HNUST-交叉路口交通灯的模拟设计(定时器实现)-嵌入式作业(2024)

已于 2024-05-03 15:37:17 修改
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文章标签： 单片机 嵌入式硬件
于 2024-04-23 18:28:59 首次发布
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本文链接：https://blog.csdn.net/weixin_46337464/article/details/138134365
版权

1.题目要求(注意这里代码配合湖科大开发板使用)

     基础:

  1. 用左右两个8位数码管显示路口交通灯的倒数计数数字（如01号显示南北秒数、67号管显示东西秒数）；
  2. K1键按下一次表示进入红绿黄灯秒数设置状态,此时计数倒计数停止使用K2,K3调整秒数；再按一次K1进入绿设置，再按一次K1进入黄灯秒数设置....,第四次按K1退出设置状态；
  3. 可使用串口通信程序来进行交通灯的秒数设置，参考：-ns45, -we60表示将交通灯的南北和东西秒数分别设置为45S和60S；

     加分项：

  1. 显示和按键处理使用中断或定时器的方式。
  2. 考虑秒数最后5S的闪烁效果。
  3. 采用ucOS实时操作系统实现。

2.效果展示(中断实现)

e82c8f411e93481d814ccbe68e812482.png

图2.1显示红绿灯倒计时与灯的类型

最左最右的数码管表示两个方向的倒计时，中间为灯的类型

 LD绿灯‘L’字符, FD黄灯‘F’字符 ,HD红灯‘H’字符

be845b4a65344551aef365dd8c8b6435.png

  图2.2设置模式,设置红灯时间

f0dbf8f0f22c43e18befe1c87a271086.png

   图2.3串口设置

75a89db663a64234bc83f7d9e05a441a.png

3.参考代码(中断实现)

1. main.c

/******************************交通灯显示********************************
 *Id:   2*********
 *Coder:芒果酱
 *Time: 2024.4.23
 ***********************************************************************/

#include "sys.h"
#include "usart.h"
#include "delay.h"
#include "led.h"
#include "key.h"
#include "stdlib.h"
#define uchar unsigned char

//-----------------------函数定义----------------------------
void ClearShow(int start, int end);
void InitData(void);
void ModeNowShow(void);
void InitBand(void);
void SettingMode(void);
void ShowNode(void);
void TrafficLightControl(void);

//-----------------------物理量---------------------------
// 数码管当前存储(10为不显示)
int NodeShow[8] = {10, 10, 10, 10, 10, 10, 10, 10};
// 按键当前值(keyup赋值1，keyudowm赋值-1)
int keyup = 0, keydown = 0;

//-----------------------配置表----------------------------
// 红绿灯文字串口输出
char *ledstr[] = {
	"Green",
	"Yellow",
	"Red",
};
// 0表示绿灯 1示黄灯 2表示红灯
int A_lendChangeconfig[] = {0, 1, 2}, // A灯显示顺序表
	B_lendChangeconfig[] = {2, 0, 1}, // B灯显示顺序表
	// 两个数码管显示的什么时间(0绿灯 1黄灯 2红灯)，这里表示lendChangeconfig数组的位置
	A_LedNowLocal = 0, // 存储位置(这里0不代表绿灯，只是数组位置，范围0-2)
	B_LedNowLocal = 0, // 存储位置(这里0不代表绿灯，只是数组位置，范围0-2)
	// 注意：绿灯 + 黄灯= 红灯 15s+5s=20s
	LedTime[] = {15, 5, 20},
	// 0绿灯‘L’字符, 1黄灯‘F’字符 ,2红灯‘H’字符
	ShowType[] = {20, 17, 18},
	// 两个数码管当前显示的时间s
	A_LedNowTime = 0,
	B_LedNowTime = 0,
	// 两个数码管当前显示的时间是否闪
	A_Ledflashing = 0,
	B_Ledflashing = 0,
	// 闪烁开始时间s
	FlashingTime = 5,
	// 设置模式判断0为显示模式,1为设置绿灯,2为设置黄灯，3为设置红灯(这里自动计算，无法直接设置)
	ModeNow = 0;

//-------------------------中间变量--------------------------------------
u8 t, len;
long times = 0;

//-----------------------定时器相关函数----------------------------
// 数码管
void Timer2Init(u16 arr, u16 psc)
{
	RCC->APB1ENR |= 1 << 0;					// TIM2时钟使能
	TIM2->ARR = arr;						// 设定计数器自动重装值，10为1ms
	TIM2->PSC = psc;						// 预分频器7200，得到10KHZ的计数时钟
	TIM2->DIER |= 1 << 0;					// 允许更新中断
	TIM2->CR1 |= 0x01;						// 使能定时器3
	MY_NVIC_Init(1, 2, TIM2_IRQChannel, 2); // 抢占1，子优先级2，组2
}
// 秒时间
void Timer3Init(u16 arr, u16 psc)
{
	RCC->APB1ENR |= 1 << 1;					// TIM3时钟使能
	TIM3->ARR = arr;						// 设定计数器自动重装值，10为1ms
	TIM3->PSC = psc;						// 预分频器7200，得到10KHZ的计数时钟
	TIM3->DIER |= 1 << 0;					// 允许更新中断
	TIM3->CR1 |= 0x01;						// 使能定时器3
	MY_NVIC_Init(3, 3, TIM3_IRQChannel, 3); // 抢占3，子优先级3，组3
}
// 按键
void Timer4Init(u16 arr, u16 psc)
{
	RCC->APB1ENR |= 1 << 2;					// TIM2时钟使能
	TIM4->ARR = arr;						// 设定计数器自动重装值，10为1ms
	TIM4->PSC = psc;						// 预分频器7200，得到10KHZ的计数时钟
	TIM4->DIER |= 1 << 0;					// 允许更新中断
	TIM4->CR1 |= 0x01;						// 使能定时器3
	MY_NVIC_Init(4, 4, TIM4_IRQChannel, 3); // 抢占4，子优先级4，组3
}

// 显示定时器
void TIM2_IRQHandler(void)
{
	if (TIM2->SR & 0x0001) // 溢出中断
	{
		ShowNode();
	}
	TIM2->SR &= ~(1 << 0); // 清除中断标志位
}
// 时钟定时器
void TIM3_IRQHandler(void)
{
	if (TIM3->SR & 0x0001) // 溢出中断
	{
		// AB倒计时
		if (A_LedNowTime != 0)
			A_LedNowTime--;
		if (B_LedNowTime != 0)
			B_LedNowTime--;
	}
	TIM3->SR &= ~(1 << 0); // 清除中断标志位
}
// 按键定时器
void TIM4_IRQHandler(void)
{
	if (TIM4->SR & 0x0001) // 溢出中断
	{
		if (KEY1 == 0)
		{
			keyup = 1; // 设置keyup标志
		}
		if (KEY2 == 0)
		{
			keydown = -1; // 设置keydown标志
		}
		if (KEY3 == 0)
		{
			// 进入设置
			ModeNow = (++ModeNow) % 4;
			// 清除缓存区显示(1-8数码管内容)
			ClearShow(1, 8);
		}
	}
	TIM4->SR &= ~(1 << 0); // 清除中断标志位
}

//-----------------------初始化相关函数----------------------------
// 板子初始化函数
void InitBand()
{
	// 系统频率
	Stm32_Clock_Init(6);
	// 延时启动
	delay_init(72);
	// 数码管显示定时器
	Timer2Init(9, 7199);
	// 倒计时定时器 10Khz的计数频率，计数到10000表示1s
	Timer3Init(9999, 7199);
	// 按键读取定时器(设置999用来消抖)
	Timer4Init(999, 7199);
	// 串口初始化为9600
	uart_init(72, 9600);
	// led初始化
	LED_Init();
	// 按键初始化
	KEY_Init();
	// 屏蔽LED
	LED_SEL = 0;
}

// 数据初始化函数
void InitData()
{
	// 显示归位
	A_LedNowLocal = 0;
	B_LedNowLocal = 0;
	// 计算初始的时间
	A_LedNowTime = LedTime[A_lendChangeconfig[A_LedNowLocal]];
	B_LedNowTime = LedTime[B_lendChangeconfig[B_LedNowLocal]];
}

//-----------------------运行模式相关函数----------------------------
// 模式选择函数
void ModeNowShow()
{
	if (ModeNow == 0)
	{
		// 红绿灯模式
		TrafficLightControl();
	}
	else
	{
		// 设置模式
		SettingMode();
	}
}

// 红绿灯控制与显示函数
void TrafficLightControl()
{
	int temptime = times % 10000;
	// 闪烁显示，这里可以控制闪烁速度
	if (A_Ledflashing == 1 && (temptime > 0 && temptime < 5000))
	{
		//不显示
		NodeShow[1] = 10;
		NodeShow[0] = 10;
	}
	else
	{
		// 第一个灯显示
		NodeShow[0] = A_LedNowTime / 10;
		if (NodeShow[0] == 0)
		{
			NodeShow[0] = 10; // 0限制不显示
		}
		NodeShow[1] = A_LedNowTime % 10;
	}
	// 闪烁显示，这里可以控制闪烁速度
	if (B_Ledflashing == 1 && (temptime > 0 && temptime < 5000))
	{
		//不显示
		NodeShow[6] = 10;
		NodeShow[7] = 10;
	}
	else
	{
		// 第二个灯显示
		NodeShow[6] = B_LedNowTime / 10;
		if (NodeShow[6] == 0)
		{
			NodeShow[6] = 10; // 0限制不显示
		}
		NodeShow[7] = B_LedNowTime % 10;
	}
	// 如果两个灯到了0，进入下一个灯的显示(如：绿灯->黄灯)
	if (A_LedNowTime == 0)
	{
		// 下一个灯
		A_LedNowLocal = (++A_LedNowLocal) % 3;
		// 下一个灯的时间
		A_LedNowTime = LedTime[A_lendChangeconfig[A_LedNowLocal]];
	}
	if (B_LedNowTime == 0)
	{
		// 下一个灯
		B_LedNowLocal = (++B_LedNowLocal) % 3;
		// 下一个灯的时间
		B_LedNowTime = LedTime[B_lendChangeconfig[B_LedNowLocal]];
	}
	// AB闪烁控制判断
	if (A_LedNowTime <= FlashingTime)
		A_Ledflashing = 1;
	else
		A_Ledflashing = 0;

	if (B_LedNowTime <= FlashingTime)
		B_Ledflashing = 1;
	else
		B_Ledflashing = 0;

	// 显示灯的类别
	NodeShow[3] = ShowType[A_lendChangeconfig[A_LedNowLocal]];
	NodeShow[4] = ShowType[B_lendChangeconfig[B_LedNowLocal]];
	// 不显示2、5数码管
	NodeShow[2] = 10;
	NodeShow[5] = 10;
}

// 设置模式函数
void SettingMode()
{
	// '设置数字'存储变量
	int SetTime01 = 0,
		SetTime02 = 0;
	// 自动计算红灯时间
	LedTime[2] = LedTime[0] + LedTime[1];
	// 计算每个位的数
	SetTime01 = LedTime[ModeNow - 1] / 10;
	SetTime02 = LedTime[ModeNow - 1] % 10;
	// 1为设置绿灯
	if (ModeNow == 1)
	{
		// 显示字母Ld
		NodeShow[0] = 20;
		NodeShow[1] = 15;
	}
	// 2为设置黄灯
	if (ModeNow == 2)
	{
		// 显示字母Fd
		NodeShow[0] = 17;
		NodeShow[1] = 15;
	}
	// 3为设置红灯
	if (ModeNow == 3)
	{
		// 显示字母Hd
		NodeShow[0] = 18;
		NodeShow[1] = 15;
	}
	// 显示‘-’
	NodeShow[2] = 28;
	NodeShow[3] = ModeNow;
	// 显示‘-’
	NodeShow[4] = 28;
	// 显示设置的数字
	NodeShow[5] = SetTime01;
	NodeShow[6] = SetTime02;
	// 按键控制,<3限制按键控制范围
	if (ModeNow < 3)
	{
		// 设置数据,>0
		if (LedTime[ModeNow - 1] > 1)
		{
			//+keydowm(keydowm==-1)
			LedTime[ModeNow - 1] = LedTime[ModeNow - 1] + keydown;
			// 清除按键标志
			keydown = 0;
		}
		// 设置数据,<99
		if (LedTime[ModeNow - 1] < 99)
		{
			//+keyup(keyup==1)
			LedTime[ModeNow - 1] = LedTime[ModeNow - 1] + keyup;
			// 清除按键标志
			keyup = 0;
		}
	}
	NodeShow[7] = 10;
	// 更新显示数据
	InitData();
}

//-----------------------显示相关函数----------------------------
// 数码管显示函数
void ShowNode()
{ // 变量定义
	uchar i, icode;
	// 屏蔽LED
	LED_SEL = 0;
	// 8位显示
	for (i = 0; i < 8; i++)
	{
		// 第i位数码管显示数字
		icode = NodeShow[i];
		// 显示数字
		SetLed(i, icode);
		// 频率控制(显示亮度控制,数值越大显示越亮)
		delay_us(100);
	}
}

// 清除指定区域显示 1-8数码管内容函数
void ClearShow(int start, int end)
{
	for (int i = start - 1; i < (end); i++)
	{
		// 用10去除原来的数据
		NodeShow[i] = 10;
	}
}

//-----------------------串口相关-----------------------------
// 串口字符串中的具体信息并且设置
void ConfigLEDShow(int i, int SetTime)
{
	switch (i)
	{
	case 1:
		LedTime[2] = SetTime;
		break;
	case 2:
		LedTime[0] = SetTime;
		break;
	case 3:
		LedTime[1] = SetTime;
		break;
	case 4:
		A_LedNowTime = SetTime;
		break;
	case 5:
		B_LedNowTime = SetTime;
		break;
	default:
		break;
	}
}
// 获取串口字符串中的具体信息
char *GetStrInfo()
{
	// 长度不够判断
	if (len <= 3)
		return "\nERROR:len too low";
	//变量定义
	int num = 0, NumLength = len - 3;
	char str[NumLength], temp;
	//读取数据大小
	for (int i = 0; i < NumLength; i++)
	{
		temp = USART_RX_BUF[3 + i];
		// 存在其他字符判断
		if (temp >= '0' && temp <= '9')
			str[i] = temp;
		else
			return "\nERROR:String have 'abc...'"; 
	}
	// char数组转int
	const char *ptr = str;
	while (*ptr)
	{
		num *= 10;
		num += *ptr - '0';
		ptr++;
	}
	// 配置程序
	ConfigLEDShow((USART_RX_BUF[1] - '0'), num);
	// 返回信息
	return "\nSucess";
}
// 输出串口信息
void PrintMsg()
{
	printf("\n\n----Now LED Config,your can input:\"(2)12\"----");
	printf("\n(1)Red Time(Can't Change):%d", LedTime[2]);
	printf("\n(2)Green Time:%d", LedTime[0]);
	printf("\n(3)Yellow Time:%d", LedTime[1]);
	printf("\n(4)NS Now Time:%d (Min:1,Max:%d,Type:%s)", A_LedNowTime, LedTime[A_lendChangeconfig[A_LedNowLocal]], ledstr[A_lendChangeconfig[A_LedNowLocal]]);
	printf("\n(5)WE Now Time:%d (Min:1,Max:%d,Type:%s)", B_LedNowTime, LedTime[B_lendChangeconfig[B_LedNowLocal]], ledstr[B_lendChangeconfig[B_LedNowLocal]]);
	printf("\n------------------------------\n");
}
// 串口函数
void Serial()
{

	if (USART_RX_STA & 0x80) // 7位STA0-6数据，7-8标志与长度
	{
		len = USART_RX_STA & 0x3f; // 得到此次接收到的数据长度,6位
		// 输出结果
		printf(GetStrInfo());
		printf(" : ");
		// 返回结果
		for (t = 0; t < len; t++)
		{
			USART1->DR = USART_RX_BUF[t];
			while ((USART1->SR & 0X40) == 0)
				; // 等待发送结束
		}
		printf("\n"); // 插入换行

		len = 0;
		PrintMsg();
		USART_RX_STA = 0;
	}
	else
	{
		times++;
		if (times % 200000 == 0)
		{
			times = 0;
			PrintMsg();
		}
	}
}

//-----------------------主函数----------------------------
int main()
{
	// 板子初始化
	InitBand();
	// 数据初始化
	InitData();
	// 主循环
	while (TRUE)
	{
		// 当前模式控制显示
		ModeNowShow();
		// 串口配置函数
		Serial();
	}
}

//--------------------使用教程---------------------------------
// 最左最右的数码管表示两个方向的倒计时，中间为灯的类型
// LD绿灯‘L’字符, FD黄灯‘F’字符 ,HD红灯‘H’字符
// 按键1进入设置,按键2设置减小,按键3设置增加，跳出即可设置完成

//---------------------附件-----------------------------
/*
导入下面这里的库文件，学校提供
#include "sys.h"
#include "delay.h"
#include "led.h"
#include "usart.h"
#include "key.h"

(重要)注意这里要修改led.c变量segTable为
 u8 segTable[] =
	0x3f,//0
	0x06,//1
	0x5b,//2
	0x4f,
	0x66,//数字4
	0x6d,
	0x7d,
	0x07,
	0x7f,
	0x6f,
	0x00,
	0x77,
	0x7C,
	0x39,
	0x58,
	0x5E,
	0x79,
	0x71,
	0x76,
	0x74,
	0x38,
	0x54,
	0x37,
	0x5C,
	0x73,
	0x50,
	0x78,
	0x3E,
	0x40
*/

 2.项目地址

gitee地址:MGJ520/HNUST_Traffic_lights (gitee.com)

4.附件及其重要事项

1. 注意这里要修改led.c变量segTable

2. HNUST湖南科技大学嵌入式开发板使用-2024-CSDN博客

-芒果酱-
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05-12 968
对于有一定编程经验的人来说，这个回答还是能看懂的，但是如果是初学者，也不难理解，还是完整的提供了核心的程序，对于HAL库来说，不同的开发平台虽然不尽相同，但是基本有现成的程序接口，总的来是AI的这个回答还是可以的，但是和这个程序还没提涉及到产品逻辑，要想达到能用的状态还需要人工进行一些加工和修饰。
基于单片机的直流电机检测与控制系统
weixin_45905610的博客
05-11 1116
文章设计一款流电机控制系统，以STC89C51 作为直流电机控制系统的主控制器，采用LM293 做为驱动器实现 对直流电机的驱动，采用霍尔实现对直流电机速度的检测；本文对直流电机控制系统功能分析，选择确定直流控制系 统各个模块的参数和型号；然后对该直流电机的硬件电路和软件算法进行设计，最后对该直流电机控制系统的实物制 作和测试，对测试结果显示，在 5 个按键输入控制的作用下，直流电机能够实现加速、减速、正反转以及暂停功能，实现 功能。
hnust数据库课程设计
11-16
湖南科技大学数据库课程设计主要是指学生在数据库原理和应用的基础上，进行一个小型数据库系统的设计与实现的过程。 在这个课程设计中，学生需要根据给定的需求，进行数据库的设计。首先，学生需要进行需求分析，了解该数据库系统的具体功能和数据存储要求。然后，学生需要进行数据库的逻辑设计，包括实体关系模型的设计和关系模式的规范化。接着，学生需要进行数据库的物理设计，包括数据库的存储结构设计和索引设计。最后，学生需要进行数据库的实现和测试，包括数据库的创建、表的定义和数据导入等。 在课程设计的过程中，学生需要运用所学的数据库知识，如SQL语言、关系代数和关系演算等，以及数据库管理系统的使用技巧，如表的创建和查询的优化等。同时，学生需要灵活运用数据库设计的理论知识，将数据库的设计与实际应用相结合，确保数据库系统能够满足给定的需求，并具有一定的性能和扩展性。 课程设计的过程中，学生需要进行团队合作，相互协作，共同完成项目的设计和实现。通过这个课程设计，学生能够进一步了解数据库的原理和应用，提高数据库设计和实现的能力，为将来的工作和学习奠定坚实的基础。

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