highway-env自定义自己的环境经验分享

最新推荐文章于 2024-09-07 01:43:23 发布
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分类专栏： 强化学习环境highway-env 文章标签： 自动驾驶 神经网络
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关于highway-env自定义自己的环境过程
qq_73088331的博客
05-16 1311
最开始我的highway-env版本为1.8.1，按照如下操作一直创建不成功，报错显示为gymnasium.error.NameNotFound: Environment mymerge doesn't exist. Did you mean: `merge`?5、在原来的envs文件夹中有一个__init__.py文件，所有新建的环境要在这里完成导入才可以使用，所以需要在原来的代码下面添加一行。1、复制merge.py，在envs文件下创建一个自己的环境文件，命名为mymerge.py。
基于highway-env用python实现的MPC跟车巡航控制案例
02-25
在本项目中，我们主要探讨的是如何利用Python编程语言以及highway-env模拟驾驶环境来实现一个基于模型预测控制（MPC）的车辆跟车巡航控制案例。该项目还涉及到了比例控制（P）和比例积分微分控制（PID）作为对比，以...
highway_env中自定义环境
qq_53576285的博客
03-05 1288
highway_env中集成了很多强化学习或者控制算法测试的驾驶环境，但很多时候我们需要依据需求对环境进行自定义，这里给出了自定义环境的一些步骤，主要是基于gym==0.26版本。
highway-env:自动驾驶决策的极简环境
08-04
高速公路环境 自动驾驶和战术决策任务的环境集合 高速公路环境中可用环境之一的一集。 环境 高速公路 env = gym . make ( "highway-v0" ) 在这项任务中，自我车辆正在一条多车道高速公路上行驶，该高速公路上挤满了其他车辆。 代理的目标是达到高速，同时避免与相邻车辆发生碰撞。 在道路右侧行驶也有奖励。 高速公路-v0 环境。 合并 env = gym . make ( "merge-v0" ) 在这项任务中，自我车辆从主干道开始，但很快就会接近路口，进入坡道上的车辆。 代理现在的目标是保持高速，同时为车辆腾出空间，以便它们可以安全地并入交通。 merge-v0 环境。 迂回 env = gym . make ( "roundabout-v0" ) 在此任务中，自我车辆是否接近交通流量较大的环形交叉路口。 它将自动遵循其计划路线，但必须处理车
AI实战，用Python玩个自动驾驶！
最新发布
2401_86436648的博客
09-07 468
由于state数据量较小（5辆车*7个特征），可以不考虑使用CNN，直接把二维数据的size[5,7]转成[1,35]即可，模型的输入就是35，输出是离散action数量，共5个。数据生成时会默认归一化，取值范围：[100, 100, 20, 20]，也可以设置ego vehicle以外的车辆属性是地图的绝对坐标还是对ego vehicle的相对坐标。输出V*F的矩阵，V代表需要观测的车辆数量（包括ego vehicle本身），F代表需要统计的特征数量。env类有很多参数可以配置，具体可以参考原文档。
创建自己的highway_env环境
m0_58638748的博客
03-04 764
看好自己代码中import的highway_env在什么位置再进行修改。仿照highway_env0.py时，需要将。
highway-env自定义高速路环境
ColinFhz的博客
12-16 3217
highway-env自定义高速路环境
自定义构建用于强化学习的自动驾驶仿真场景highway-env
miya的博客
05-09 2816
本文基于前几篇对highway场景的介绍，来说明如何实现自定义仿真场景。 1. set up files 定义自己的Env.py，继承AbstractEnv 抽象类中的几个重点函数： default_config()：配置文件的载入 define_spaces()：选择observation和action类型 step()：按照策略更新频率执行action render()：渲染整个环境 2. create the scene 首先创建RoadNetwork 对应method：YourEnv._make
用于强化学习的自动驾驶仿真场景highway-env(1)
热门推荐
miya的博客
05-06 1万+
在强化学习过程中，一个可交互，可定制，直观的交互场景必不可少。 最近发现一个自动驾驶的虚拟环境，本文主要来说明下如何使用该environment 具体项目的github地址 一、 定制环境 quickly experience 如下代码可以快速创建一个env import gym import highway_env from matplotlib import pyplot as plt env = gym.make('highway-v0') env.reset() for _ in range(
highway-env官方文档
09-09
highway-env是一种基于OpenAI Gym的Python环境，用于开发和测试自动驾驶系统的强化学习算法。其官方文档为开发者提供了必要的指南和说明，以帮助他们更好地了解和使用highway-env。 官方文档包含了对highway-env的...
探索highway-env：掌握自动驾驶决策模拟
资源摘要信息: "highway-env是一个专门为自动驾驶和战术决策任务设计的Python仿真环境。它包含多个与高速公路相关的驾驶场景，用于测试和训练自动驾驶算法。该环境是基于强化学习框架gym开发的，gym是一个用于开发和...
探索自动驾驶的未来：Highway-Env 开源项目
gitblog_00530的博客
08-09 1045
探索自动驾驶的未来：Highway-Env 开源项目 项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/hi/HighwayEnv 在当今的科技领域中，自动驾驶无疑是创新的焦点之一。为了推动这项技术的发展，我们需要高质量的模拟环境来训练和测试智能驾驶算法。这就是 Highway-Env 起到关键作用的地方。这是一个由 Edouard Leurent 开发并维护的开源项目，专为...
highway-env更改环境配置
weixin_46258429的博客
02-19 5725
前言 关于在模型训练过程中需要更改某些配置来使车辆运行或道路满足某些特殊需要，首先需要打开该项目的源文件的安装位置（本人是先安装的python，并通过pip安装的该环境的库）： C:\Users\你的用户名\AppData\Local\Programs\Python\Python36\Lib\site-packages\highway_env 1、车辆的加、减速度区间以及转向区间 在利用强化学习对车辆进行训练时，车辆默认是可以前进以及后退的，但是车辆后退会导致需要的训练回合数较高而且模型很容..
Highway-env和stable_baselines3的RL环境配置注意事项
m0_54534574的博客
01-08 818
RL实验记录
用于强化学习的自动驾驶仿真场景highway-env(2)： obs，action，dynamics
miya的博客
05-07 5266
在用于强化学习的自动驾驶仿真场景highway-env(1)中，我们简要说明如何使用该仿真场景。 本文重心为关键的场景配置说明。 I、Observation 所有的环境都包含观测模型。可以通过config来配置对应模型。 观测就是使用一种合适的数学模型将周围交互环境表征出来。对应到强化学习中的state！比如car的位置朝向起点、终点等特征。 1. kinematic 最常用的一种表征环境的形式。 通过list的形式，将所有的vehicle的坐标的速度表示出来。 形如： 上表中共包含四个feature
【Highway-env】IntersectionEnv代码阅读
sinat_52032317的博客
11-19 2491
方法计算的是合作智能体的多目标奖励。对于每个动作，它计算所有控制车辆的奖励，并将这些奖励按名称聚合起来，然后除以车辆的数量得到平均奖励。这个方法返回的是一个字典，其中每个键都是一个奖励的名称，每个值都是对应的平均奖励。是一个三元组（例，(‘il1’,‘o1’,0)），判断车辆是否在车道上，是否抵达目的地，且是否在车道坐标系中的纵向坐标大于。通过对所有控制的车辆执行某个动作所获得的奖励进行求和，然后除以车辆的数量来得到平均奖励。这部分的代码大致可以分为以下几个部分，我也将从以下几个方面进行分析。
2023年highway-env更新之后的使用记录（含DDQN,DuelingDQN,DDQN+OtherChanges） 入门到入土，再踩坑就不玩原神了
daxuanzi515的博客
02-22 1万+
使用highway-env模拟自动驾驶汽车路况，深度强化学习算法设计智能体进行训练，避免汽车的碰撞。一些更新以及尝试。
HighwayEnv 开源项目教程
gitblog_00386的博客
08-09 525
HighwayEnv 开源项目教程 项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/hi/HighwayEnv 项目介绍 HighwayEnv 是一个由 Edouard Leurent 开发和维护的自主驾驶和战术决策任务的集合。该项目提供了一系列环境，用于模拟高速公路上的驾驶场景，包括并道、环岛、停车等多种情况。HighwayEnv 旨在为强化学习研究提供一个灵活且可扩展的...
基于highway-env的DDPG-pytorch自动驾驶实现
weixin_46258429的博客
02-05 8107
highway、强化学习自动驾驶、pytorch、DDPG
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