matlab如何表示未知表达式的微分或求导

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matlab符号微分含有未知函数时的导数计算
我们先来看一个例子：

y=sin(x)，y是x的函数，同时x是关于t的函数，即为x(t)，很多时候x(t)的具体表达式是未知的，这时该如何用matlab符号求y关于t的导数呢？

先来看x(t)​表达式已知时matlab代码：

syms t
x = t^2 %例如x=t*t
y = sin(x)
df = diff(y,t)

df = 2tcos(t^2) %求导结果
从上面可以看出函数表达式已知时，可以很方便做符号微分。

接下来看函数未知时的情况：

x = sym(‘x(t)’) %定义x是关于t的一个表达式
y = sin(x)
df = diff(y,t)

df = cos(x(t))*diff(x(t), t) %验证与手动求导结果一致
有了上面的结果之后，突然有一天x(t)的具体表达式有了该怎么办呢？这时subs函数就可以出场了，例如：

x = sym(‘x(t)’) %定义x是关于t的一个表达式
y = sin(x)
df = diff(y,t)
df = subs(df,x,t^2)

2tcos(t^2) %与先知道x表达式的结果一致