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原创 导弹控制率设计-比例导引法的Matlab与Simulink实现

利用q˙​kϵ˙其中q为目标与观测点的夹角，ϵ为飞行器与观测点的夹角q可用目标与观测点的X方向距离，Y方向距离进行表示，ϵ同理。