【STM32】基础知识 第十课 CubeMx

STM32 CubeMX 简介

CubeMX (全称 STM32CubeMX) 是 ST 公司推出的一款用于 STM32 微控制器配置的图形化工具. 它能帮助开发者通过直观的图像界面快速完成 STM32 微控制器的硬件配置, 外设初始化以及中间件设置等工作. 通过 CubeMX, 开发者可以大幅提高开发效率, 降低开发难度, 尤其是对于刚接触 STM32 的新手.

CubeMX 的主要功能和特点如下:

  1. 硬件配置: 通过图形化界面, 我们可以方便地配置 STM32 微控制器的引脚, 时钟树以及电源设置等, 无需手动查阅数据手册
  2. 外设初始化: 支持 STM32 系列微控制器的各种外设, 包括定时器, UART, I2C, SPI 等. 我们可以通过简单的操作, 对外设进行参数设置和功能配置
  3. 中间件设置: 内置了 ST 公司提供的各种中间件, 如 FreeRTOS, LwIP, USB Device 等. 我们可以通过 CubeMX 轻松地为项目添加所需的中间件
  4. 代码生成: 根据配置的硬件和外设参数, CubeMX 可以自动生成初始化代码, 支持不同的 IDE, 如 AR, Keil, STM32CubeIDE 等. 生成的代码遵循 HAL 库标准, 方便开发者进行二次开发
  5. 项目管理: 可以创建, 打开和保存项目, 方便开发者对多个项目进行管理. 同时, 还指出导入已有的项目, 便于后续的项目维护和优化

CubeMX

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CubeMX 安装

CubeMX 安装

新建 STM32 CubeMX 工程步骤

  1. 工程初步建立: 新建工程, 选择芯片型号
  2. 时钟模块配置: 设置 HSE, LSE, MCO
  3. 时钟系统配置: PLL, SYSCLK, AHB, APB1, APB2 等等
  4. GPIO 引脚配置: 以连接在 LED 灯的 IO 为例介绍如何配置
  5. Cortex 内核配置: SYS (DEBUG) 配置, NVIC (优先级分组)
  6. 生成工程源码: 设置工程, MDK 等, 最后生成代码工程
  7. 编写用户程序: 在 main.c 文件预留的位置编写代码

新建工程

新建工程:
CubeMX 新建工程
选择芯片:
CubeMX 新建工程

时钟模块配置

CubeMX 时钟模块
配置时钟:
在这里插入图片描述

GPIO 配置

在这里插入图片描述

生成源码

在这里插入图片描述

main.c

/* USER CODE BEGIN Header */
/**
  ******************************************************************************
  * @file           : main.c
  * @brief          : Main program body
  ******************************************************************************
  * @attention
  *
  * <h2><center>&copy; Copyright (c) 2021 STMicroelectronics.
  * All rights reserved.</center></h2>
  *
  * This software component is licensed by ST under BSD 3-Clause license,
  * the "License"; You may not use this file except in compliance with the
  * License. You may obtain a copy of the License at:
  *                        opensource.org/licenses/BSD-3-Clause
  *
  ******************************************************************************
  */
/* USER CODE END Header */
/* Includes ------------------------------------------------------------------*/
#include "main.h"
#include "gpio.h"

/* Private includes ----------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN Includes */

/* USER CODE END Includes */

/* Private typedef -----------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN PTD */

/* USER CODE END PTD */

/* Private define ------------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN PD */
/* USER CODE END PD */

/* Private macro -------------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN PM */

/* USER CODE END PM */

/* Private variables ---------------------------------------------------------*/

/* USER CODE BEGIN PV */

/* USER CODE END PV */

/* Private function prototypes -----------------------------------------------*/
void SystemClock_Config(void);
/* USER CODE BEGIN PFP */

/* USER CODE END PFP */

/* Private user code ---------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN 0 */

/* USER CODE END 0 */

/**
  * @brief  The application entry point.
  * @retval int
  */
int main(void)
{
  /* USER CODE BEGIN 1 */

  /* USER CODE END 1 */

  /* MCU Configuration--------------------------------------------------------*/

  /* Reset of all peripherals, Initializes the Flash interface and the Systick. */
  HAL_Init();

  /* USER CODE BEGIN Init */

  /* USER CODE END Init */

  /* Configure the system clock */
  SystemClock_Config();

  /* USER CODE BEGIN SysInit */

  /* USER CODE END SysInit */

  /* Initialize all configured peripherals */
  MX_GPIO_Init();
  /* USER CODE BEGIN 2 */

  /* USER CODE END 2 */

  /* Infinite loop */
  /* USER CODE BEGIN WHILE */
  while (1)
  {
    /* USER CODE END WHILE */

    /* USER CODE BEGIN 3 */
    HAL_GPIO_WritePin(LED0_GPIO_Port, LED0_Pin, GPIO_PIN_SET);  /*LED0 PB5置1*/ 
    HAL_GPIO_WritePin(LED1_GPIO_Port, LED1_Pin, GPIO_PIN_RESET);/*LED1 PE5置0*/ 
    HAL_Delay(500);
    HAL_GPIO_WritePin(LED0_GPIO_Port, LED0_Pin, GPIO_PIN_RESET);/*LED0 PB5置1*/
    HAL_GPIO_WritePin(LED1_GPIO_Port, LED1_Pin, GPIO_PIN_SET);  /*LED1 PE5置0*/
    HAL_Delay(500);
  }
  /* USER CODE END 3 */
}

/**
  * @brief System Clock Configuration
  * @retval None
  */
void SystemClock_Config(void)
{
  RCC_OscInitTypeDef RCC_OscInitStruct = {0};
  RCC_ClkInitTypeDef RCC_ClkInitStruct = {0};

  /** Initializes the RCC Oscillators according to the specified parameters
  * in the RCC_OscInitTypeDef structure.
  */
  RCC_OscInitStruct.OscillatorType = RCC_OSCILLATORTYPE_HSE;
  RCC_OscInitStruct.HSEState = RCC_HSE_ON;
  RCC_OscInitStruct.HSEPredivValue = RCC_HSE_PREDIV_DIV1;
  RCC_OscInitStruct.HSIState = RCC_HSI_ON;
  RCC_OscInitStruct.PLL.PLLState = RCC_PLL_ON;
  RCC_OscInitStruct.PLL.PLLSource = RCC_PLLSOURCE_HSE;
  RCC_OscInitStruct.PLL.PLLMUL = RCC_PLL_MUL9;
  if (HAL_RCC_OscConfig(&RCC_OscInitStruct) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }

  /** Initializes the CPU, AHB and APB buses clocks
  */
  RCC_ClkInitStruct.ClockType = RCC_CLOCKTYPE_HCLK|RCC_CLOCKTYPE_SYSCLK
                              |RCC_CLOCKTYPE_PCLK1|RCC_CLOCKTYPE_PCLK2;
  RCC_ClkInitStruct.SYSCLKSource = RCC_SYSCLKSOURCE_PLLCLK;
  RCC_ClkInitStruct.AHBCLKDivider = RCC_SYSCLK_DIV1;
  RCC_ClkInitStruct.APB1CLKDivider = RCC_HCLK_DIV2;
  RCC_ClkInitStruct.APB2CLKDivider = RCC_HCLK_DIV1;

  if (HAL_RCC_ClockConfig(&RCC_ClkInitStruct, FLASH_LATENCY_2) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }
}

/* USER CODE BEGIN 4 */

/* USER CODE END 4 */

/**
  * @brief  This function is executed in case of error occurrence.
  * @retval None
  */
void Error_Handler(void)
{
  /* USER CODE BEGIN Error_Handler_Debug */
  /* User can add his own implementation to report the HAL error return state */

  /* USER CODE END Error_Handler_Debug */
}

#ifdef  USE_FULL_ASSERT
/**
  * @brief  Reports the name of the source file and the source line number
  *         where the assert_param error has occurred.
  * @param  file: pointer to the source file name
  * @param  line: assert_param error line source number
  * @retval None
  */
void assert_failed(uint8_t *file, uint32_t line)
{
  /* USER CODE BEGIN 6 */
  /* User can add his own implementation to report the file name and line number,
     tex: printf("Wrong parameters value: file %s on line %d\r\n", file, line) */
  /* USER CODE END 6 */
}
#endif /* USE_FULL_ASSERT */
介绍STM32CubeMX 5.0.0 STM32CubeMX是32位ARM®Cortex®STM32微控制器的图形工具。它是STMCube“计划的一部分,既可以作为独立应用程序使用,也可以作为集成开发环境(IDE)集成的Eclipse插件使用 .STM32CubeMX具有以下主要功能: 轻松的微控制器选择涵盖整个STM32产品组合 从STMicroelectronics板列表中选择电路板。 简单的微控制器配置(引脚,时钟树,外设,中间件)和相应的初始化C代码的生成。 通过将先前保存的配置导入新的MCU项目,可轻松切换到属于同一系列的另一个微控制器。 生成配置报告。 为选择的集成开发环境工具链生成IDE就绪项目。STM32CubeMX项目包括生成的初始化C代码,STM32 HAL驱动程序,用户配置所需的中间件堆栈以及在所选IDE中打开和构建项目所需的所有相关文件。 用户定义的应用程序序列的功耗计算。 自我更新允许用户使STM32CubeMX保持最新状态。 下载和更新用户应用程序开发所需的STM32Cube“嵌入式软件”(有关STM32Cube嵌入式软件产品的详细信息,请参阅附录E:STM32Cube嵌入式软件包)。 安装并运行STM32CubeMX 5.0.0 支持的操作系统和体系结构 Windows®7:32位(x86),64位(x64) Windows®8:32位(x86),64位(x64) Windows®10:32位(x86),64位(x64) Linux®:32位(x86)和64位(x64)(在RedHat,Ubuntu和Fedora上测试) 由于STM32CubeMX是32位应用程序,因此某些版本的Linux 64位 发行版需要安装32位兼容软件包,如作为ia32-libs。 MacOS:64位(x64)(在OS X Yosemite上测试) 软件要求 在Windows和Linux上:Java运行时环境(最低版本1.7.0_45) 在MacOS上:Java开发工具包(最低版本1.7.0_45) 安装STM32CubeMX 要安装STM32CubeMX,请执行以下步骤: 将最新的STM32CubeMX安装包的全部内容从http://www.st.com/stm32cubemx解压缩(解压缩)到同一目录中 在Windows上 确保您拥有管理员权限 双击SetupSTM32CubeMX-5.0.0.exe文件 在Linux上 确保您具有目标安装目录的访问权限,您可以以root(或sudo)身份运行安装,以在共享目录上安装STM32CubeMX 在SetupSTM32CubeMX-5.0.0.linux文件上双击(或从控制台窗口启动) 在MacOS上 确保您具有目标安装目录的访问权限,您可以以root(或sudo)身份运行安装,以在共享目录上安装STM32CubeMX 在SetupSTM32CubeMX-5.0.0应用程序上双击(或从控制台窗口启动) 安装后,您可以安全地从磁盘中删除zip的内容。 有关系统要求或其他可能安装的更多详细信息,请参阅STM32CubeMX用户手册。 运行STM32CubeMX 在Windows上 从Program Files> ST Microelectronics> STM32CubeMX中选择STM32CubeMX。 或者双击桌面上的STM32CubeMX图标。 在Linux上 从STM32CubeMX安装目录启动STM32CubeMX可执行文件 在MacOS上 从启动板启动STM32CubeMX应用程序 卸载STM32CubeMX 要卸载STM32CubeMX,请执行以下步骤: 在Windows上 打开Windows控制面板。 选择“程序和功能”以显示计算机上安装的程序列表。 右键单击STM32CubeMX并选择卸载功能。 在Linux上 使用文件资源管理器,进入STM32CubeMX安装的卸载程序目录,然后双击startuninstall桌面快捷方式 或使用java -jar /Uninstaller/uninstaller.jar手动启动卸载 在MacOS上 使用文件资源管理器,进入STM32CubeMX安装的Uninstaller目录,然后双击uninstaller.jar 或直接将STM32CubeMX应用程序移动到回收站中
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