ROS学习笔记
文章平均质量分 63
ros学习详细笔记,通俗易懂
weixin_46200160
这个作者很懒,什么都没留下…
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ROS常用API
例子初始化ros节点函数语法如下/*作用:初始化ROS节点参数:1.argc ---封装实参个数(n+1)2.argv ---封装参数的数组3.name ---为节点命名(保证名称的唯一性)4.options ---节点启动选项返回值:void使用场景:1.argc与argv的使用如果按照ros中的特定格式传入实参,那么ROS可以加以使用,比如用来设置全局参数、给节点重命名*/原创 2024-08-27 15:31:12 · 151 阅读 · 0 评论 -
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ros基本介绍和hello world实现原创 2024-08-03 16:27:31 · 394 阅读 · 0 评论