Socket 学习 2

Socket通信学习（自用笔记）

二、linux下的socket通信实践（ubuntu18.04）

1.实现和windows下的socket例程类似的功能，比较两者的区别

2.参考资料：https://guisu.blog.csdn.net/article/details/7445768 

                          https://blog.csdn.net/feixiaoxing/article/details/8567162

                          https://blog.csdn.net/liyuefeilong/article/details/47265153

3.实现效果

        

4.代码

server.cpp

#include<netinet/in.h>
#include<sys/socket.h> //linux系统中关于socket的头文件
// 类似于windows下的“windows.h”，提供统一的API接口(read,write等)
#include<unistd.h>  
#include<string.h>
#include<iostream>
#include<arpa/inet.h> //转换点分十进制函数inet_ptoa（）

using  namespace std;

#define PORT 8000

int main(int argc,char **argv)
{
    cout <<"Socket服务端"<<endl;

    //创建  Socket
    int serversocket=socket(AF_INET,SOCK_STREAM,IPPROTO_TCP);
    sockaddr_in server_addr;
    server_addr.sin_family=AF_INET;
    server_addr.sin_port=htons(PORT);
    server_addr.sin_addr.s_addr=INADDR_ANY;

    //绑定套接字
    bind(serversocket,(sockaddr*)&server_addr,sizeof(server_addr));

    //建立通信套接字标识符
    int clientsocket;
    sockaddr_in client_addr;
    socklen_t len=sizeof(client_addr);
    
    //接受缓冲区
    char buffer[100];

    //建立通信
    while (true)
    {
        if (listen(serversocket,5))
        {
            cout<<"连接失败"<<endl;
            break;
        }

        clientsocket=accept(serversocket,
        (sockaddr*)&client_addr,&len);

        if (clientsocket<0)
        {
            cout<<"连接失败"<<endl;
        }
        else
        {
            cout<<"连接到："<<inet_ntoa(client_addr.sin_addr)
            <<endl;
        
        }

        //进入接受消息循环
        int num=recv(clientsocket,buffer,100,0);
        if (num>0)
        {
            buffer[num]='\0';
            cout<<"客户端说："<<buffer<<endl;
        }

    }

    close(clientsocket);
    close(serversocket);
    return 0;
}

client.cpp

#include <arpa/inet.h>
#include <sys/socket.h>
#include <string>
#include <iostream>
#include <unistd.h>

using namespace std;

#define port 8000
#define ip "192.168.1.104"

int main(int argc,char**argv)
{
    cout <<"Socket客户端"<<endl;

    //创建套接字
    int clientsocket=socket(AF_INET,SOCK_STREAM,IPPROTO_TCP);
    sockaddr_in client_addr;
    client_addr.sin_family=AF_INET;
    client_addr.sin_port=htons(port);
    client_addr.sin_addr.s_addr=inet_addr(ip);

    int check=connect(clientsocket,(sockaddr*)&client_addr,sizeof(client_addr));
    if(check<0)
    {
        cout<<"连接失败"<<endl;
        cout<<"请先开启服务器"<<endl;
        system("pause");
        return(1);
    }
    else
    {
        cout<<"连接成功"<<endl;
    }

    //循环发送
    while(true)
    {
        string text;
        const char* msg;
        cout <<"请输入：";
        cin>>text;
        // msg=text.c_str();

        send(clientsocket,(char*)text.c_str(),text.length(),0);

    }
    close(clientsocket);
    return (0);
}

5.编译

VScode写完后，直接利用ubuntu的g++编译器进行编译

6.问题汇总

(1).在IDE中写的代码，记得保存后才能正常编译

(2).在参考的例子中还看见了一些优化的函数：bzero();memset();setsockopt()等；涉及到一些其他的操作，以后有机会在深入

 

7.接下来，尝试夸系统之间的通信，并且结合turtlebot实验需要，在更改函数