C++ opencv之图像去噪（blur，GaussianBlur，medianBlur，fastNlMeansDenoisingColored）

上篇博客我们学到了图像添加噪声，这篇我们来学习图像去噪声。
OpenCV中常见的图像去噪声的方法有：

- 均值去噪声
- 高斯模糊去噪声
- 非局部均值去噪声
- 双边滤波去噪声
- 形态学去噪声

一、主要内容

这里均值去噪声、高斯模糊之前也讲过了，后面两个方法之后再讲。

1.1 均值去噪声

1.2 高斯模糊去噪声

1.3 非局部均值去噪声

L-Means的全称是：Non-Local Means，直译过来是非局部平均，在2005年由Baudes提出，该算法使用自然图像中普遍存在的冗余信息来去噪声。与常用的双线性滤波、中值滤波等利用图像局部信息来滤波不同的是，它利用了整幅图像来进行去噪，以图像块为单位在图像中寻找相似区域，再对这些区域求平均，能够比较好地去掉图像中存在的高斯噪声。与我们以前学习的平滑技术相比这种算法要消耗更多的时间,但是结果很好。对于彩色图像,要先转换到 CIELAB 颜色空间,然后对 L 和 AB 成分分别去噪。

相关的函数有：

cv2.fastNlMeansDenoising() - 使用单个灰度图像
cv2.fastNlMeansDenoisingColored() - 使用彩色图像。
cv2.fastNlMeansDenoisingMulti() - 用于在短时间内捕获的图像序列（灰度图像）
cv2.fastNlMeansDenoisingColoredMulti() - 与上面相同，但用于彩色图像。

函数原型：

fastNlMeansDenoisingColored( InputArray src, 
				OutputArray dst,
                  float h = 3, float hColor = 3,
         int templateWindowSize = 7, int searchWindowSize = 21)

共同参数有：

• h : 决定过滤器强度。h 值高可以很好的去除噪声,但也会把图像的细节抹去。(取 10 的效果不错)
• hForColorComponents : 与 h 相同,但使用与彩色图像。(与 h 相同,10)
• templateWindowSize : 奇数。(推荐值为 7)
• searchWindowSize