1 普通数字IO口
①端口配置
端口配置函数:pinMode(pin,mode);
pin是端口号,可以设置为0-13
mode:有三种模式
INPUT :输入模式,悬空时逻辑电平不确定
INPUT_PULLUP:上拉输入模式,悬空时逻辑电平确定为高
OUTPUT:输出模式,默认输出低电平,最大电流40mA
②端口读取
端口电平读取函数:digitalRead(pin);
pin是端口号,可以设置为0-13
读取端口pin的电平,返回值1(HIGH)或0(LOW)
注意:不管设置为输入模式,还是输出模式的端口都可以使用该函数读取IO口的电平状态,但是IO口在输入模式时为高阻态,输出模式时为低阻态,高阻态情况下,微弱电流信号也可以检测到,低阻态则不可以,故对于传感器的电平检测应设置输入模式。(电流一定时,电阻越大,电压变化越大。)
③端口写入:
端口输出函数:digitalWrite(pin,mode);
pin是端口号,可以设置为0-13
mode是要设置的模式,可设置为
HIGH:输出高电平
LOW:输出低电平
示例程序:
void setup() {
pinMode(3,INPUT); //将端口3设置为输入端口,但是端口悬空时高低电平不确定
pinMode(4,INPUT_PULLUP); //将端口4设置为输入端口,端口悬空时电压为高
pinMode(13,OUTPUT); //配置好后默认输出低电平,输出电流最大为40mA
}
void loop() {
digitalRead(3); //读取端口3的电平,返回值1(HIGH)或0(LOW)
digitalWrite(13,HIGH); //设置13端口输出高电平
delay(300); //延时300毫秒
digitalWrite(13,LOW); //设置13端口输出低电平
delay(300);
}
2 模拟输入IO口
端口已经默认配置好,不需要我们配置,直接使用即可。
读取模拟输入函数:analogRead(pin);
pin:要读取的IO口,取值A0-A5
返回值:0到1023,表示0-5伏的电压
void setup() {
Serial.begin(9600); //初始化串口
}
void loop() {
int val = 0; //存放原始数据
float V=0; //存放电压
val = analogRead(A3); //读取端口数值
Serial.print("数值:");
Serial.println(val); //打印数值
V=(float)val/1023*5; //将数值转换成电压
Serial.print("电压:");
Serial.println(V); //打印电压
delay(200);
}
3 PWM
①PWM输出
能输出PWM的端口:数字IO口中有~标识符的端口
PWM输出函数:analogWrite(pin,val);
pin:端口号
val:占空比数值,范围是0-255,0时输出0V,255时输出5V
注意:设置analogWrite后,该端口会一直输出频率一定的方波信号,直到下一次操作该端口,即对该端口操作会打断PWM输出。
void setup() {
pinMode(11, OUTPUT); //PWM输出端口需要设置为输出模式
}
void loop() {
analogWrite(11,55); //11口输出占空比数值为55的电压,占空数值范围(0-255)
//占空数值为0时0V,占空数值为255时为5V
}
4 脉冲信号检测
pinMode(11, INPUT); //读取脉冲宽度的引脚要设置为INPUT模式
脉冲检测函数:
pulseIn(pin, value) //默认超时时间是1秒
pulseIn(pin, value, timeout)
返回值:脉冲持续时间,单位微秒
pin :引脚号
value :检测的脉冲类型,HIGH:检测高电平信号持续时间,LOW:检测低电平信号持续时间
timeout :超时时间(单位:微秒)
超过timeout时间(微妙)没有检测到信号就结束检测,并且返回0
如果检测高电平持续时间,那么当信号从低电平跳变到高电平的时候开始计时,信号从高电平跳变到低电平的时候结束计时。
不能检测脉冲持续时间少于10um的信号,也不能检测脉冲持续时间超过3分钟的信号
void setup() {
pinMode(11, INPUT); //读取脉冲宽度的引脚要设置为INPUT模式
}
void loop() {
pulseIn(11, LOW, 100); //读取11端口的低电平信号持续时间,超时时间为100微秒,超出100微妙没有检测到脉冲信号就结束检测,并且返回0
pulseIn(11, HIGH); //读取11端口的高电平信号持续时间,默认超时时间是1秒
}