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实验室ROS学习
文章平均质量分 81
谁是你的程艾影
且徐行
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Jetson nano/NX 部署Yolo v5过程记录
前言加粗样式大部分过程非原创,写这篇文章主要是因为设备不同出的问题也各不相同,需要到处去找解决方法,因此我把配置过程中遇到的全部问题以及解决方法记录在此。一、配置cuda环境烧录jetpack时已经内置好了cuda,但需要配置环境变量才能调用,打开终端:gedit ~/.bashrc打开后在最底部添加:export PATH=/usr/local/cuda-10.2/bin${PATH:+:${PATH}}export LD_LIBRARY_PATH=/usr/local/cuda-10.2/原创 2021-11-08 15:48:30 · 3481 阅读 · 4 评论 -
Ubuntu20.04.2+ROS noetic打开rviz报错:...symbol lookup error...librviz.so: undefined symbol:
打开rviz闪退,shell显示如下:一开始我的独立显卡是安装好了的,界面显示的OpenGL也是独显的,但是用的其他博客的方法:sudo apt-get install -fsudo apt-get autoremoverm -r develrm -r buildcatkin_make然后把我的手动安装的英伟达独显卸载了。。。然鹅并没卵用,该打不开还是打不开。于是我又搜了半天,把roswiki也搜遍了还是没解决。。。最后,我尝试了ros answer里面的一个解答,问题迎刃而解:(可能原创 2021-08-26 17:08:33 · 4679 阅读 · 2 评论 -
WIN10下安装Ubuntu18.04.5双系统+RTX3070独显不太成功安装方法(可参考)
本博客参考实验室学长的博客:https://blog.csdn.net/weixin_44024460/article/details/89320558#commentBox作了版本升级以及调整一些操作步骤,为博主本人记录使用一、准备工作(在windows上进行)1.下载镜像2.制作u盘启动盘1)ISO文件工具:UltraISO,下载地址2)插入u盘(8G以上足矣,内部文件提前备份,制作过程会先进行格式化!!!)3)打开UltraISO,点击试用:4)原创 2021-08-13 18:11:42 · 2061 阅读 · 7 评论