【蓝桥杯嵌入式】ADC数据传输与EEPROM实现数据的读写

最新推荐文章于 2024-05-28 18:00:00 发布

不会编程的小江江

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分类专栏：蓝桥杯文章标签：蓝桥杯 stm32

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【蓝桥杯嵌入式】ADC数据传输与EEPROM实现数据的读写

ADC的单通道数据传输（常用）
- cubemx配置
- 程序设计
I2C协议与EEPROM实现数据的读写
数字电位器与ADC多通道的DMA传输

ADC的单通道数据传输（常用）

ADC
ADC的转化方式：

单次转化，一次只转化一个通道
连续转化，转换完成一个通道后立即自动执行下一个通道的转换
扫描模式，开启一次后，自动的连续读取多个通道

ADC的三种工作方式：

阻塞模式（查询模式）
中断模式
DMA模式

单通道/多通道

单通道： 扫描模式关闭

配置为“单次转换模式”，ADC通道转换一次后，就停止转换。等待再次使能后才会重新转化。
配置为“连续转换模式”，ADC通道转换一次后，接着进行下一次转换，不斯连续。

**多通道：**扫描模式使能

配置为“单次转换模式”，ADC的多个通道，按照配置的顺序依次转换一次后，就停止转换。等到再次使能后才会重新转换
配置为“连续转换楔式”，ADC的多个通遊，按照配置的顺序依次转换一次后，接着进行下一次转换，不断连续。

cubemx配置

通过查看原理可得，开发板自带2路可调电阻用于ADC检测端口电压值，分别通过跳线帽接到单片机的PB15与PB12接口

cubemx引脚配置
因此将单片机的PB15引脚配置为ADC2_IN15，将PB12引脚配置ADC1_IN11，2路ADC用于采集引脚电压值。

启动ADC的单通道数据采集

程序设计

main.c初始化中，启动ADC自校准， 保证数据的准确性，否则会有偏差

HAL_ADCEx_Calibration_Start(&hadc1,ADC_SINGLE_ENDED);
HAL_ADCEx_Calibration_Start(&hadc2,ADC_SINGLE_ENDED);

ADC获取模拟电压功能函数

double getAdcVal(ADC_HandleTypeDef *pin)
{
	double dat;
	HAL_ADC_Start(pin);							//启动ADC
	dat = HAL_ADC_GetValue(pin);		//获取ADC数值
	return dat * 3.3 / 4096;				//对ADC数据进行转化
}

ADC进程函数，记得需要把adc_process()函数放到main.c的while(1)中执行！！！

u32 adc_tick = 0;
void adc_process(void)
{
	//每200ms读取一次ADC数据
	if(uwTick - adc_tick < 200)
		return;
	adc_tick = uwTick;
	
	vr37 = getAdcVal(&hadc2);
	vr38 = getAdcVal(&hadc1);
}

将采集到的ADC数据放到LCD显示进程函数中进行显示

void lcd_process(void)
{
	if(ui == 0)
	{
		sprintf(text,"     vr37:%.2fV    ",vr37);
		LCD_DisplayStringLine(Line3, (unsigned char *)text);
		sprintf(text,"     vr38:%.2fV    ",vr38);
		LCD_DisplayStringLine(Line5, (unsigned char *)text);
	}
}

I2C协议与EEPROM实现数据的读写

通过查看原理图，开发板自带一个24C02的EEPROM芯片，用于数据的掉电保存，该芯片通过I2C总线的形式连接到单片机的PB6和PB7引脚

cubemx配置（可不配 / 通过程序设置）

将官方给的i2c_hal.c源文件添加至工程，并初始化通过程序初始化I2C（相当于cubemx的配置工作）

I2CInit();

EEPROM实现u8数据的读写（常用）

在 i2c_hal.c文件中定义数据的存储与读取函数如下所示：

eeprom的数据读取函数

uchar eeprom_read(uchar addr)
{
	uchar dat;
	I2CStart();			//启动I2C
	I2CSendByte(0xa0);	//连接芯片
	I2CWaitAck();		//等待应答
	I2CSendByte(addr);	//发送要读取的地址
	I2CWaitAck();		//等待应答
	I2CStop();			//停止I2C
	
	I2CStart();			//重新打开I2C
	I2CSendByte(0xa1);	//启动读取数据
	I2CWaitAck();		//等待应答
	dat = I2CReceiveByte();	//接收数据
	I2CWaitAck();			//等待应答
	I2CStop();				//停止I2C
	return dat;				//发送数据
}

eeprom的数据存储函数

void eeprom_write(uchar addr, uchar dat)
{
	I2CStart();			//启动I2C
	I2CSendByte(0xa0);	//连接芯片
	I2CWaitAck();		//等待应答
	I2CSendByte(addr);	//发送存储地址
	I2CWaitAck();		//等待应答
	I2CSendByte(dat);	//发送存储的数据
	I2CWaitAck();		//等待应答
	I2CStop();			//停止
	HAL_Delay(5);		//延时等待
}

其他类似数据的读写

u16/u32类型数据的读写： 将u16类型的数据的高8位与低8位分别进行读写操作即可

void eeprom_write_uint(uchar addr, uint dat)
{
	eeprom_write(addr,dat & 0xff);			//存储低八位
	eeprom_write(addr+1,(dat>>8) & 0xff);	//存储高八位
}

uint eeprom_read_uint(uchar addr)
{
	//获取高8位 + 低8位 并返回
	uint dat = (eeprom_read(addr+1) << 8) +  eeprom_read(addr);
	return dat;
}

浮点类型数据的读写： 首先将浮点类型的数据*100，转化为16位的数据，再进行数据存储，在读取返回时获取16位的数据，并除以100即得到浮点类型的目标数据。

void eeprom_write_double(uchar addr, double dat_double)
{
	uint dat = (uint)(dat_double * 100);	//现将浮点数转化为uint类型
	eeprom_write(addr,dat & 0xff);	
	eeprom_write(addr+1,(dat>>8) & 0xff);
	
}
double eeprom_read_double(uchar addr)
{
	uint dat = (eeprom_read(addr+1) << 8) +  eeprom_read(addr);\
	return dat / 100.0;
}

开发板的首次上电与默认参数设置

void set_up(void)
{
	//首次上电 地址中数据为空（255）
	if(eeprom_read(123) != 123)
	{
		eeprom_write(123,123);		//特定地址写入数据
		eeprom_write(1,60);			//设置默认参数
		eeprom_write_double(2,1.50);
		eeprom_write_double(4,1.50);
		pwm = eeprom_read(1);
	}
	//开发板非第一次上电 直接读取eeprom中的数据
	else
	{
		pwm = eeprom_read(1);
	}
}

数字电位器与ADC多通道的DMA传输

MCP4017数字电位器

通过查看开发板原理图，I2C总线上还挂载了一个MCP4017芯片，其中MCP4017是一个128步进，100KΩ的数字电位器，该电路是一个电阻分压结构，与一个10KΩ的R17串联，电压输出连接到开发板的PB14引脚，通过设置MCP4017的步进来改变电阻，最后可读取PB14的电压值，其中PB14的电压计算公式为：V=R_WB/（R_WB+ 10）* 3.3;

其中MCP4017硬件电路原理图如下所示：

MCP数字电位器更改阻值函数：

数字电位器的地址为0x5e
数字电位器实际的阻值 R_WB = (dat / 127) * 100 KΩ

void mcp_write(uchar dat)
{
	I2CStart();			//启动I2C
	I2CSendByte(0x5e);	//写入地址
	I2CWaitAck();		//等待应答
	I2CSendByte(dat);	//写入步进长度
	I2CWaitAck();		//等待应答
	I2CStop();			//停止
	HAL_Delay(5);
}

ADC多通道的DMA传输

DMA

DMA是内存到内存或内存到存储的直接映射，数据不用经过CPU而直接由硬件进行数据的传递。
可以直接将读取的ADC值放到内存变量中。
STM32系列的大多数产品ADC属于SAR型（逐次逼近型），每次转换需要一定的时间，尤其是多通道转换的场合。

cubemx配置

通过同时采集PB14引脚及其PB12引脚的R38的电压值，通过ADC1的多个通道转化，并通过DMA数据传输。

首先对cubemx进行引脚配置，并设置ADC1通道5和通道11为单端模式，并为ADC1添加DMA，模式为轮询模式

其次对ADC进行参数设置，设置转化通道数，使能连续转换、使能DMA连续请求，并设置各个通道的采样时间

程序设计

uchar adc_buf[2];			//存放adc数据buf

mcp_write(63);				//设置mcp电位器电阻 50KΩ
HAL_ADCEx_Calibration_Start(&hadc1,ADC_SINGLE_ENDED);	//ADC1自校准
HAL_ADC_Start_DMA(&hadc1,(uint *)adc_buf,2);			//启动ADC1的DMA传输

adc数据显示

sprintf(text,"    adc1:%.2f",adc_buf[0]*3.3/4096);
LCD_DisplayStringLine(Line8, (unsigned char *)text);	//LCD显示函数
sprintf(text,"    adc2:%.2f",adc_buf[1]*3.3/4096);
LCD_DisplayStringLine(Line9, (unsigned char *)text);	//LCD显示函数