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设计
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以完成某种项目为目标,记录开发原理及软硬件方法。
32Haozi
励志成为嵌入式工程师,正在修炼路上不断向前。
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自制简易示波器
用正点原子STM32F103 Mini开发板和配套的LCD屏做的简易示波器。原创 2022-11-29 14:31:39 · 11449 阅读 · 33 评论 -
FOC学习记录——原理篇
介绍了FOC控制的原理和各部分的作用。后面会再出一期或者两期做仿真以及具体的实物实现。原创 2022-10-13 20:54:18 · 5846 阅读 · 8 评论 -
TT马达平衡小车制作
TT马达平衡小车制作假期无聊本来买个淘宝的寻迹小车套件,做了个寻迹小车和遥控功能。后来看到了平衡小车就想搞一个。去搜了方案基本都是平衡小车之家的编码器电机和车模,一搜好几百,学生党不太买得起。还有一种就是TT马达加了个编码器,也能实现一样的功能,但是发现带编码器的TT马达一个就二十多还是三十多,想想还是算了。最后还是决定用只用TT马达试试看。使用模块1.电机驱动电机驱动使用 TB6612FNG,使用说明太简单就没什么说的,使用两个轮子这模块体积小一点,PCB也好做。2.平衡角测量MPU60原创 2020-05-09 22:16:24 · 8754 阅读 · 8 评论