arduino 学习笔记

一、程序部分

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1. 变量

• 声明：
  变量类型 变量名称 = “值”;

2. 程序结构

• void setup(){}
  执行开启后的准备工作（代码），执行一次
• void loop(){}
  重复执行工作（代码），反复执行

3. 常用函数

3.1 delay()

• 作用：延时
• 参数1：int 时间，单位毫秒

3.2 pinMode()

• 作用：准备过程（setup函数）中，设置指定引脚的状态（OUTPUT 输出模式，INPUT 输入模式，INPUT_PULLUP 输入上拉模式）
• 参数1：int 引脚索引
• 参数2：int 引脚模式

3.3 digitalWrite()

• 作用：设置指定索引的输出状态（高，低电平）
• 参数1：int 引脚索引
• 参数2：int 输出状态（HIGH 输出高电平【5v】，LOW 输出低电平【0v/GND】）

3.4 digitalRead()

• 作用：读取指定索引的数字输出状态
• 参数：int 引脚索引
• 返回：引脚的输出状态（1 高电平、0 低电平)

3.5 Serial.begin()

• 作用：窗口通信初始化(IDE中的调试窗口）
• 参数：int 数据传输速率

3.6 Serial.println()

• 作用：在通信窗口打印指定数据
• 参数：mexed 需要打印的参数

int inputBtn = digitalRead(7);
Serial.println(inputBtn);

二、相关概念

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1. 数字信号

• 开关，0和1
• 数字输入：（设置引脚为INPUT模式）
  HIGH 高电平、LOW 低电平

开关状态	引脚
打开	HIGH 高电平
关闭	LOW 低电平

2. 输入上拉

• 设置指定引脚为输入上拉模式：

pinMode(2,INPUT_PULLUP);

三、硬件部分

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1. LED 发光二极管

• 单向通行（单向导电性）：
  给一个正向电流时（电流从led的正极流向负极），电阻相当于0（相当于导线）
  给一个反向电流时（电流从led的负极流向正极），电阻十分巨大（相当于短路）
• 压降：
  led在工作时，会产生2v左右的电压降（正极和负极的电压差值）【或者理解为，led要工作，正极和负极最少需要2v的电压差，也就是可以通过电压降计算出所加的限流电阻的大小了（led的工作电流是20mA 3v/20mA=150Ω）】
• 区分LED原件的正负极：
  引脚：长正短负，灯芯：短正长负

2. 电阻

• LED限流电阻：
  为什么需要在控制LED时增加限流电阻 ？
  因为，电源的正负极和LED灯珠直接连接时，LED灯珠的电阻无限小，可以近似看作是一段导线，相当于直接对电源造成了短路。

3. GND 接地

• 接地，就是0v的点，或者理解为负极

4. 面包板

• 中间部分，同一列为连同状态（中间线部分为断开的）（面包板横着放）
• 外侧两排（画线的两边部分，为横向连通，一般用连接电源）

5. 按键开关（push button）

• 正负极：
  相连不同侧
  同侧不相连

6. 上拉电阻

和按键开关配合使用（10kΩ），为了防止5v和GND直接连接

四、软件部分

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• arduino IDE：
  arduino官方下载
• arduino uno ch340芯片 win10驱动：
  ch340 win10驱动
• arduino仿真模拟软件：
  fritzing