![](https://img-blog.csdnimg.cn/20201014180756927.png?x-oss-process=image/resize,m_fixed,h_64,w_64)
仿真
第六音符
不迷茫了,有折腾的方向了
展开
-
十二自由度运动学逆解
来自灯哥开源原创 2022-01-13 18:58:07 · 187 阅读 · 1 评论 -
matlab绘制空间摆线轨迹
话不多说,直接上图曲线方程来自灯哥开源(源头是华北舵狗王)clc;clear;Ts=1;fai=0.5;xs=0;xf=10;ys=0;yf=50;zs=0;h=10;x=[];y=[];z=[];for t=0:0.01:Ts*fai sigma=2*pi*t/(fai*Ts); xep=(xf-xs)*((sigma-sin(sigma))/(2*pi))+xs; yep=(yf-ys)*((sigma-sin(sigma))/(2*p原创 2022-01-13 18:54:54 · 2128 阅读 · 0 评论 -
matlab绘制hpof振荡器的极限环和输出结果
虚心学习四足步态中.....................先贴个公式其实简单说就是,用matlab解微分方程组函数里的代码function FF = f( t,x )%UNTITLED 此处显示有关此函数的摘要% 此处显示详细说明a=100; B=0.75;u=1;W=2*pi;r1=x(1)^2+x(2)^2;FF=[a*(u-r1)*x(1)-W*x(2); a*(u-r1)*x(2)+W*x(1); ];end脚本里的代码原创 2022-01-09 15:58:46 · 2263 阅读 · 0 评论