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RSS订阅原创 zotero的translate for zotero插件翻译窗口不显示，插件未工作
在编辑-首选项-高级-设置编辑器，搜索pdftranslate，并删除所有设置，然后重启软件。
2024-02-19 16:18:15
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原创 ROS moveit+gazebo+rviz配置
其中的gazebo_controllers.yaml其实就是arm_gazebo_joint_states.yaml和trajectory_control.yaml的合成，记录主要是gazebo接口的相关的控制器，定义一个robot poses，这里我命名了一个叫Home的pose,在rviz中调试的时候，点一下就能回到Home。simulation就是生成Urdf文件用的，如果导入的模型配置得有gazebo的插件等，就不需要管。首先在创建文件的src目录下运行【事先要先source一下】
2024-01-18 21:36:23
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原创 ROS Moveit+gazebo+rviz报错： Unable to identify any set of controllers that can actuate the specified j
这两部分，分别介绍的是MoveIt Setup Assistant如何进行一步步的配置和如何进行仿真，但其实在Gazebo Simulation Integration这部分，我们只需要进行到第七步就行了。在学习ROS Moveit的时候，发现 MoveIt Setup Assistant生成的_moveit_config文件也可以进行gazebo仿真+rviz联动。出现这种现象的主要原因还是命名空间出现问题，采取的方案也是在我使用模型的的urdf文件中，删除了robotNamespace标签的内容。
2024-01-18 15:10:44
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原创 ROS Moveit的正逆运动学学习
这括号里面的‘arm’是在ros moveit里面的moveit_setup_assistant里面就设置好了，需要完全按照这个名字进行填写，如果忘记了可以参照_moveit_config里面的config文件中的arm.srdf文件中的这个标签进行设置。之后就是运动的规划，这里规划器采用的是我们在moveit_setup_assistant设置的，也是可以在Moveti_config的配置文件中寻找。再然后，设置末端的位姿即期望位姿，以及末端位姿对应的末端link。④设置允许(容忍的)的误差值。
2024-01-16 23:13:55
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原创 css参数
position用于定义元素的定位方式,取值可以是static、relative、absolute、fixed。flex用于定义弹性布局,可以通过flex、flex-direction、flex-wrap等属性控制。box-sizing用于定义元素的盒模型类型,取值可以是content-box、border-box。display用于定义元素的显示类型,取值如block、inline、flex等。用于元素进行旋转、缩放、倾斜、移动等转换。用于设置元素的宽度和高度。用于设置背景色、图片等。
2023-09-09 15:14:11
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转载 html5结构元素
例如：博客中的一篇文章，论坛中的一个帖子或者一个浏览者的评论等。表示article元素的内容之外的、与article元素的内容相关的辅助信息。article元素表示页面中的一块与上下文不相关的独立内容，譬如博客中的一篇文章或报纸中的一篇文章。它是一种具有引导和导航作用的结构元素，通常用来放置整个页面或页面内的一个内容区块标题，但也可以包含其他内容，如数据表格、搜索表单或相关的logo图片。被包含在article元素中作为主要内容的附属信息部分，其中的内容可以是与当前文章有关的相关资料、名次解释，等等。
2023-08-16 18:11:33
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原创 VSCode安装Django插件后对setting.json配置实现html语法提示
VSCode默认安装完后自动添加HTML语法提示，但是在安装Django插件后，Django项目文件中的html文件自动语法提示关于django-html的相关提示就不存在，如下图。就可以成功提示并标色，如下图。
2023-08-12 22:08:44
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原创 ROS接口问题
原本还以为仍是在CMakeLists.txt文件配置中出现问题，后来在package.xml文件中添加相应的依赖文件。添加完后再编译，问题解决。
2023-07-24 18:08:42
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空空如也
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