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RSS订阅原创 STM32Cube中pirntf出现incompatible implicit declaration of built-in function ‘printf‘提示
警告解决方法：incompatible implicit declaration of built-in function 'printf'
2022-10-27 19:58:01
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原创 [已解决]Keil 中出现No Browse Information available in ‘工程文件‘的
点击魔术棒，再在Output的选项中勾选Browse Information,如此就可以正常使用了。在查看程序时想要Go to Definition of 'xxx'
2022-10-19 22:47:17
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原创 STM32CubeIDE学习笔记——添加文件路径问题
.c和.h文件需要链接，否则放在其他文件中的函数在调用的时候会找不到需要在菜单栏Propertise：C/C++ Build -> Settings
2022-09-28 20:22:57
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原创 STM32CubeIDE如何实现HAL库 微秒Us延迟（HAL_Us_Delay)
在STM32CubeIDE中，此软件使用的是HAL库，而且对于时间延迟只有HAL_Delay()函数，也就是毫秒延迟函数。下文将讲述如何在STM32CubeIDE中获取微秒延迟函数（HAL_Delay_us）。首先选择一个定时器，要注意选择的是哪一个定时器。因为不同的定时器可能时钟频率不同。由于选择的时钟频率不同，后续程序中的数值要对应进行相应的修改。本次作者使用的是TIM4定时器，使用的是STM32F437芯片，打开芯片数据手册可观察到TIM4挂载在APB1总线上。 在图形化配置界面，打开Clock C
2022-09-21 20:06:51
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原创 C学习笔记——typedef struct和typedef enum
typedef struct 作用是把此结构体定义成一个全新的数据类型（例如int,float）例如：typedef struct{ bsp_spi_number_t spi; uint8_t *pTxData; uint8_t *pRxData; uint16_t Size; uint32_t Timeout;} BSP_SPI_PARAMETER;此时，BSP_SPI_PARAMETER 就是一种全新的数据类型了。在使用时，就要把它当成一种数据类型来使用。比
2022-04-29 10:04:00
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原创 STM32H743IIT6学习笔记
1.STM32H743IIT6设置时钟 设置不到最大频率时，需要在RCC中修改电源选项，因为默认的电源选项是省点，修改后为 Power Regulator Voltage Scale 0再设置时钟就可以设置到最大频率了。2. 用串口程序打印时，有两个问题：（1）串口怎么接根据原理图，串口在PA9和PA10，然后有板载USB转串口芯片，直接连接USB即可。（2）串口打印出来的是多个连续字母有可能是因为打开了HEX显示。选中状态后输出的为十六进制的信息。可参考AS
2022-04-13 14:32:44
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原创 STM32CubeIDE如何输出（输入）字符
1.ioc文件中选中USART，选择通道，模式选择异步通信。2.在NVIC Settings中选择Enable进行使能。3. 在Clock Configuration中配时钟，在Project Manager 中的Code Generator 中选中如下选项4.在usart.c 中添加下列代码代码至/* USER CODE BEGIN 0 */和/* USER CODE END 0 */中#ifdef __GNUC__/* With GCC/RAISONANCE,..
2022-04-11 17:04:45
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原创 如何更改Visual stdio界面主题颜色
如图为白色主题，想要把主题更改成深色具体步骤如下：1. 在软件中选择工具，再选择选项2.在常规选项中可以看到颜色主题，将颜色主题更改成深色点击确定，即可达到目标如图：...
2021-10-08 09:34:00
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原创 STM32CubeIDE自平衡小车教程7.MPU6050传感器数据读取
1.新建项目：2.选择STM32F103C8T6芯片3.对工程文件命名4.在Connectivity中选择I2C1，在mode中选择I2C5.根据原理图选择引脚其中MPU6050中的SCL和SDA应对应于C8T6主控模块上的PB8和PB9，故应在右侧引脚设置中单击PB9，PB8引脚，选择I2C1_SDA项。6.点击生成代码，在MPU6050下新建一个User文件夹，在User文件夹下新建一个BSP文件夹，在BSP文件夹下添加Inc和Src文件夹，...
2021-08-20 13:47:44
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原创 STM32CubeIDE自平衡小车教程6.电机转速闭环控制
开始之前我们需要了解的是完成闭环控制输出任务前提是必须要有printf输出功能和PWM输出功能。1）其中printf功能是为了在最后阶段，监测实时的PWM值，检测是否实现闭环控制。关于printf功能的实现可参考教程4的内容：STM32CubeIDE自平衡小车教程4.配置串口并实现字符的输出2）PWM输出功能是为了实现最后车轮能按照设定的转速转动。关于PWM输出功能的实现可参考教程5的内容：STM32CubeIDE自平衡小车教程5.直流电机转速开环控制以下是实现电机转速闭环控制的
2021-08-13 11:35:43
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原创 STM32CubeIDE自平衡小车教程5.直流电机转速开环控制
1.打开上一节的文件，进入我们上一小节修改过的文件夹，找到并打开.cproject 文件，双击.ioc 文件，双击打开工程。2.在左侧 Pinout&Configuration 界面中的 Timers 下拉中点击TIM2，然后在TIM2 的 Mode and Configuration 的 Mode中将Channel3 选择为 PWM Generation CH3；将Channel4 选择为 PWM Generation CH4。3.在下方的参数设置选项卡中将 Prescaler 设
2021-08-13 00:34:13
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原创 STM32CubeIDE自平衡小车教程4.配置串口并实现字符的输出
wd在后续的调试过程中，经常需要我们对字符和数据进行输出（例如反应PWM值）从而检测实验目的是否达到。此节教程将讲解如何实现字符的输出。1.新建一个项目文件，选择在左侧Pinout&Configuration 界面中点击USART1，然后在USART1 Mode and Configuration 的 Mode 中选择Asynchronous。2.点击NVIC Setting，对USART1 global interrupt 的选择框打钩，启用USART1 的全局中断。..
2021-08-06 13:42:51
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原创 STM32CubeIDE自平衡小车教程3.通过滴答定时器完成LED的定时闪烁
上一教程已经写了如何设置GPIO引脚和IOC文件的设置问题等，但上一教程我们是用Delay函数来写的，缺点是在Delay函数运行延迟的这段时间，系统时间被占用，在这段时间内不能完成其他任务。如果想同时完成两个或者多个任务的话，可以使用滴答定时器来实现此目标。以LED100HZ闪烁为任务，过程如下：1.第一步首先要对GPIO引脚和IOC文件进行设置，详细步骤可参考上一教程。 GPIO设置和LED点亮教程2.在工程下一个文件夹并命名。3.在User文件夹下新建Inc和Src文...
2021-08-06 13:04:49
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原创 STM32CubeIDE编译时出现的问题汇总
1. 点击编译时，会报出很多错误类似于：make: *** [Drivers/STM32F1xx_HAL_Driver/Src/subdir.mk:73: Drivers/STM32F1xx_HAL_Driver/Src/stm32f1xx_hal_rcc.o] Error 1此种情况是因为文件路径中包含了中文路径导致的解决办法：将中文路径改成英文lu'j...
2021-08-05 22:49:38
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原创 STM32CubeIDE自平衡小车教程2.GPIO引脚设置和LED灯点亮
本小车使用的是亚博智能小车，使用的主芯片型号是STM32F103C8T6，在此我们首先需要做的是理清一下实现LED灯点亮的思路。点亮LED的思路如下：1.准备工作：通过主板芯片的原理图，找到LED所对应的引脚，这是为了后续对LED进行GPIO设置。2.建立工程项目并进行GPIO引脚设置。3.生成代码，编写添加使得LED灯点亮闪烁的代码。4.编译代码并烧录进主板，实现LED灯点亮。接下来我们就按照步骤一步一步实现来实现。1.1.准备工作：通过主板芯片的原理图，找到LED所对应的
2021-07-08 16:26:37
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原创 STM32CubeIDE烧录程序时出现的问题汇总
1. Error in initializing ST-LINK device.烧录时候如果出现这个提示的话，个人总结可能是以下几种错误：1）.ST-LINK部分线插错了（插错了，但是没完全插错）2）.ST-LINK线不能使用3）.主板芯片问题一般如果是因为上面几种错误，都会报GDB错误。(Failed to start GDB server)如下图所示：①：(4) 没有找到目标设备②：（18）Could not verify ST device! About c
2021-07-07 11:03:57
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