![](https://img-blog.csdnimg.cn/20201014180756925.png?x-oss-process=image/resize,m_fixed,h_64,w_64)
stm32
文章平均质量分 68
第六音符
不迷茫了,有折腾的方向了
展开
-
stm32控制直流有刷电机霍尔编码器(不讲原理移植纯享版)
基础配置见上篇串口中断配置。原创 2023-09-14 20:59:36 · 591 阅读 · 1 评论 -
stm32配置串口中断并设置通信协议控制霍尔直流电机
tips(最近用cubemx不知道为什么新生成的工程编译总会报错,后来添加了启动文件就没有报错了,如下图)if(USART_RX_STA&0x8000)代表串口完成了一个数据包的接收,我是通过这两句代码设置电机期望角度的,你们可以根据自己的代码酌情更换修改。打开usart1,配置为异步通信,基础参数默认,勾选下面的中断选项。再在main函数的循环之前添加这些。打了//的是用于测试的代码,原创 2023-09-14 20:38:10 · 318 阅读 · 0 评论