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原创 关于Carla、donkey_sim等软件双击没反应(打不开)的解决方案

关于Carla、donkey_sim等软件双击没反应(打不开)的解决方案

2023-07-03 16:55:23 153 1

原创 Carsim界面的基本操作

create new plot(另外的是一些默认的) 需要的数据从view中的data manager中获取,直接将数据拉到new plot的框图中,可以拉多个数据,形成在一幅图中的对比。有个原则:数据库中的设置,是按照从上到下,从左到右设置的,也就是说后面设置的会覆盖全前面的设置。Duplicate:复制数据库的基本设置,创建一个新的一样的数据库。主要是包含对车辆的一些求解运算,以及对车辆的动态特性描述;View: time 模块进行播放速度,快慢,快进的控制。Ctrl+上:定位到y值最大点。

2023-04-26 11:03:31 1210 1

原创 工业以太网及相关协议

本文介绍了相关的常用以太网协议以及工业以太网,包括EtherCAT,PTP,NTP,TSN等,详细介绍了协议的工作原理以及组成,并进行了相关的对比。

2023-04-26 10:51:33 1123 2

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