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原创 茴香豆：搭建你的RAG智能助理（作业）

配置环境下载基础文件安装茴香豆茴香豆测试。

原创 书生·浦语大模型应用全流程：从理论到实践（笔记作业合集）

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原创 大模型实践第六节课作业

原创 大模型实践第六节课笔记

本算法库的主要评测对象为语言大模型与多模态大模型。我们以语言大模型为例介绍评测的具体模型类型。基座模型：一般是经过海量的文本数据以自监督学习的方式进行训练获得的模型（如OpenAI的GPT-3，Meta的LLaMA），往往具有强大的文字续写能力。对话模型：一般是在的基座模型的基础上，经过指令微调或人类偏好对齐获得的模型（如OpenAI的ChatGPT、上海人工智能实验室的书生·浦语），能理解人类指令，具有较强的对话能力。

原创 大模型实践第五节作业

原创 大模型实践第五节课笔记

首先我们需要明白一点，服务部署和量化是没有直接关联的，量化的最主要目的是降低显存占用，主要包括两方面的显存：模型参数和中间过程计算结果。接下来我们切换到刚刚的终端（就是上图右边的那个「bash」，下面的「watch」就是监控的终端），创建部署和量化需要的环境。目录下的环境是官方未大家准备好的基础环境，因为该目录是共享只读的，而我们后面需要在此基础上安装新的软件包，所以需要复制到我们自己的 conda 环境（该环境下我们是可写的）。值得说明的是，以上的划分是一个相对完整的模型，但在实际中这并不是绝对的。

原创 大模型实践第四节课作业

原创 大模型实践课第四节笔记

使用lora的方法可以大幅降低训练的显存消耗。xtuner使用的原理。

原创 大模型实战训练课第三节作业

搭建测试结果搭建过程界面。

原创 大模型实战第三节笔记

接着，我们实例化一个基于 InternLM 自定义的 LLM 对象：llm.predict("你是谁")构建检索问答链，还需要构建一个 Prompt Template，该 Template 其实基于一个带变量的字符串，在检索之后，LangChain 会将检索到的相关文档片段填入到 Template 的变量中，从而实现带知识的 Prompt 构建。我们可以基于 LangChain 的 Template 基类来实例化这样一个 Template 对象：# 我们所构造的 Prompt 模板。

原创 大模型实战，第二节课笔记

思考步骤</span><span style='width:14px;'> 执行内容</span><span style='width:14px;'> 执行结果

原创 大模型实战-第二课作业

1，生成300字的小故事。

原创 书生·浦语大模型应用全流程：从理论到实践

书生·浦语大模型应用全流程：从理论到实践

原创 舵机3d模型大全，机械臂3d模型

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原创 树莓派的3D模型在STEP格式。SolidWorks、AutoCAD，fusion360可用

树莓派的3D模型在STEP格式。SolidWorks、AutoCAD，fusion360可用。

原创 python学习（4）

原创 python学习（3）

原创 python学习（2）

原创 python学习（1）

原创 stm32控制直流有刷电机霍尔编码器（不讲原理移植纯享版）

基础配置见上篇串口中断配置。

原创 stm32配置串口中断并设置通信协议控制霍尔直流电机

tips（最近用cubemx不知道为什么新生成的工程编译总会报错，后来添加了启动文件就没有报错了，如下图）if(USART_RX_STA&0x8000)代表串口完成了一个数据包的接收，我是通过这两句代码设置电机期望角度的，你们可以根据自己的代码酌情更换修改。打开usart1，配置为异步通信，基础参数默认，勾选下面的中断选项。再在main函数的循环之前添加这些。打了//的是用于测试的代码，

原创 十二自由度运动学逆解

来自灯哥开源

原创 matlab绘制空间摆线轨迹

话不多说，直接上图曲线方程来自灯哥开源（源头是华北舵狗王）clc;clear;Ts=1;fai=0.5;xs=0;xf=10;ys=0;yf=50;zs=0;h=10;x=[];y=[];z=[];for t=0:0.01:Ts*fai sigma=2*pi*t/(fai*Ts); xep=(xf-xs)*((sigma-sin(sigma))/(2*pi))+xs; yep=(yf-ys)*((sigma-sin(sigma))/(2*p

原创 matlab绘制hpof振荡器的极限环和输出结果

虚心学习四足步态中.....................先贴个公式其实简单说就是，用matlab解微分方程组函数里的代码function FF = f( t,x )%UNTITLED 此处显示有关此函数的摘要% 此处显示详细说明a=100; B=0.75;u=1;W=2*pi;r1=x(1)^2+x(2)^2;FF=[a*(u-r1)*x(1)-W*x(2); a*(u-r1)*x(2)+W*x(1); ];end脚本里的代码

原创 oled裸屏ch1115，兼容ssd1306，焊接调试踩到的坑

最初目的是给我的板子上面加一块oled方便调试但是为了美观又不想要直插的，于是研究了一下裸屏焊接，也就是外围电路都绘制在我的板子上面用的是中景园电子家的1.3寸横屏，驱动是ch1115，我为了省io就用了iic模式，软件是模拟iic好啦，一切看起来天衣无缝，但是毕竟是第一次搞，难免出错这是我的原理图：（参照了他家做的直插的模块的设计）咱一个一个慢慢说不用外部供电，内部有电荷泵升压电路，参考文档有点多，1234脚的电容就是电荷泵所必须的外围电路 iic模式和spi模式有所