【Linux驱动】Linux内核移植（基于百问网imx6ull_pro开发板）

本文链接：https://blog.csdn.net/weixin_46334900/article/details/129881615

本文详细介绍了如何在NXP官方Linux内核环境下设置交叉编译工具链，包括百问网和正点原子的方法，以及下载、配置、编译和启动Linux内核的过程，特别关注了针对自定义开发板的配置步骤。

摘要由CSDN通过智能技术生成

1.使用NXP官方linux内核

1.1 设置交叉编译工具链

1.1.1 百问网设置交叉编译工具链

百问网的交叉编译工具链是在home目录下的.bashrc文件 中设置的，如下：
使用命令vi ~/.bashrc进入文件，在最末尾添加如下代码，保存后即可完成设置。

export ARCH=arm		# 体系架构
export CROSS_COMPILE=arm-buildroot-linux-gnueabihf-		# 交叉编译工具
export PATH=$PATH:/home/book/100ask_imx6ull-sdk/ToolChain/arm-buildroot-linux-gnueabihf_sdk-buildroot/bin		# 交叉编译工具的路径

补充：什么是.bashrc文件？
.bashrc文件是home目录下一个隐藏的shell文件，用于储存用户的个性化设置。在bash每次启动时都会加载.bashrc文件中的内容，并根据内容定制当前bash的配置和环境。

1.1.2 正点原子设置交叉编译工具链

正点原子的交叉编译工具链是在LInux源码的顶层Makefile中定义的，如下：

 247 # CROSS_COMPILE specify the prefix used for all executables used
 248 # during compilation. Only gcc and related bin-utils executables
 249 # are prefixed with $(CROSS_COMPILE).
 250 # CROSS_COMPILE can be set on the command line
 251 # make CROSS_COMPILE=ia64-linux-
 252 # Alternatively CROSS_COMPILE can be set in the environment.
 253 # A third alternative is to store a setting in .config so that plain
 254 # "make" in the configured kernel build directory always uses that.
 255 # Default value for CROSS_COMPILE is not to prefix executables
 256 # Note: Some architectures assign CROSS_COMPILE in their arch/*/Makefile
 257 ARCH            ?= arm
 258 CROSS_COMPILE   ?= arm-linux-gnueabihf-

如上面代码所示，在第257行和第258行分别定义了ARCH和CROSS_COMPILE这两个变量。

1.1.3 两者的区别

百问网：在整个bash中执行make命令时都有效，
正点原子：仅在当前Linux源码目录下执行make命令时有效。

1.2 下载Linux内核源码

下载Linux内核源码的两种方式：

从NXP官网下载，非常慢而且内核较大；
从百问网下载修改过的内核。

1.3 配置并编译Linux内核

和uboot一样，在编译linux内核之前要先配置Linux内核，每个板子都有其对应的默认配置文件，这些默认配置文件保存在arch/arm/config目录中。此处使用的默认配置文件是NXP 官方I.MX6ULL EVK 开发板所使用的默认配置文件imx_v7_defconfig。

PS：下面的命令是在内核源码的顶层目录下执行的

配置内核的命令如下：

make clean		# 第一次编译内核之前先清理一下
make imx_v7_defconfig		# 使用默认配置文件配置Linux内核

配置成功以后会提示生成.config文件，如下：

book@100ask:~/100ask_imx6ull-sdk/Linux-4.9.88$ make clean
  CLEAN   .
  CLEAN   arch/arm/kernel
  CLEAN   arch/arm/vdso
  CLEAN   crypto
  CLEAN   drivers/tty/vt
  CLEAN   drivers/video/logo
  CLEAN   firmware
  CLEAN   kernel
  CLEAN   lib
  CLEAN   net/wireless
  CLEAN   usr
  CLEAN   arch/arm/boot/compressed
  CLEAN   arch/arm/boot/dts
  CLEAN   arch/arm/boot
  CLEAN   .tmp_versions
book@100ask:~/100ask_imx6ull-sdk/Linux-4.9.88$ make imx_v7_defconfig
  HOSTCC  scripts/basic/fixdep
  HOSTCC  scripts/basic/bin2c
  HOSTCC  scripts/kconfig/conf.o
  HOSTCC  scripts/kconfig/zconf.tab.o
  HOSTLD  scripts/kconfig/conf
#
# configuration written to .config
#

配置成功后就可以编译了，使用如下命令进行Linux内核和设备树的编译：

make zImage -j4		# 编译Linux内核
make dtbs		#编译设备树

编译成功以后会生成对应的zImage镜像文件和设备树对应的.dtb文件，两个文件所在的路径如下：

zImage镜像文件的路径为 arch/arm/boot
设备树对应的.dtb文件的路径为 arch/arm/boot/dts

1.4 Linux内核启动测试

1.4.1 启动方式

启动内核的方式有两种，如下：

方式:1：将zImage镜像文件和设备树.dtb文件烧写进EMMC、SD卡、NAND中，uboot从中读取进DDR中。
方式2：在uboot中使用tftp服务，直接从服务器（Ubuntu主机）下载zImage镜像文件和设备树.dtb文件至DDR中。

本文使用第二种方式启动linux内核，使用的前提是Ubuntu主机已经开启了tftp服务

1.4.2 启动内核

首先，将上一小节编译的zImage和.dtb文件拷贝到ubuntu主机的tftp目录下，命令如下：

cp arch/arm/boot/zImage ~/tftpboot
cp arch/arm/boot/dts/imx6ull-14x14-evk.dtb ~/tftpboot

然后，在uboot的命令行中配置相关环境变量，如下：

setenv ipaddr 192.168.5.9		# 设置开发板的IP地址
setenv serverip 192.168.5.11	# 设置Ubuntu主机的IP地址
setenv gatewayip 192.168.5.1	# 设置网关
setenv netmask 255.255.255.0 	# 设置掩码
saveenv

设置完成之后ping 一下ubuntu主机，确认是否设置成功：

=> ping 192.168.5.11
FEC1 Waiting for PHY auto negotiation to complete.... done
Using FEC1 device
host 192.168.5.11 is alive
=>

出现以上界面就是配置成功了。
接着，使用tftp服务从ubuntu主机下载内核镜像zImage和二进制设备树文件.dtb至开发板的DDR中并启动，命令如下：

tftp 80800000 zImage
tftp 83000000 imx6ull-14x14-evk.dtb
bootz 80800000-83000000

结果如下：

=> tftp 80800000 zImage
Using FEC1 device
TFTP from server 192.168.5.11; our IP address is 192.168.5.9
Filename 'zImage'.
Load address: 0x80800000
Loading: #################################################################
         #################################################################
         #################################################################
         #################################################################
         #################################################################
         #################################################################
         #################################################################
         ########################################################
         551.8 KiB/s
done
Bytes transferred = 7499136 (726d80 hex)
=> tftp 83000000 imx6ull-14x14-evk.dtb
Using FEC1 device
TFTP from server 192.168.5.11; our IP address is 192.168.5.9
Filename 'imx6ull-14x14-evk.dtb'.
Load address: 0x83000000
Loading: ###
         504.9 KiB/s
done
Bytes transferred = 36245 (8d95 hex)
=> bootz 80800000-83000000
Kernel image @ 0x80800000 [ 0x000000 - 0x726d80 ]

Starting kernel ...

可以看到，成功下载了内核镜像文件和二进制设备树文件。但是因为我们没有添加根文件系统，所以会启动失败。

之后，我们使用之前在EMMC中的根文件系统，试着启动一下，命令如下：

# uboot中的环境变量bootargs保存着uboot传给Linux内核的参数，常用的参数有：
# console：用来设置Linux终端，也就是通过什设备来和Linux进行交互（LCD屏或串口）
# root：用来设置根文件系统的位置
# rootfstype：和root一起使用，用于指定根文件系统类型
setenv bootargs 'console=ttymxc0,115200 root=/dev/mmcblk1p2 rootwait rw'	# 设置终端为串口1波特率为115200，设置根文件系统的位置为mmcblk1设备的分区2中
saveenv
tftp 80800000 zImage	# 使用tftp服务下载内核镜像
tftp 83000000 imx6ull-14x14-evk.dtb		# 使用tftp服务下载设备树
bootz 80800000 - 83000000		# 启动内核

结果如下：

Welcome to imx6ull buildroot system !

* SourceCode:     https://gitee.com/weidongshan
* Support:        https://support@100ask.net
* Shop：          https://100ask.taobao.com/
* Login:          name: root  Passwd:
100ask login:

可以看到，板子成功启动了。

PS：我的板子用这个内核和设备树可以启动，但是启动后屏幕会闪，板子会有滋滋滋的电流声，个人分析应该是NXP官方EVK开发板的设备树和百问网IMX6ULL_PRO开发板不匹配。

2.在Linux中添加我们自己的开发板

2.1 添加开发板的默认配置文件

将arch/arm/configs目录下的imx_v7_defconfig重新复制一份，命名为imx_myboard_defconfig，作为我们自己开发板的默认配置文件，命令如下：

cp arch/arm/configs/imx_v7_defconfig arch/arm/configs/imx_myboard_defconfig

2.2添加开发板的设备树文件

进入目录arch/arm/boot/dts中，复制一份imx6ull-14x14-evk.dts,重命名为imx6ull-myboard-100ask.dts，命令如下：

cp arch/arm/boot/dts/imx6ull-14x14-evk.dts arch/arm/boot/dts/imx6ull-myboard-100ask.dts

创建好之后，还需要修改文件arch/arm/boot/dts/Makefile，找到dtb-$(CONFIG_SOC_IMX6ULL)配置项，在此项中加入我们自己的设备树imx6ull-myboard-100ask.dtb，如下所示：

 510 dtb-$(CONFIG_SOC_IMX6ULL) += \
 511         imx6ull-14x14-ddr3-arm2.dtb \
 512         imx6ull-14x14-ddr3-arm2-adc.dtb \
 513         imx6ull-14x14-ddr3-arm2-cs42888.dtb \
 514         imx6ull-14x14-ddr3-arm2-ecspi.dtb \
 515         imx6ull-14x14-ddr3-arm2-emmc.dtb \
 516         imx6ull-14x14-ddr3-arm2-epdc.dtb \
 517         imx6ull-14x14-ddr3-arm2-flexcan2.dtb \
 518         imx6ull-14x14-ddr3-arm2-gpmi-weim.dtb \
 519         imx6ull-14x14-ddr3-arm2-lcdif.dtb \
 520         imx6ull-14x14-ddr3-arm2-ldo.dtb \
 521         imx6ull-14x14-ddr3-arm2-qspi.dtb \
 522         imx6ull-14x14-ddr3-arm2-qspi-all.dtb \
 523         imx6ull-14x14-ddr3-arm2-tsc.dtb \
 524         imx6ull-14x14-ddr3-arm2-uart2.dtb \
 525         imx6ull-14x14-ddr3-arm2-usb.dtb \
 526         imx6ull-14x14-ddr3-arm2-wm8958.dtb \
 527         imx6ull-14x14-evk.dtb \
 528         imx6ull-14x14-evk-btwifi.dtb \
 529         imx6ull-14x14-evk-btwifi-oob.dtb \
 530         imx6ull-14x14-evk-emmc.dtb \
 531         imx6ull-14x14-evk-gpmi-weim.dtb \
 532         imx6ull-14x14-evk-usb-certi.dtb \
 533         imx6ull-myboard-100ask.dtb \
 534         100ask_imx6ull-14x14.dtb \
 535         100ask_imx6ull_mini.dtb \
 536         100ask_myir_imx6ull_mini.dtb \
 537         imx6ull-9x9-evk.dtb \
 538         imx6ull-9x9-evk-btwifi.dtb \
 539         imx6ull-9x9-evk-btwifi-oob.dtb \
 540         imx6ull-9x9-evk-ldo.dtb

在第533行是添加的我们自己的开发板设备树。

2.3 编译测试

首先，编译内核及设备树，命令如下：

make clean	#  编译前先清理一下
make imx_myboard_defconfig		# 使用默认配置 文件配置Linux内核
make zImage -j4		# 编译内核
make dtbs		# 编译设备树

编译成功后将zImage镜像文件和imx6ull-myboard-100ask.dtb文件拷贝到tftp目录下：

cp arch/arm/boot/zImage ~/tftpboot
cp arch/arm/boot/dts/imx6ull-myboard-100ask.dtb ~/tftpboot

接着，在uboot命令行中使用如下命令下载镜像文件和dtb文件并启动：

setenv bootargs 'console=ttymxc0,115200 root=/dev/mmcblk1p2 rootwait rw'	# 设置终端为串口1波特率为115200，设置根文件系统的位置为mmcblk1设备的分区2中
saveenv
tftp 80800000 zImage
tftp 83000000 imx6ull-myboard-100ask.dtb
bootz 80800000-83000000