Carsim界面的基本操作

1.Carsim主要是包含对车辆的一些求解运算，以及对车辆的动态特性描述；

它可以对车辆进行可视化后的处理，包括视频处理以及数据图。

2.界面部分功能介绍

Database数据库

Dataset数据库建立

Libraries:功能快捷方式

2.1Vidieo窗口：

View: time 模块进行播放速度，快慢，快进的控制

按住鼠标右键可以转换 观看视角

按住鼠标滚轮 调节视野的远近

滑动鼠标可以调节快慢

shift加上鼠标右键可以调节 焦点位置

2.2Vidieo+plot窗口：

选中图，双击放大

Pg up   pg down 切换视图

滚动鼠标  放大，缩小

R恢复到原来的样子

鼠标放在坐标轴上，按住鼠标左右键可以修改坐标轴单位长度

C,v可以显示点的对应数值

Ctrl+上：定位到y值最大点

Ctrl+下：定位到y值最小点

F1调出所有快捷键的方式

2.3Plot:create new plot（另外的是一些默认的）  需要的数据从view中的data manager中获取，直接将数据拉到new plot的框图中，可以拉多个数据，形成在一幅图中的对比

2.4原始界面：

Duplicate:复制数据库的基本设置，创建一个新的一样的数据库

File    new dataset(duplicate of...)

有个原则：数据库中的设置，是按照从上到下，从左到右设置的，也就是说后面设置的会覆盖全前面的设置。

Show more options on this screen：

Set driver controls here:(设置驱动控制）

速度设置：

制动器设置

变速器控制

转向器控制:

2.5Simulated Test specifications:

class,hatchback:设置车辆信息

       Vehicle body:车身

Animator data:动画信息

System: 动力系统，制动系统，转向系统

前悬；后悬

Undo:撤销操作

Redo:反撤销

Overlay videos and plots with other runs:可以选定不同数据库的模型进行对比

Set color 设置颜色

Export to c r导出数据库（cpr文件）