Jetson TX2新手上路全记录(1)

Jetson TX2小白零基础上手记录(1)

暑假申请了一块TX2进行学习,从头开始记录学习过程。


趁着在装虚拟机先唠两句


开箱

有时间再补图
晚上抽时间先把套件自带的快速开发指南(棕色的小册子)看了,全是英文,看得半懂不懂,感觉只靠这玩意没办法顺利进行,于是遇到困难就百度,查阅了很多篇经验贴,对大概流程和坑点有了点了解,才知道原来有很多配件需要自备,急急忙忙下单了,还有环境的准备,挑了个黄道吉日开整虚拟机,不奢求顺利,只希望自己踩到的坑已经被前人踩过了[双手合十]。


环境部署

一、需要另备的配件

1、电源线。开发套件自带了电源适配器但是是美插(插头凹进去的),一般没法直接用,需要自己配一个电源线,台式机的电源线就可以。
2、USB拓展坞。TX2自带的USB接口只有一个,要接鼠标、键盘需要USB hub.
3、键盘、鼠标。
4、显示屏。TX2显示器接口是HDMI的,参考了网友的建议我配的是HDMI的屏。

二、HOST机环境部署

TX2是自带ubuntu系统的,但是并不能满足我们对深度学习任务的要求,所以需要刷机,目的是更新到最新的 JetPack L4T,并自动安装最新的驱动、CUDA Toolkit、cuDNN、TensorRT。
刷机需要一台宿主机,也就是host机,需要是linux系统的,而TX2被称为target。
贫困大学生只有一台性能一般的笔记本,选择了装虚拟机的方式,网友证实虚拟机也是可以的,我装的是Ubuntu16.04,注意版本需要Ubuntu16.04!

官方文档对host机的要求如下:
官方文档

1.VMware下载和ubuntu系统安装

参考安装虚拟机,亲测好使。

注意:在分配虚拟机硬盘空间的时候建议多分点,我最开始分了35G,安装SDK时显示容量不够。
本想着扩展硬盘容量,结果外部扩展之后还需要用户手动为磁盘分区,还要下载分区软件才行,这个软件本身就会占用大约1G容量,为了不让本就不富裕的硬盘容量雪上加霜,我果断选择删机重来。

泪目了,50G也不行,换成90G试试。
更新,90G可以。

题外话:扩展容量途中知道了怎样切换到root用户:

su root

输入密码,问题是这个密码并不是我们登录虚拟机时的密码,我试了几个密码都显示falure.
这是因为我们没有激活root用户
需要先在命令行输入:

su passwd root

设置密码
然后再切换身份输入密码就可以切换为root身份了。

2.SDK Manager的安装

参考Jetson TX2安装Jetpack4.2
我安装是最新版本Jetpack4.5,操作流程更简洁了,按照每一步指示进行就好。

若安装成功打开命令行,输入:

sdkmanager

就可以打开SDK Manager 的界面了,如图所示。

三、刷机

1.Jetpack的安装

提示:这里对文章进行总结:
例如:以上就是今天要讲的内容,本文仅仅简单介绍了pandas的使用,而pandas提供了大量能使我们快速便捷地处理数据的函数和方法。


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