CAN总线型拓扑配置参数及影响因素

一、支线长度
二、ECU间距离
1、最小距离
ECU最小距离要求的目的是为了确保ECU和/或接头之间的线缆是绞在一起的。（这不适用于同一ECU中的多个节点）
2、总线上ECU间最大允许距离
总线上的任何两个ECU之间的线缆长度，包括线缆支线，并包括任何车载或非车载/线下工具——任何(车载和/或车载外)连接到(车载)总线的工具(例如，用于监控或开发目的)。
最大距离取决于ecu的数量、线路传播延迟（wiring propagation delay）和比特定时设置。
三、终端电阻尽量布置在终端ECU内
或尽量靠近终端ECU
丢失终端电阻的影响：根据总线线长度、ECU数量和位定时裕度的不同，数据通信可能会降低信噪比。
四、非屏蔽双绞线参数
阻抗Z（1MHz条件下）
线缆电阻Rlength（Ω/m）（单线）
信号在线缆上的传播延迟tDELAY（ns/m）（仅线缆）
绞率/绞距RATEtwist/Twisted Distance（360度）
支线非绞长度

其他

电阻公式：R=ρ*L/S(ρ—电阻率查表求；L—电阻长度；S—与电流垂直的电阻截面面积)
铜导线的电阻率 ρ=1.75 ×10^-8Ω·m