CAN标准学习疑问

最新推荐文章于 2023-06-25 17:12:44 发布

weixin_46257448

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分类专栏： CAN

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本文详细介绍了CAN总线的几个关键特性，包括Transmit dominant timeout限制显性传输时间以避免通信冲突，HS-PMA的输入电阻匹配和输出特性，以及在不同模式下的接收机输入行为。同时，讨论了数据速率高于1Mbps时的信号时序要求，如Trec和位滤波器在CANFD数据阶段的作用。还提到了符合11898标准的推荐参数及其等级分类。

摘要由CSDN通过智能技术生成

1、什么是Transmit dominant timeout
A.4: 可选特性和功能
当TXD输入被永久地断言时，HS-PMA的实现可以限制显性传输的持续时间，以不阻止其他CAN节点进行通信。
2、Disabling of DLC matching for FD-capable PN parts
A.6: 选择性唤醒功能的选项
3、Extended maximum rating for CAN_H and CAN_L (+/-58V)
A.4: 可选特性和功能
可选实现，支持的静态电压的上下限（可以连接到CAN_H和CAN_L而不会造成损坏;而VDiff保持在自己的最大评级范围内）
4、TxD dominant duty cycle
在-40°C < Tamb_IC < +105°C(置于指定PCB上的总线收发IC环境)下，不热关闭占空比的TxD。重复的TxD信号模式为2 μs隐性，6 μs显性。
5、Matching of the internal resistance
Figure 4: HS-PMA内部差分输入电阻示意图
HS-PMA接收机输入电阻匹配
6、RL = 2240 Ohms. Calculation: 32 * 70 = 2240. 弱负载（高负载）条件下的最大输出电压
Table 2 — HS-PMA显性输出特性
在该条件下，仲裁时有效电阻上的差电压
7、Bus transceiver - DC parameters - input behavior/threshold - sleep mode absent
Table 8 — HS-PMA静态接收机输入特性，总线偏置有源
8、Bus transceiver - DC parameters - input behavior/threshold - sleep mode present
Table 9 — HS-PMA静态接收机输入特性，总线偏置无活动
9、Bus transceiver - AC parameters
Table 12: HS-PMA implementation loop delay requirement回环延迟要求
Table 13: Optional HS-PMA implementation data signal timing requirements信号时序要求，用于比特率高于1mbit /s和高达2mbit /s的使用
Trec（接收机时间对称）
Table 7: 可选HS-PMA传输显性超时时间
Table 20: HS-PMA总线偏置控制时序
tFD_TOL, Table 19: 位滤波器在CAN FD数据阶段
10、2284 Chapter7是啥？
Chapter7列出了该文档的推荐参数在11898中对应的要求等级：强制性/可选/不推荐
11898-2