highway-env自定义自己的环境经验分享

最新推荐文章于 2023-11-19 23:46:14 发布
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分类专栏： 强化学习环境highway-env 文章标签： 自动驾驶 神经网络
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飞飞呀
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我的自定义环境MyEnv-v0
weixin_66540163的博客
05-07 149
路径：D:\anaconda\anaconda\envs\gym\Lib\site-packages\gymnasium\envs\classic_control\myenv\myenv.py。路径：D:\yanjiusheng\gym\test\main.py。
highway-env:自动驾驶决策的极简环境
08-04
高速公路环境 自动驾驶和战术决策任务的环境集合 高速公路环境中可用环境之一的一集。 环境 高速公路 env = gym . make ( "highway-v0" ) 在这项任务中，自我车辆正在一条多车道高速公路上行驶，该高速公路上挤满了其他车辆。 代理的目标是达到高速，同时避免与相邻车辆发生碰撞。 在道路右侧行驶也有奖励。 高速公路-v0 环境。 合并 env = gym . make ( "merge-v0" ) 在这项任务中，自我车辆从主干道开始，但很快就会接近路口，进入坡道上的车辆。 代理现在的目标是保持高速，同时为车辆腾出空间，以便它们可以安全地并入交通。 merge-v0 环境。 迂回 env = gym . make ( "roundabout-v0" ) 在此任务中，自我车辆是否接近交通流量较大的环形交叉路口。 它将自动遵循其计划路线，但必须处理车
基于highway-env用python实现的MPC跟车巡航控制案例
02-25
基于python语言和highway_env模拟驾驶环境，以MPC为框架，对比比例控制和PID控制，开发的双车跟车自动巡航控制算法案例
2023年highway-env更新之后的使用记录（含DDQN,DuelingDQN,DDQN+OtherChanges） 入门到入土，再踩坑就不玩原神了
daxuanzi515的博客
02-22 1万+
使用highway-env模拟自动驾驶汽车路况，深度强化学习算法设计智能体进行训练，避免汽车的碰撞。一些更新以及尝试。
用于强化学习的自动驾驶仿真场景highway-env(2)： obs，action，dynamics
miya的博客
05-07 4580
在用于强化学习的自动驾驶仿真场景highway-env(1)中，我们简要说明如何使用该仿真场景。 本文重心为关键的场景配置说明。 I、Observation 所有的环境都包含观测模型。可以通过config来配置对应模型。 观测就是使用一种合适的数学模型将周围交互环境表征出来。对应到强化学习中的state！比如car的位置朝向起点、终点等特征。 1. kinematic 最常用的一种表征环境的形式。 通过list的形式，将所有的vehicle的坐标的速度表示出来。 形如： 上表中共包含四个feature
用于强化学习的自动驾驶仿真场景highway-env(1)
热门推荐
miya的博客
05-06 1万+
在强化学习过程中，一个可交互，可定制，直观的交互场景必不可少。 最近发现一个自动驾驶的虚拟环境，本文主要来说明下如何使用该environment 具体项目的github地址 一、 定制环境 quickly experience 如下代码可以快速创建一个env import gym import highway_env from matplotlib import pyplot as plt env = gym.make('highway-v0') env.reset() for _ in range(
highway_env中自定义环境
qq_53576285的博客
03-05 1026
highway_env中集成了很多强化学习或者控制算法测试的驾驶环境，但很多时候我们需要依据需求对环境进行自定义，这里给出了自定义环境的一些步骤，主要是基于gym==0.26版本。
highway-env自定义高速路环境
ColinFhz的博客
12-16 2749
highway-env自定义高速路环境
自定义构建用于强化学习的自动驾驶仿真场景highway-env
miya的博客
05-09 2604
本文基于前几篇对highway场景的介绍，来说明如何实现自定义仿真场景。 1. set up files 定义自己的Env.py，继承AbstractEnv 抽象类中的几个重点函数： default_config()：配置文件的载入 define_spaces()：选择observation和action类型 step()：按照策略更新频率执行action render()：渲染整个环境 2. create the scene 首先创建RoadNetwork 对应method：YourEnv._make
关于highway-env自定义自己的环境过程
qq_73088331的博客
05-16 1018
最开始我的highway-env版本为1.8.1，按照如下操作一直创建不成功，报错显示为gymnasium.error.NameNotFound: Environment mymerge doesn't exist. Did you mean: `merge`?5、在原来的envs文件夹中有一个__init__.py文件，所有新建的环境要在这里完成导入才可以使用，所以需要在原来的代码下面添加一行。1、复制merge.py，在envs文件下创建一个自己的环境文件，命名为mymerge.py。
highway-GSAP
05-24
高速公路-GSAP 从包裹打包机开始
Highway_Conv1d_Keras_Tensorflow2:pytorch，keras和tensorflow2.x中的conv1d公路网络
04-09
Keras中的Conv1D公路网，Tensorflow2.x和pytorch
highway-kit:包含快速启动Highway设置所需的文件
05-26
公路套件 包含快速启动设置所需的文件 特征 自动执行通过高速公路加载的脚本（带缓存） 等待图像和视频加载以更好地控制页面初始化的时间 “ onFirstLoad”渲染器功能，允许您仅在站点加载时运行一次脚本 基于承诺的示例“ PageLoader”动画已插入默认的过渡和渲染器中 更改querySelector以选择链接以将Highway导航事件附加到 安装 npm i --save @ashthornton/highway-kit 安装后，系统将提示您选择目录以将文件复制到该目录。 确保此目录已经存在。 安装后运行npm install命令，以安装所需的依赖项。 用法 import H from './highway' window.addEventListener('DOMContentLoaded', () => { new H() }) 其中'./highway'是您
DQN自动驾驶——python+gym实现（csdn）————程序.pdf
12-01
此外，为了模拟自动驾驶环境，我们还需要安装`highway-env`，这是一个由Edouard Leurent在GitHub上发布的包，提供了多个不同的驾驶场景。安装命令是`pip install --user git+...
highway-main
03-27
单目标跟踪
highway-env更改环境配置
weixin_46258429的博客
02-19 5415
前言 关于在模型训练过程中需要更改某些配置来使车辆运行或道路满足某些特殊需要，首先需要打开该项目的源文件的安装位置（本人是先安装的python，并通过pip安装的该环境的库）： C:\Users\你的用户名\AppData\Local\Programs\Python\Python36\Lib\site-packages\highway_env 1、车辆的加、减速度区间以及转向区间 在利用强化学习对车辆进行训练时，车辆默认是可以前进以及后退的，但是车辆后退会导致需要的训练回合数较高而且模型很容..
【Highway-env】IntersectionEnv代码阅读
最新发布
sinat_52032317的博客
11-19 959
方法计算的是合作智能体的多目标奖励。对于每个动作，它计算所有控制车辆的奖励，并将这些奖励按名称聚合起来，然后除以车辆的数量得到平均奖励。这个方法返回的是一个字典，其中每个键都是一个奖励的名称，每个值都是对应的平均奖励。是一个三元组（例，(‘il1’,‘o1’,0)），判断车辆是否在车道上，是否抵达目的地，且是否在车道坐标系中的纵向坐标大于。通过对所有控制的车辆执行某个动作所获得的奖励进行求和，然后除以车辆的数量来得到平均奖励。这部分的代码大致可以分为以下几个部分，我也将从以下几个方面进行分析。
基于highway-env的DDPG-pytorch自动驾驶实现
weixin_46258429的博客
02-05 7242
highway、强化学习自动驾驶、pytorch、DDPG
基于PPO自定义highway-env场景的车辆换道决策
ColinFhz的博客
03-24 1709
基于PPO自定义highway-env场景的车辆换道决策
highway-env官方文档
09-09
highway-env是一种基于OpenAI Gym的Python环境，用于开发和测试自动驾驶系统的强化学习算法。其官方文档为开发者提供了必要的指南和说明，以帮助他们更好地了解和使用highway-env。 官方文档包含了对highway-env的介绍，包括其设计目标和使用场景。它解释了highway-env的核心概念，例如车道、车辆、动作和观察空间。文档还提供了一些基本概念和概述，以帮助开发者快速入门。 文档详细说明了如何安装和配置highway-env环境。它提供了安装所需的依赖项列表，并指导用户如何在Python环境中安装和设置highway-env。这有助于确保开发者能够正确地配置环境并准备好开始使用。 官方文档还介绍了highway-env中可用的不同类型的车辆和代理。它解释了如何使用不同的代理算法，例如DQN、PPO等，来构建和训练智能代理去驾驶车辆。此外，文档还介绍了各种可用的观察空间和动作空间，并给出了如何自定义它们的指导。 此外，文档还提供了一些示例代码和演示，用于展示如何使用highway-env。这些示例代码可以帮助开发者更好地理解和使用highway-env，以便在他们自己的项目中应用。 总之，highway-env官方文档为开发者提供了全面的指南和说明，帮助他们理解和使用highway-env以实现更好的自动驾驶系统。通过文档中提供的示例代码和演示，开发者可以更好地应用highway-env并根据自己的需求来进行定制。

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