![](https://img-blog.csdnimg.cn/20201014180756927.png?x-oss-process=image/resize,m_fixed,h_64,w_64)
STM32学习
文章平均质量分 74
989898989898
这个作者很懒,什么都没留下…
展开
-
FOC——无刷电机的简单驱动
无刷无刷,跟有刷电机的区别就是有无电刷(电刷的作用是导电换向),在有刷电机中电刷会随着使用时间的增加逐渐磨损,所以寿命受限。下图里面是一种无刷电机,无刷电机分两种:外转子、内转子。图中这种如果我没理解错,应该叫外转子无刷电机?应该是的(60%确定吧)。原创 2023-04-06 21:10:52 · 6871 阅读 · 10 评论 -
STM32学习——模数转换器(ADC)
参考链接: STM32学习笔记 ADC转换 ADC:Analog-to-Digital Converter 将时间和幅值连续的模拟量转化为时间和幅值离散的数字量,A/D转换一般要经过采样、保持、量化和编码4个过程 常用的ADC:逐次逼近型、双积分型、∑-△型号 量程:指ADC所能输入模拟信号的类型和电压范围,即参考电压。信号类型包括单极性(一个输入)和双极性(差分)。 转换位数:量化过程中的量化位数n(A/D转换后的输出结果用n位二进制数来表示) 列:10位ADC的输出值就是0原创 2022-12-04 15:30:03 · 715 阅读 · 0 评论 -
STM32学习——定时器与串口综合训练
字符串格式化函数,把格式化的数据写入某个字符串中。原创 2022-08-25 18:18:11 · 464 阅读 · 0 评论 -
STM32学习——串口数据收发
通信双方在没有同步时钟的前提下,安位进行传输的通信方式。:每秒传输的二进制位数。工程创建参考之前文章;原创 2022-08-18 23:30:59 · 1946 阅读 · 0 评论 -
STM32学习——定时器
是一个可通过可编程预分频器(Prescaler)驱动的16位自动重装主计数器(Counter Period)构成。:集成在Cortex M3内核中的定时器,主要是给RTOS提供时钟节拍。功能2同理,配置好的程序如下图。:在基本定时器的基础上,实现。工程创建参考之前文章;......原创 2022-08-17 17:38:18 · 309 阅读 · 0 评论 -
STM32学习——中断系统
*中断通道可能由多个中断源共用。**某个中断服务函数可能被多个中断源所共用,因此在中断服务函数入口处需要进行判断是哪个中断触发了中断请求。这里的callback为中断函数,主要编辑这个,中断后做什么都是写在callback里(复制到用户自定义里写)EXTI0的连接引脚是PA0 — PG0,即每个端口组的0号引脚,同理其它类似。先处理抢占优先级高的,如果抢占优先级相同,先处理响应优先级高的。STM32外部中断触发条件:上升沿、下降沿、双边沿。是STM32实时处理外部事件的一种机制,,因此称为外部中断。....原创 2022-08-14 23:21:03 · 3323 阅读 · 0 评论 -
STM32学习——IIC
两线式串行总线,用于连接微控制器及其外围设备。多用于主控制器和从器件间的主从通信,在小数据量场合使用,传输距离短,任意时刻只能有一个主机等特性。在 CPU 与被控 IC 之间、IC 与 IC 之间进行双向传送,高速 IIC 总线一般可达 400kbps 以上。SCL和SDA都需要接上拉电阻 (大小由速度和容性负载决定一般在3.3K-10K之间) 保证数据的稳定性,减少干扰。IIC是半双工,而不是全双工 ,同一时间只可以单向通信开始信号、结束信号和应答信号。SCL 为高电平时,SDA 由。...原创 2022-08-14 16:28:06 · 1174 阅读 · 0 评论