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RSS订阅原创 群智能优化算法之ALO算法
ALO算法模仿自然界中蚁狮的捕食机制。实现了蚂蚁随机游走、构建陷阱、陷阱中的蚂蚁围捕、捕获猎物和重建陷阱等5个猎物捕获的主要步骤。最后通过测试函数对其性能进行测试，测试函数的结果证明了所提出的算法在改进探索、避免局部最优、利用和收敛方面能够提供非常有竞争力的结果。
2023-08-24 21:20:06
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原创 快速Terminal滑模控制
快速Terminal滑模控制不仅能够使系统在有限时间内收敛，还能保持线性滑动模态到达平衡态的快速性。并且相对于线性滑模控制,快速Terminal滑模控制无切换项,可有效地消除抖振。
2023-08-19 18:59:43
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原创 准滑动模态控制
在滑动模态控制系统中,如果控制结构的切换具有理想的开关特性,则能在切换面上形成理想的滑动模态,这是一种光滑的运动,渐进趋近于原点。但在实际.工程中,由于存在时间上的延迟和空间上的滞后等原因,使得滑动模态呈抖振形式,在光滑的滑动上叠加了抖振。理想的滑动模态是不存在的,现实中的滑动模态控制均伴随有抖振,抖振问题是影响滑动模态控制广泛应用的主要障碍。
2023-07-16 10:24:46
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原创 群智能优化算法-MEWOA
鲸鱼优化算法(WOA)收敛速度慢，容易陷入局部最优。 针对这些问题，本文提出了一种基于多种群进化(MEWOA)的WOA变体。 首先，根据个体的适应度将个体划分为三个大小相等的子种群：探索子种群、开发子种群和适度子种群。 其次，利用不同的机制分配每个子种群的移动策略。 探索性子种群和开发性子种群分别进行全局搜索和局部搜索，而适度子种群随机搜索或开发搜索空间。 最后，我们引入了一种新的种群进化策略来帮助MEWOA提高全局寻优能力，避免局部最优。
2023-04-26 16:02:48
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原创 【智能优化算法之GOA优化】
GOA智能优化算法的简要介绍，首先介绍算法的数学模型，然后复现了算法中的s函数，以及s函数对应变量之间的变化关系，然后，采用GOA算法对F1函数进行优化求解。
2022-01-14 19:48:36
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优化算法之AFPSO，基于基础的粒子群优化算法改进的自适应粒子群优化算法
2023-08-20
基于生物地理学的鲁棒视觉目标跟踪优化方法（BBO优化）
2023-07-26
检验一个二次Lyapunov函数的存在性，来检验标量一维二次偏微分方程的全局稳定性
2023-04-04
SISO系统的Terminal滑模控制
2022-01-18
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