STM32学习—GPIO的八种工作模式

一、GPIO简介

GPIO(general porpose intput output):控制或者采集外部器件的信息的外设，即负责输入输出（通用的输入输出端口）。它按组分配，每组16 个IO 口，组数视芯片而定。

八种工作模式

模式名称	性质	特征
浮空输入	数字输入	可读取引脚电平。若引脚悬空。则电平不稳
上拉输入	数字输入	可读取引脚电平，内部连接上拉电阻，悬空时默认高电平
下拉输入	数字输入	可读取引脚电平，内部连接下拉电阻，悬空时默认低电平
模拟输入	模拟输入	GPIO无效，引脚直接接入内部ADC
开漏输出	数字输出	可输出引脚电平，高电平为高阻态，低电平接VSS
推挽输出	数字输出	可输出引脚电平，高电平接VDD，低电平接VSS
复用开漏输出	数字输出	由片上外设控制，高电平为高阻态，低电平接VSS
复用推挽输出	数字输出	由片上外设控制，高电平接VDD，低电平接VSS

二、GPIO基本结构分析

参考正点原子STM32F103ZET6精英版

最右侧的I/O引脚就是我们可以看到的芯片实物的引脚，其他部分都是GPIO的内部结构。

①保护二极管

保护二极管共有两个，用于保护引脚外部过高或过低的电压输入。当引脚输入的电压高于VDD时，上面的二极管导通。当引脚输入电压低于VSS时，下面的二极管导通，从而使输入芯片内部的电压处于比较稳定的值。虽然有二极管的保护，但这样的保护却很有限，大电压大电流的接入很容易烧坏芯片。

②上拉、下拉电阻

他们阻值大概在30~50K欧之间，可以通过上、下两个对应开关控制，这两个开关由寄存器控制。

③施密特触发器

对于标准施密特触发器，当输入电压高于正向阙值电压，输出为高；低于负向阙值电压，输出为低；位于正负向阙值之间，状态保持上个状态不变。
如下图所示，U表示输入电压，B表示经过施密特触发器处理后的电压，绿色的线代表正向阙值和负向阙值。

④P-MOS 管和 N-MOS管

这个结构控制GPIO的开漏输出和推挽输出两种模式。开漏输出：输出端相当于三极管的集电极，要得到高电平状态需要上拉电阻才行。推挽输出：这两只对称的MOS管每次只有一只导通，所有导通损耗小、效率高。输出既可以向负载灌电流，也可以从负载拉电流。推拉输出既能提高电路的负载能力，又能提高开关速度。

三、GPIO的八种工作模式

1、浮空输入

上拉、下拉电阻为断开状态，施密特触发器打开，输出被禁止。输出浮空模式下，IO口的电平完全是由外部电器决定。如果IO引脚没有连接其他的设备，那么检测其输入电平是不确定的。该模式可以用于按键检测等场景。

2、上拉输入

上拉电阻导通，施密特触发器打开，输出被禁止。在外部上拉电阻的时候，可以使用内部上拉电阻，这样可以节省一个外部电阻，但是内部上拉电阻的阻值较大，所以只是“弱上拉”，不适合做电流型驱动。

3、下拉输入

下拉电阻导通，施密特触发器打开，输出被禁止。在需要外部下拉电阻的时候，可以使用内部下拉电阻，这样可以节省一个外部电阻，但是内部下拉电阻阻值较大，所以不适合做电流型驱动。

4、模拟输入

上下拉电阻断开，施密特触发器关闭，双MOS管也关闭。其他外设可以通过模拟通道输入输出。该模式下需要用到芯片内部的模拟电路单元，用于ADC、DAC、MCO这类操作模拟信号的外设。

5、开漏输出

STM32的开漏输出是数字电路输出的一种。
①只能输出低电平，不能输出高电平
②如果要输出高电平，则需要外接上拉
③开漏输出具有“线与”功能，一个为低，全部为低，多用于I2C和SMBUS总线。
在开漏输出模式下，施密特触发器是工作的，所有IO口引脚的电平状态会被采集到输入数据寄存器中，如果对输入数据寄存器进行读访问可以得到IO口的状态。也就是说开漏输出模式下，我们可以读取IO引脚的状态。

6、推挽输出

①可以输出高低电平，用于连接数字器件，高电平由VDD决定，低电平由VSS决定
②推完结构指两个三极管受到两路互补的信号控制，总是在一个导通的时候另外一个截至。优点：开关效率高，电流大、驱动能力强。
③输出高电平时，电流输出到负载，叫灌电流，可以理解为推；输出低电平时，负载电流流向芯片，叫拉电流，即挽。

7、开漏式复用功能

一个IO口可以是通用的IO口功能，还可以是其他外设的特殊功能引脚，这就是IO口的复用功能。一个IO口可以是多个外设的功能引脚，我们需要选择作为其中一个外设的功能引脚。当选择复用功能时，引脚的状态是由对应的外设控制，而不是输出数据寄存器。
另外在开漏式复用功能模式下，施密特触发器也是打开的，我们可以读取 IO 口的电平状态，同时外设可以读取 IO 口的信息。

8、推挽式复用功能

复用功能介绍查看开漏式复用功能，结构分析参考推挽输出模式。