待机模式中唤醒

最新推荐文章于 2024-06-02 22:29:32 发布

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文章标签：单片机 stm32 嵌入式硬件

本文链接：https://blog.csdn.net/weixin_46261374/article/details/129779301

版权

代码源自正点原子
文档源自STM32F1XX参考手册中文版
参考[https://www.cnblogs.com/alvis-jing/p/3712106.html#!comments]

一、理论知识

待机模式可实现系统的最低功耗。该模式是在Cortex-M3深睡眠模式时关闭电压调节器。整个1.8V供电区域被断电。 PLL、 HSI和HSE振荡器也被断电。 SRAM和寄存器内容丢失。只有备份的寄存器和待机电路维持供电。
从待机模式唤醒后的代码执行等同于复位后的执行
在这里插入图片描述
进入待机模式用库函数写代码流程：
1、开启电源时钟
因为要配置电源控制寄存器，所以必须先使能电源时钟
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_PWR, ENABLE); //使能 PWR 外设时钟
2、设置 WK_UP 引脚作为唤醒源
PWR_WakeUpPinCmd(ENABLE); //使能唤醒管脚功能
3、进入待机模式
设置 SLEEPDEEP 位，设置 PDDS 位，执行 WFI 指令，进入待机模式。
void PWR_EnterSTANDBYMode(void)；
在这里插入图片描述

二、代码

void Sys_Stanby(void)
{
	RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_PWR,ENABLE);//使能PWR外设时钟
	PWR_WakeUpPinCmd(ENABLE); //使能唤醒管脚功能
    PWR_EnterSTANDBYMode();//设置 SLEEPDEEP 位，设置 PDDS 位，执行 WFI 指令，进入待机模式
}

/*进入待机模式*/
void Sys_Enter_Standby(void)
{
	RCC_APB2PeriphResetCmd(0X01FC,DISABLE);//在 void Sys_Enter_Standby(void)函数里面，我们要在进入待机模式前把所有开启的外设全部关闭，我们这里仅仅复位了所有的 IO 口，使得 IO 口全部为浮空输入
	Sys_Stanby();
}

/*
检测WKUP脚的信号
返回值1：连续按下3s以上
	  0：误触发
*/
unsigned char Check_WKUP(void)
{
	unsigned char t=0;//记录按下时间
	GPIO_WriteBit(GPIOB,GPIO_Pin_5,Bit_RESET);
	while(1)
	{
		if(WKUP_KD)//按下
		{
			t++;
			delay_ms(30);
			if(t>=100)//超过3s
			{
				GPIO_WriteBit(GPIOB,GPIO_Pin_5,Bit_RESET);
				return 1;
			}
		}
		else
		{
			GPIO_WriteBit(GPIOB,GPIO_Pin_5,Bit_SET);
			return 0;
		}
	}
}

void WKUP_Init(void)
{
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
	NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
	EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure;

	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA|RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE);//使能GPIOA和复用功能时钟
	
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPD;//上拉输入
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0;//PA0
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);

	//使用外部中断方式
	GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOA,GPIO_PinSource0);
	
	EXTI_InitStructure.EXTI_Line = EXTI_Line0;//设置按键所有的外部线路
	EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE ;//外部中断模式
	EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt ;//上升沿触发
	EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Rising;
	EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);	// 初始化外部中断

	
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI0_IRQn;//使能按键所在的外部中断通道
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;//使能外部中断通道
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 2;//先占优先级2级
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 2;//从优先级2级
	NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); //根据NVIC_InitStruct中指定的参数初始化外设NVIC寄存器

	if(Check_WKUP()==0)  /*如果没有长按，则Check_WKUP()=0，,Sys_Enter_Standby 函数，直接进入待机模式了。如果长按则返回1那就会跳过Sys_Enter_Standby就会直接开机*/
	{
		Sys_Enter_Standby();//进入待机模式
	}
}

/*中断,检测到PA0脚的一个上升沿.	 
中断线0线上的中断检测 关机
待机模式下中断服务函数不会运行，因为MCU不工作
*/
void EXTI0_IRQHandler(void)
{
	EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line0);// 清除LINE10上的中断标志位	
	if(Check_WKUP()==1)//关机
	{
		Sys_Enter_Standby();
	}
}

int main(void) //部分代码
{
	LED_Init();		
	WKUP_Init();
	while(1)
	{
		led灯闪烁
	}
}

在 void Sys_Enter_Standby(void)函数里面，我们要在进入待机模式前把所有开启的外设全部关闭，我们这里仅仅复位了所有的 IO 口，使得 IO 口全部为浮空输入。RCC_APB2PeriphResetCmd(0X01FC,DISABLE); 0x01FC就是000111111100就是操作所有IO口。
在这里插入图片描述
在main函数里，WKUP_Init()和led_Init()初始化。
下载代码后，如果不按WKUP按键3s，则会在WKUP_Init()里运行到if(Check_WKUP()==0)满足的时候进入待机模式。
在待机模式下，长按WKUP，由于我们PWR_WakeUpPinCmd(ENABLE); 所以按下WKUP触发到WKUP引脚的上升沿，会唤醒CPU，而唤醒后的代码执行等同于复位后的执行，所以代码从上往下跑，又来到了WKUP_Init()这时如果我们是长按的话if(Check_WKUP()==0)不满足，就不会进入待机模式，那就是正常运行模式惹！

在正常运行模式下，按下WKUP会触发中断服务函数，如果是长按，则在EXTI0_IRQHandler()里满足if(Check_WKUP()==1)进入待机模式。

所以现象是：下载代码之后，如果啥都不干，那啥反应都没有。长按WKUP之后，有一个灯会闪，再长按WKUP，进入待机模式。

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一个疑问是为啥这个WKUP知道现在长按要关机了待会知道长按要开机了？

1 、如果是正常运行，按下WKUP，先执行中断程序，判断是否3秒，决定是否待机。
2 、如果是待机状态，按下WKUP，则先复位并初始化，判断是否3秒，决定是否开机。

因为在待机模式下，不会执行中断服务函数。从待机模式切换到正常运行模式按住wkup键的那一瞬间会有一个上升沿，而这个上升沿执行了唤醒功能。但是没有执行外部中断0的中断服务函数，因为待机模式下cpu是不工作的。从待机模式唤醒后的代码执行等同于复位后的执行所以程序又会从头开始执行，然后又会执行到 Check_up()函数检测，如果按住按键的时间没有超过3s ，还是会处于待机模式。
所以结论就是外部中断0的中断服务程序在待机模式切换到正常运行模式的时候从始至终是不会运行的。