GPIO八种工作模式

GPIO8种工作模式

一、输出模式

1、推挽输出（Out_PP）

推挽输出模式下，单片机输出高电平直接接到VDD(3.3V)，输出低电平直接接到VSS(0V),具有强的驱动能力。

2、开漏输出（Out_OD）

开漏输出模式下，单片机输出低电平也是接到VSS(0V)，与推挽输出不同的是没法直接输出高电平，需要外部接一个上拉电阻,具有电平转换的功能

3、复用推挽输出（AF_PP）和复用开漏输出（AF_OD）
这两种输出模式更多作为片上外设的专用模式，例如串口、IIC、SPI等通信协议，输出PWM波形，其他都是一样的。

二、输入模式

1、上拉输入（IPU）

没有外部信号时，默认高电平，一般外接按键，没有按键按下时为高电平，当有按键按下时为低电平。

2、下拉输入（IPD）

没有外部信号时，默认为低电平

3、浮空输入（IN_FLOATING）
IO引脚浮空，读取电平不准确，外部信号是什么电平，IO引脚就是什么电平。

4、模拟输入（AIN）
一般用于模拟量的采集