；
ARC 用来 Clear 位 ARI。

用作General 输出

OUT寄存器用来控制输出电平

OMR寄存器用来对 OUT寄存器的逻辑操作。

只读寄存器IN用来表征PIN的电平状态。

PDISC寄存器控制是否使能此PAD

4. SMU

Safety Management Unit 的 Alarm 导致的复位请求,这个部分等学习了 SMU 模块再阐述。

5. SW

通过寄存器 RSTCON.SW 可配置 SW 所能产生的复位类型。

EB针对MCU的MCAL驱动程序有两个API,其实就是对某些寄存器的操作：

Mcu PerformReset

MCU_Init

RSTSTAT寄存器存了上次复位的信息，能告知用户上次复位是啥原因导致的。

导致冷复位的一些复位源不会自动清除，可通过寄存器RSTCON2.CLRC手动清除。

6. STM

STM CMP0的Match事件可以触发复位，RSTCON.STMx控制了触发什么复位：

ARSTDIS.STMxDIS寄存器控制Application Reset是否会复位STMx的计数值。

四、参考文档

1.《AURIXTC3XX ts part1 V2.5.1.pdf》