CAN
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weixin_46257448
这个作者很懒,什么都没留下…
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15765学习疑问及心得
1、错误识别与处理—1:SF_DL错误: SF_DL=0 或者SF_DL>7(常规寻址)接收方网络层应忽略接收到的单帧,且接收方无indication;疑问:SF_DL只用第一字节的低四位,而FF_DL用第一字节的低四位加第二字节表示。如果第一字节的低四位<7,而第二字节没有包含Data数据,而是放置了DL,怎么识别错误?在FF_DL可以识别DL<7的错误,但上述情况无法以SF和FF类型来识别呀。即如果为SF类型,无法识别第二字节是否为Data数据。Data数据长度要喝DL表示的原创 2021-04-21 16:39:26 · 180 阅读 · 0 评论 -
CAN标准学习疑问
1、什么是Transmit dominant timeout。2284原创 2021-01-21 16:02:51 · 624 阅读 · 0 评论 -
CAN总线型拓扑配置参数及影响因素
一、支线长度二、ECU间距离1、最小距离ECU最小距离要求的目的是为了确保ECU和/或接头之间的线缆是绞在一起的。(这不适用于同一ECU中的多个节点)2、总线上ECU间最大允许距离总线上的任何两个ECU之间的线缆长度,包括线缆支线,并包括任何车载或非车载/线下工具——任何(车载和/或车载外)连接到(车载)总线的工具(例如,用于监控或开发目的)。最大距离取决于ecu的数量、线路传播延迟(wiring propagation delay)和比特定时设置。...原创 2021-01-19 10:33:25 · 531 阅读 · 1 评论 -
CAN总线延时分析学习心得——持续更新
一、信号传输延时影响1、仲裁场为了保证每个节点都能正确检测到总线上的竞争,传播段的时间Tps应大于等于2倍Tdelay的时间,即Tps >= 2 * Tdelay = 2 * (Td1 + Tbus + Td2)2、ACK场(1)正确接收时,接收节点进行应答,发送ACK显性位,发送和应答的传输延时导致ACK界定符被前面的ACK应答(严重)挤占,如果速率高(位时间短)或采样点靠前——传播段(Tps)与相位缓冲段1(Tpbs1)时间不足,易导致采样错误;(2)其他节点的显性应答延迟于发送节点的原创 2021-01-12 16:00:15 · 7348 阅读 · 1 评论