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强化学习环境highway-env
研究方向为强化学习自动驾驶,但是电脑配置不太行,找了好久,找到了这个训练环境,上手难度不大,可拓展性较高,向大家分享一些使用经验吧。
飞飞呀
这个作者很懒,什么都没留下…
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基于highway的数据采集
基于highway的数据采集原创 2022-07-05 11:18:51 · 873 阅读 · 8 评论 -
highway-env自定义自己的环境经验分享
highway-env自定义自己的环境经验分享原创 2022-03-27 21:13:35 · 1770 阅读 · 2 评论 -
highway-env DDPG训练结果展示
训练结果的一个展示,具体代码可以参考我的这个专栏的代码分享部分原始代码本文展示的结果就是在原始代码的基础上增加了一个学习率衰减,该结果仅为一个初步训练结果,结果连接如下https://www.bilibili.com/video/BV1iq4y1t7V2?spm_id_from=333.999.0.0...原创 2022-02-20 11:20:07 · 1620 阅读 · 0 评论 -
highway-env更改环境配置
前言关于在模型训练过程中需要更改某些配置来使车辆运行或道路满足某些特殊需要,首先需要打开该项目的源文件的安装位置(本人是先安装的python,并通过pip安装的该环境的库):C:\Users\你的用户名\AppData\Local\Programs\Python\Python36\Lib\site-packages\highway_env1、车辆的加、减速度区间以及转向区间在利用强化学习对车辆进行训练时,车辆默认是可以前进以及后退的,但是车辆后退会导致需要的训练回合数较高而且模型很容..原创 2022-02-19 18:29:06 · 5421 阅读 · 13 评论 -
基于highway-env的DDPG-pytorch自动驾驶实现
highway、强化学习自动驾驶、pytorch、DDPG原创 2022-02-05 14:01:52 · 7257 阅读 · 67 评论